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公开(公告)号：CN103723499A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410013633.6
申请日：2014-01-13
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物流技术领域，尤其是一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备。输送装置缓存排列的钙塑箱，每次缓存半层的钙塑箱，每完成缓存半层的钙塑箱，移载装置就会将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上，移层托板上满载一层的钙塑箱后，向码垛装置内部运动。码垛装置前端的阻挡机构落下对钙塑箱层前端进行限位，对钙塑箱层产生对齐作用。码垛装置两端的整理机构夹紧钙塑箱层，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置后端的阻挡机构落下，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱留在托盘或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛。本发明实现钙塑箱的自动码垛，可以减少操作者码垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。
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公开(公告)号：CN103708234A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410006504.4
申请日：2014-01-08
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备。整体拆垛流程是，箱装药品跺每一层都是经过规则码放的，通过拆层装置可以将整托盘码放的箱装药品进行拆层处理，每次拆取最上面一层，拆取完成后对每层进行移载分离、顺向摆正，完成整托盘箱装药品的单件分离。包括：拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。应用本发明的方法和设备，可以实现箱装药品的自动拆垛，可以减少操作者拆垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。
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公开(公告)号：CN103449089A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310412546.3
申请日：2013-09-12
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速规则物品补货车及其精准定位方法，尤其涉及烟草物流领域一种全自动高速补货车及其精准定位方法。包括车架，车架底部的车轮，安装在车架上的移载装置以及车体驱动装置，其特征是所述的移载装置设置可以将货物抱夹防止倒垛的抱夹机构，所述的车体驱动装置设置同步带传动驱动机构。补货车以及往复运动经过的途径设置起始位置传感器，传感器的输出信号通过行驶控制电脑对车辆位置进行校正，彻底消除积累误差。与传统的车轮驱动的补货车相比，本发明运行速度快，定位精度高，体积小，运行稳定，结构简单，操作方便，噪音低，用于烟草物流领域实现了全自动化补货。
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公开(公告)号：CN103303688B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310271714.1
申请日：2013-07-01
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
IPC分类号： B65G57/03 , B65G59/02 , B65G61/00 , B65G47/244 , B65G47/26
摘要： 本发明涉及物流装备，尤其涉及到一种卷烟包装箱的组合与分离装置。本装置安装在卷烟包装箱的分拣系统应用，是由翻转通道、积放通道、烟箱调向通道、对齐通道、理烟通道依次连接构成。本装置与其它设备配合使用，其它设备将卷烟包装箱组合从托盘移动至本装置，本装置将卷烟包装箱组合分离成摆放顺序相同的单个烟箱，完成拆盘任务；本装置将输送系统运送来的单个烟箱按照规定的摆放顺序组合成卷烟包装箱组合，通过其它设备将卷烟包装箱组移动至托盘上，完成组盘任务。本装置结构合理，操作方便、运行平稳、工作效率高，极大地降低了劳动强度和运行成本。
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公开(公告)号：CN103625820A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310727977.9
申请日：2013-12-26
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种医药分拣方法及装置，尤其涉及一种动力式盒装药品分拣方法及装置。利用机械力的驱动，完成分拣过程。它克服了叠摞式和重力式存在的分拣动力波动大，无法有效控制的不足。对于提高效率，降低差错率具有重要的作用。技术方案是设置排列在框架上的由储药通道、输送机构和分拣装置组成的分拣单元，设置整体联动的传动系，每个分拣单元可将拣出的药品经传送机构送出。本发明结构合理、操作简单、实用性强，分拣过程平稳可靠，且运行噪声低，应用范围广；药品在储药通道内行走顺畅，并可利用电机的反转实现药品的清空及盘点工作；本发明分拣效率高，降低了医护人员的劳动强度，大大节省了人力，经济效益显著，推广应用的前景较好。
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公开(公告)号：CN103303688A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310271714.1
申请日：2013-07-01
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
IPC分类号： B65G57/03 , B65G59/02 , B65G61/00 , B65G47/244 , B65G47/26
摘要： 本发明涉及物流装备，尤其涉及到一种卷烟包装箱的组合与分离装置。本装置安装在卷烟包装箱的分拣系统应用，是由翻转通道、积放通道、烟箱调向通道、对齐通道、理烟通道依次连接构成。本装置与其它设备配合使用，其它设备将卷烟包装箱组合从托盘移动至本装置，本装置将卷烟包装箱组合分离成摆放顺序相同的单个烟箱，完成拆盘任务；本装置将输送系统运送来的单个烟箱按照规定的摆放顺序组合成卷烟包装箱组合，通过其它设备将卷烟包装箱组移动至托盘上，完成组盘任务。本装置结构合理，操作方便、运行平稳、工作效率高，极大地降低了劳动强度和运行成本。
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公开(公告)号：CN103708234B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410006504.4
申请日：2014-01-08
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备。整体拆垛流程是，箱装药品跺每一层都是经过规则码放的，通过拆层装置可以将整托盘码放的箱装药品进行拆层处理，每次拆取最上面一层，拆取完成后对每层进行移载分离、顺向摆正，完成整托盘箱装药品的单件分离。包括：拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。应用本发明的方法和设备，可以实现箱装药品的自动拆垛，可以减少操作者拆垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。
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公开(公告)号：CN103625820B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310727977.9
申请日：2013-12-26
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种医药分拣方法及装置，尤其涉及一种动力式盒装药品分拣方法及装置。利用机械力的驱动，完成分拣过程。它克服了叠摞式和重力式存在的分拣动力波动大，无法有效控制的不足。对于提高效率，降低差错率具有重要的作用。技术方案是设置排列在框架上的由储药通道、输送机构和分拣装置组成的分拣单元，设置整体联动的传动系，每个分拣单元可将拣出的药品经传送机构送出。本发明结构合理、操作简单、实用性强，分拣过程平稳可靠，且运行噪声低，应用范围广；药品在储药通道内行走顺畅，并可利用电机的反转实现药品的清空及盘点工作；本发明分拣效率高，降低了医护人员的劳动强度，大大节省了人力，经济效益显著，推广应用的前景较好。
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公开(公告)号：CN103449089B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310412546.3
申请日：2013-09-12
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速规则物品补货车及其精准定位方法，尤其涉及烟草物流领域一种全自动高速补货车及其精准定位方法。包括车架，车架底部的车轮，安装在车架上的移载装置以及车体驱动装置，其特征是所述的移载装置设置可以将货物抱夹防止倒垛的抱夹机构，所述的车体驱动装置设置同步带传动驱动机构。补货车以及往复运动经过的途径设置起始位置传感器，传感器的输出信号通过行驶控制电脑对车辆位置进行校正，彻底消除积累误差。与传统的车轮驱动的补货车相比，本发明运行速度快，定位精度高，体积小，运行稳定，结构简单，操作方便，噪音低，用于烟草物流领域实现了全自动化补货。
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公开(公告)号：CN103723499B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410013633.6
申请日：2014-01-13
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物流技术领域，尤其是一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备。输送装置缓存排列的钙塑箱，每次缓存半层的钙塑箱，每完成缓存半层的钙塑箱，移载装置就会将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上，移层托板上满载一层的钙塑箱后，向码垛装置内部运动。码垛装置前端的阻挡机构落下对钙塑箱层前端进行限位，对钙塑箱层产生对齐作用。码垛装置两端的整理机构夹紧钙塑箱层，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置后端的阻挡机构落下，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱留在托盘或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛。本发明实现钙塑箱的自动码垛，可以减少操作者码垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。
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