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公开(公告)号：CN108578719B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810377175.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种树穴土壤火焰消毒方法，包括利用带有套桶的绞龙转动并下降钻入土中，进行挖土作业，通过绞龙螺旋叶片的旋转将土壤破碎、提升并甩至桶壁下落，并随着绞龙对土壤的不断提升，使得土壤在套桶内循环流动；向套桶内循环流动的土壤喷射火焰进行消毒；火焰消毒作业完成后，停止喷射火焰并提升绞龙，提升过程中绞龙保持转动，土壤被甩至套桶壁后下落回填至树穴；土壤回填完毕后，树穴土壤消毒完成。本发明还公开了一种实现上述方法的消毒机。本发明能够对树木种植土壤进行定点消毒，且能够伸入树木种植所需的树穴深度进行消毒。
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公开(公告)号：CN117386181A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311535724.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: E04G23/02 , E04B1/80 , E03F5/10 , E04C3/11 , E04B7/00 , E04D13/00 , E04H5/08 , F28D20/00 , A01G9/14 , A01G9/22 , A01G9/24
Abstract: 本发明属于园艺设施工程技术领域，具体提供了一种老旧日光温室的改造方法，改造方法如下：老旧日光温室顶部保温被、薄膜、桁架等构件拆除，保留周围墙体；棚内立柱拆除；根据墙体高度在北侧墙体内侧添加蓄放热装置；墙体上部开通进、出风口，其中出风口处设置小型轴流风机；北侧墙体外侧添加绝热板；绝热板外侧安置蓄液池；改造后镀锌钢管桁架后坡放到北侧原有墙体外侧，原有墙体作为蓄热墙；桁架前坡与后坡之间设置棚脊斜撑；添加横杆固定桁架，实现钢管桁架面外稳定。该方法解决了现有老旧日光温室冬季保温性能差、立柱过多、机械化水平低、采光屋面角小等问题，改造之后的日光温室光热环境、宜机化程度和受力性能均得到显著提升。
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公开(公告)号：CN110447322B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910862762.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种设施的间距角度可调的旋转深松机及深松方法，其中深松机包括机架、凸轮和圆盘，所述圆盘上铰接有若干沿周向分布的深松铲叶片，且圆盘上设置有使深松铲叶片末端与凸轮轮面接触的伸缩装置；所述凸轮的轮面包括与圆盘同中心线的圆弧段和连接圆弧段两端点的凹槽段，深松铲叶片的末端移动至凹槽段中时，深松铲叶片相对于其末端与圆弧段接触时的夹角为负10°~10°。本发明通过深松铲叶片与凸轮的相互配合调整深松铲叶片旋转入土角度到阻力较小的旋转入土角度，因此能够有效的减小深松铲工作时的阻力；深松铲之间间距可调，因此本发明的深松机可以避开设施中的水肥一体化管道，防止水肥一体化管道受到破坏，能够用于设施大棚之中的深松。
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公开(公告)号：CN110447323A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910862746.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用反螺旋叶片钻头的气动深松粉垄机及使用方法，其中粉垄机包括机架，所述机架上铰接钻头悬臂，钻头悬臂上安装有位于钻头悬臂与机架铰接点下方的粉垄钻头，以及驱动所述粉垄钻头旋转的动力装置，钻头悬臂与机架铰接点的上方设有两端分别与钻头悬臂、机架铰接的气缸，所述气缸通过避障管道装置连通气源装置。本发明通过将相邻螺旋绞龙叶片设置为不连续且旋向相反，相邻旋向相反的螺旋绞龙叶片提土与压土同时进行，土壤在两片相邻螺旋叶片之间上下翻动，可以实现粉碎土壤的同时不打乱土层；通过设置避障管道装置，实现了粉垄钻头的自主避障，减小了阻碍物对钻土的损伤，从而延长了粉垄钻头的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241607A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811007694.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于相关向量机的配比变量施肥离散元模型参数标定方法，包括：步骤1，根据特定种类的配比变量施肥机具的排肥过程，建立配比变量施肥离散元模型；步骤2，分析离散元模型参数的敏感度；步骤3，采用离散元仿真生成训练样本及测试样本；步骤4，建立肥料掺混均匀度回归模型；步骤5，构建主因参数适应度函数；步骤6，建立最优主因参数值计算数学模型并求解。该基于相关向量机的配比变量施肥离散元模型参数标定方法有效避免了采用试验测量获得的模型参数值造成的仿真失真现象，有效克服了手动同时调整多个参数值进行标定的盲目性和复杂性。
