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公开(公告)号：CN105129361B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510643360.8
申请日：2015-10-08
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 一种料箱自动存取系统缓存装置，包括：两个倾斜固定于机架上的流利条输送装置，位于上端的流利条输送装置由物流设备的出库端向其入库端由高向低倾斜设置，位于下端的流利条输送装置由物流设备的入库端向其出库端由高向低倾斜设置。由于流利条缓冲段相对水平面的倾斜角度大于流利条输送段相对水平面的倾斜角度，且流利条缓冲段的长度大于料箱重心到料箱前端面的长度，因此当料箱的前端与挡板接触时，料箱与流利条输送段的接触点为流利条输送段最头端的辊轮，因此料箱与流利条输送段的摩擦阻力最小，料箱最终在静止时会出现料箱的前端与挡板完全接触，即料箱不会在碰撞回弹时发生偏转导致后续进入设备时由于位置不正导致取货识别的现象发生。
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公开(公告)号：CN105501537B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610000401.6
申请日：2016-01-04
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 一种布袋包装机，包括机架、托盘、托盘升降装置、提袋装置、横向撑袋装置、N个纵向撑袋装置、物料推送装置以及纵向撑袋装置循环系统。托盘升降装置将托盘托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置处由纵向撑袋装置将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。由于整个机架内设置有N个循环使用的纵向提袋装置，因此在横向撑袋装置处以及物料推送装置处均可源源不断的连续运行，因此各个工位是并行工作状态，互不干涉，使包装效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105253508B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510627696.5
申请日：2015-09-29
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 一种轻型高速堆垛机，包括：上行走机构、下行走机构、两个相互平行的竖直设置的立柱、提升平台以及水平设置的载货台。由于提升平台有两个，因此其同步动作驱动载货台上升或下降，相对于传统的堆垛机的载货台由单立柱悬臂布置的形式，其传动平稳、运行噪音低。同时两个立柱由于采用型钢焊接形成的框架式结构，因此其在满足刚性的情况下，重量大幅降低，不但节省制造成本，同时由于重量降低导致运动惯性得以降低，可以提高上行走机构以及下行走机构的运动速率，提高了效率。
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公开(公告)号：CN105347261B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510907358.7
申请日：2015-12-10
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
摘要： 一种轮胎抱夹装置，包括：两个底座，每个底座沿长度方向安装有两个相对称的夹臂；夹臂驱动装置以及夹臂导向机构。夹臂驱动装置驱动夹臂向内侧运动，同时四个夹臂向下翻转，最终将轮胎夹紧。可以实现多个轮胎上下层叠堆放，提高运输效率。之后堆垛机或穿梭车的运动到相应的仓储区域，轮胎处于夹持状态，可以防止其运输过程中的掉落，实现轮胎的快速取放，通过取放即可以分拣也可以码垛，提高了效率。由于本轮胎抱夹装置是安装到堆垛机或穿梭车的货叉上，同时夹臂在向外运动的同时向上翻转，因此占用空间小。
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公开(公告)号：CN105905504A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610450998.4
申请日：2016-06-22
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
CPC分类号： B65G1/0414 , B65G1/0421 , B65G1/1373
摘要： 一种空包装箱分类回收装置，包括：储存仓、支架Ⅰ、包装箱移送装置、甩箱装置以及错层装置。条码识别器读取储存仓中的最上端的空包装箱的印刷条码，识别后，堆垛机或穿梭车驱动载货台移动至相应的存储该规格的空包装箱的货格处，之后包装箱移送装置将最下端的空包装箱向前输送再经甩箱装置加速后甩入货格中存储。错层装置将包装箱错层处理，对上端的各个包装箱进行阻挡，同时错层处理还可以防止上层包装箱跟下层包装箱前进，同时有效防止两个包装箱边缘合页互相咬合。而伸缩货叉可以将货格中存储的同规格的空包装箱取出，从而实现了入库和出库只有一个接口，提高了效率，降低了人力物力。
