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公开(公告)号：CN119541203A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411709832.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及深度学习与智能网联技术领域，公开了智能网联车中基于深度学习的路口车流量检测方法及系统，其技术方案要点是获取路口摄像头实时帧；对帧图像进行预处理；预处理后的图像再经过集成了RFCBAMConv注意力机制的Backbone模块，提取图像中的丰富特征；通过DFMhead检测头对提取的特征进行分类和回归任务，进一步确定检测出的目标类别并估算其边界框位置，输出最终的检测结果；在损失计算模块中引入SIWL作为损失函数，增强对小目标的检测能力；通过改进基于深度学习的车流量检测算法并将其应用于智能网联车中，以提高对小目标和遮挡目标的检测准确性和稳定性，使得智能网联车在已规划路径中遇到远距离路口拥堵时能够提前重新规划路径以避开拥堵路段。
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公开(公告)号：CN119152670A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410761718.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于数字孪生技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的智能网联平台，该平台架构划分为依次相连的物理层、数据层、孪生层、功能层和应用层，其中：物理层和数据层用于针对现实道路中的车辆、交通灯和车流信息进行实时数据采集功能，并经过数据层对数据进行分类和规范化处理，为数字孪生平台的运作提供数据支持；孪生层和功能层用于承担着对现实世界从全生命周期和全过程的角度实时映射的任务；应用层用于通过部署在Web端的数字孪生可视化界面和平台管理系统实现数据精细化管理。本发明具备优化反馈机制，且将多元数据整合到应用层，增强了系统的简洁性和可读性，同时设计管理系统，使数字孪生平台易于管理、动态高效、灵活扩展。
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公开(公告)号：CN118778446A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410761716.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于多智能体一致性控制技术领域，具体涉及一种切换拓扑下的多智能体系统预定时间一致性控制方法。本发明考虑了切换拓扑下含有非线性不确定性的MAS，相较于固定时间一致性策略，其收敛时间设定简单，可直接通过单一参数预先设定系统收敛时间，且预估收敛时间更为接近实际值；相较于预定时间一致性策略，通过引入事件触发策略，能源损耗较少；相较于固定拓扑预定时间一致性策略，考虑了切换拓扑下的情况，对通讯条件较差的情况更适用；通过Lyapunov稳定性理论和代数图论证明了所提控制器可使得MAS在固定拓扑和切换拓扑下可以实现预定时间一致性，且不存在Zeno行为；通过仿真实验验证所提供控制协议在收敛时间和节约资源方面的优越性。
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公开(公告)号：CN115075643A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210805340.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地震预警系统的可控摇摆柱子系统，包括基于地震预警信号的开启控制装置、底板、电磁锁系统、耳板系统和柱端转轴约束装置和柱，基于地震预警信号的开启控制装置能够通过互联网收到地震预警信号,并判断地震幅值达到一定程度后，向电磁锁发出预警控制信号，电磁锁接收到信号后启动，电磁力吸引插销从内钢棒中拔出，内钢棒在伸缩弹簧的作用下弹出柱端转轴从而使柱端转轴可以自由转动。本发明可以做到平时住地为刚接，地震后形成摇摆柱系统，到达设计意图，极大提高结构的安全，从而保护位于结构内部的人员的生命安全及内部设施的功能完整性。
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公开(公告)号：CN119580047A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411652963.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及视觉同步定位与建图技术领域，公开了一种弱纹理环境下的点线特征融合SLAM方法及系统，其技术方案要点是基于边缘绘制直线检测算法进行直线特征的提取和短线的合并；基于BFMatcher快速获取粗匹配组，完成线特征匹配；根据线段的余弦角将其分类为平行线段或垂直线段，并进行线段位姿优化；引入线特征词袋模型并对定位行为进行改进，提出自适应点线位姿优化模型；构建MW提供几何约束；在低纹理环境下能有效提取可用线特征并进行特征匹配，提高SLAM系统的定位精度和稳定性，同时也提高了低纹理环境下相机定位准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116801578A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310512360.