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公开(公告)号：CN108578719A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810377175.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种树穴土壤火焰消毒方法，包括利用带有套桶的绞龙转动并下降钻入土中，进行挖土作业，通过绞龙螺旋叶片的旋转将土壤破碎、提升并甩至桶壁下落，并随着绞龙对土壤的不断提升，使得土壤在套桶内循环流动；向套桶内循环流动的土壤喷射火焰进行消毒；火焰消毒作业完成后，停止喷射火焰并提升绞龙，提升过程中绞龙保持转动，土壤被甩至套桶壁后下落回填至树穴；土壤回填完毕后，树穴土壤消毒完成。本发明还公开了一种实现上述方法的消毒机。本发明能够对树木种植土壤进行定点消毒，且能够伸入树木种植所需的树穴深度进行消毒。
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公开(公告)号：CN106945017A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710301923.4
申请日：2017-05-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J9/00 , B25J9/10 , A61B5/0488
CPC classification number: B25J9/0006 , A61B5/0488 , B25J9/1075
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号控制的手臂助力器及其控制方法；包括固定部分、检测部分、控制部分、动力系统和电源部分；固定部分包括大臂固定板、大臂固定环、小臂固定板、小臂固定环、肩部固定带和腰部固定带；检测部分包括三片电磁贴片，分别为电磁贴片一、电磁贴片二和电磁贴片三；控制部分包括开发板、Muscle Sensor电路板和电机控制板；电源部分用于供电；本发明采用了肌电信号检测模块，能及时检测人体肱二头肌与肱三头肌附近收缩发出的表层肌电信号，协助完成人体相应动作；并能判断人的意图，穿戴方便，能适应不同人群的需要。
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公开(公告)号：CN118090272A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410231495.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明属于园艺设施工程技术领域，具体涉及一种用于雪被覆盖日光温室多物理场环境模拟的试验方法，该方法通过专用的试验装置实现，所述试验装置由设置在主框架上的环境箱和试验观测箱组成，通过在试验观测箱内放置日光温室缩尺试验模型和节段模型模拟日光温室覆雪后的融化情况，也可对不同覆盖材料的热工性能进行探究，实现了空间环境光‑热‑雪‑温多环境场的联合模拟试验系统，能对日光温室多环境场提供更为精确的环境模拟，区别于现有水平仪器构造的装置，解决了水平向仪器难以满足雪被覆盖条件的限制，可以在装置空间内进行更为复杂的模拟，实现易滑落、易融化雪被覆盖层状异质复合材料热工等性能的研究。
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公开(公告)号：CN110447322A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910862762.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种设施的间距角度可调的旋转深松机及深松方法，其中深松机包括机架、凸轮和圆盘，所述圆盘上铰接有若干沿周向分布的深松铲叶片，且圆盘上设置有使深松铲叶片末端与凸轮轮面接触的伸缩装置；所述凸轮的轮面包括与圆盘同中心线的圆弧段和连接圆弧段两端点的凹槽段，深松铲叶片的末端移动至凹槽段中时，深松铲叶片相对于其末端与圆弧段接触时的夹角为负10°~10°。本发明通过深松铲叶片与凸轮的相互配合调整深松铲叶片旋转入土角度到阻力较小的旋转入土角度，因此能够有效的减小深松铲工作时的阻力；深松铲之间间距可调，因此本发明的深松机可以避开设施中的水肥一体化管道，防止水肥一体化管道受到破坏，能够用于设施大棚之中的深松。
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