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公开(公告)号：CN105501491A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610000400.1
申请日：2016-01-04
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
IPC分类号： B65B7/02
CPC分类号： B65B7/02
摘要： 一种新型布袋包装机封口机，包括：机架、沿左右方向设置于机架内的用于输送装入物料后的布袋的皮带输送机、呈悬臂状水平转动安装于机架内的托辊、设置于机架上驱动托辊上下运动的纵移装置以及设置于机架上用于驱动托辊前后运动的横移装置，还包括设置于机架上的布袋找正装置。布袋找正装置动作将驱动皮带输送机输送来的待封口的布袋调整至其开口面与托辊的轴线相平行，从而确保布袋盖在封口时，左右两端均可以严密封盖于开口处。托辊采用悬臂式安装，且其转动安装固定端位于皮带输送机的出料端。因此皮带输送机在输送布袋时，布袋盖可以顺利滑入托辊上，避免了传统封口机托辊支架对布袋盖的干涉。
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公开(公告)号：CN103879704B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410162638.5
申请日：2014-04-22
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种轻型料箱的高速堆垛机，尤其涉及高架立体库密集仓储使用的轻型料箱的高速堆垛机。其特征是包括设置在行走框架上下两套同步带驱动机构组成的行走装置和同步带驱动的提升机构，以及固定在提升机构的提升平台上的伸缩货叉拨爪机构和料箱移载机构。传统堆垛机每次只能移载一个料箱，效率较低，传统堆垛机货叉体积、重量较大主要是因为其取货的方式是将料箱提起，需要克服料箱的重力，本发明相比于传统堆垛机具有运行速度快、定位精度高、运行平稳、噪音小、效率高、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN103303688B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310271714.1
申请日：2013-07-01
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
IPC分类号： B65G57/03 , B65G59/02 , B65G61/00 , B65G47/244 , B65G47/26
摘要： 本发明涉及物流装备，尤其涉及到一种卷烟包装箱的组合与分离装置。本装置安装在卷烟包装箱的分拣系统应用，是由翻转通道、积放通道、烟箱调向通道、对齐通道、理烟通道依次连接构成。本装置与其它设备配合使用，其它设备将卷烟包装箱组合从托盘移动至本装置，本装置将卷烟包装箱组合分离成摆放顺序相同的单个烟箱，完成拆盘任务；本装置将输送系统运送来的单个烟箱按照规定的摆放顺序组合成卷烟包装箱组合，通过其它设备将卷烟包装箱组移动至托盘上，完成组盘任务。本装置结构合理，操作方便、运行平稳、工作效率高，极大地降低了劳动强度和运行成本。
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公开(公告)号：CN102935923B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210410593.X
申请日：2012-10-24
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明涉及物流装备技术领域，尤其是一种物流仓储货品的旋转货柜式智能拣选小车。由车身主体、储物箱承载轮、主轴、周转箱托架、周转箱，承载轮定位机构、车载电源、车载终端触摸屏构成；用吊轴将周转箱托架安装在储物箱承载轮两片轮片之间，通过主轴将储物箱承载轮安装在储物箱承载轮支架上，承载轮定位机构或电磁插销安装在车身主体对应储物箱承载轮外缘上定位孔的位置，在车载终端触摸屏支架上安装车载终端触摸屏，车载电源安装在车身主体的下部，周转箱托架内放置周转箱，车身主体底部安装带脚刹万向轮。本发明结构简单、紧凑，挂载货物量大，订单处理能力强，操作方便、灵活，降低了劳动强度，提高了工作效率，故障率低，占用空间小。
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公开(公告)号：CN104108504A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410364976.7
申请日：2014-07-29
申请人： 山东兰剑物流科技股份有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法及装置，涉及物料自动分拣技术领域。实现本发明的技术方案是设置推箱机构，可对箱体施加推力，沿一个方向运动；设置导向机构，对箱体封箱胶带两侧实施导向和限位；设置中心定位机构，将胶带的封口中心位置确定，便于伸刀机构实施切割；输送辊道支撑箱体，并提供输送动力。本发明提高了划箱效率，降低了操作者的劳动强度。具有自动化程度高，故障率低，运行安全可靠的优点。可以广泛应用于物流企业，具有较高的经济效益。
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