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及通讯设备相关技术领域，具体的说是一种自适应处理抗干扰器，包括机壳、密封盖、频谱分析仪、智能控制器、移频抗干扰器和放大式抗干扰器，密封盖设置在机壳顶部，频谱分析仪、智能控制器、移频抗干扰器和放大式抗干扰器均安装在机壳内，机壳一端设置有接入端口，机壳另一端设置有接出端口，频谱分析仪通过电线与接入端口连接，频谱分析仪通过电线分别与智能控制器连接，频谱分析仪通过电线分别与移频康干扰器和放大式抗干扰器连接，移频抗干扰器和放大式抗干扰器均通过电线与智能控制器连接，本发明能够对视频信号传输设备进行检测，随后能够自动匹配最优抗干扰效果，因此具有更为有效和更加灵活的抗干扰效果，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115030590A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210805372.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种框架结构中心人字形支撑抗震性能调整装置，涉及建筑结构技术领域，其包括柱、梁、底部转动机构、支撑机构、顶部滑动机构、基于地震预警信号的开启控制装置、电磁锁和顶部滑动轨道组件，柱与底部转动机构连接，底部转动机构与支撑机构连接，顶部滑动机构与顶部滑动轨道组件连接，顶部滑动轨道组件与梁连接，基于地震预警信号的开启控制装置的一端与电磁锁连接，另一端与顶部滑动机构连接，电磁锁与顶部滑动机构连接。本发明在平时支撑并不工作，增加结构的使用空间。当地震发生后，支撑装置进入受力状态将显著改善框架结构的抗震性能，极大提高结构的安全，从而保护位于结构内部的人员的生命安全及内部设施的功能完整性。
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公开(公告)号：CN115075643B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210805340.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地震预警系统的可控摇摆柱子系统，包括基于地震预警信号的开启控制装置、底板、电磁锁系统、耳板系统和柱端转轴约束装置和柱，基于地震预警信号的开启控制装置能够通过互联网收到地震预警信号,并判断地震幅值达到一定程度后，向电磁锁发出预警控制信号，电磁锁接收到信号后启动，电磁力吸引插销从内钢棒中拔出，内钢棒在伸缩弹簧的作用下弹出柱端转轴从而使柱端转轴可以自由转动。本发明可以做到平时住地为刚接，地震后形成摇摆柱系统，到达设计意图，极大提高结构的安全，从而保护位于结构内部的人员的生命安全及内部设施的功能完整性。
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公开(公告)号：CN117647504A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311655390.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供了一种物体三维折射率分布图的构建方法与系统，属于光学技术领域，包括：利用光线从多个角度穿过待测物体得到干涉图像；对干涉图像中的各个条纹根据级数进行编号，得到数值矩阵；将待测物体划分为多个截面，将截面划分为多个网格；计算光线在每一个网格中的传播距离；将数值矩阵中的数值作为光线经过截面的投影值；根据投影值和光程差计算截面上每一个网格的折射率；利用光线在每一个网格中传播距离、光线经过截面的投影值，构建投影算法计算每一个截面上每一个网格的折射率，进而得到每一个截面的折射率分布图，将多个折射率分布图堆叠组合形成三维的待测物体折射率分布图像。该方法能够构建物体的三维折射率分布图。
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公开(公告)号：CN114991525B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210805373.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种保障强柱弱梁功能的楼板角部脱离装置及加固方法，属于建筑领域。本发明的一种保障强柱弱梁功能的楼板角部脱离装置及加固方法，包括楼板、梁、柱、楼板角部脱离装置本体、预警信号的开启控制装置、顶部滑动装置、底部滑动装置、外侧连接装置、内部支承装置和预应力控制装置。本发明解决了现有多高层建筑在大震作用下由于结构的竖向传力体系遭到破坏和中断，出现较严重的损伤甚至倒塌的问题，通过在已经建成的结构的梁柱核心区的楼板角部设置成可脱离的装置，在地震发生时，楼板角部发生脱离，这消除了楼板对梁的约束和加强作用，从而确保梁先破坏，保证建筑结构竖向传力体系的完整性，确保建筑内人员的安全和设施的正常使用。
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