公开(公告)号：CN116614110A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310487411.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 吴秀龙 ,  张心怡 ,  赵强 ,  郝礼才 ,  许鑫 ,  林涵宇 ,  张亚楠 ,  戴成虎 ,  彭春雨 ,  蔺智挺

IPC: H03K3/013 ,  H03K3/356

Abstract: 本发明涉及集成电路设计技术领域，更具体的，涉及一种基于加固技术的抗四节点翻转latch锁存器电路，以及基于该抗四节点翻转latch锁存器电路封装的模块。本发明的存储节点X0、X3、X4、X7、X8、X11均由PMOS晶体管包围，形成极性加固，有效避免发生翻转。本发明使用了源隔离技术，使存储节点X1、X2、X5、X6、X9、X10也仅产生“1‑0”和“0‑0”的电压脉冲，可以有效减少电路敏感节点数量，提高了电路稳定性。本发明构建了多级输入的C单元部，可在多节点受到轰击时配合作用保证Q的正确输出。本发明的电路具备完全的抗SNU、DNU、TNU、QNU能力，并有较低的延迟、较低的功耗以及较小的面积。

公开(公告)号：CN111609953B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010497772.6

申请日：2020-06-04

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  张心怡 ,  初苒 ,  施国伟 ,  万光宇 ,  李翠翠 ,  屈磊

IPC: G01L1/14

Abstract: 一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括“倒蘑菇型”触头、半圆形凸槽、柔性球曲面公共电极、柔性矩形激励电极和柔性基底；柔性基底整体呈无盖圆柱形状，作为底部支撑，“倒蘑菇型”触头为顶部覆盖，两者以半圆形凸槽连接，内部形成空气腔；空气腔内粘接有柔性球曲面公共电极和四个柔性矩形激励电极；柔性球曲面公共电极镶嵌在“倒蘑菇型”触头下表面，并设置于四个柔性矩形激励电极的中心；四个柔性矩形激励电极间隔均匀地排布在柔性基板上；柔性球曲面公共电极与柔性矩形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。

公开(公告)号：CN111751038B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202010640089.3

申请日：2020-07-06

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  张心怡 ,  齐海强 ,  徐旭 ,  黄安吉 ,  毛善安 ,  王思亮 ,  屈磊

IPC: G01L5/165

Abstract: 本发明公开了基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器，包括作为顶部覆盖的半球形触头和作为底部支撑的柔性基底，二者之间通过环形固定件连接并在内部间隔布设柔性半球形公共电极和四个柔性球曲面激励电极，构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈“蘑菇型”结构。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用于电子皮肤、柔性可穿戴电子器件、软体机器人、智能假肢及人机交互等研究领域。

公开(公告)号：CN111751038A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010640089.3

申请日：2020-07-06

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  张心怡 ,  齐海强 ,  徐旭 ,  黄安吉 ,  毛善安 ,  王思亮 ,  屈磊

IPC: G01L5/165

Abstract: 本发明公开了基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器，包括作为顶部覆盖的半球形触头和作为底部支撑的柔性基底，二者之间通过环形固定件连接并在内部间隔布设柔性半球形公共电极和四个柔性球曲面激励电极，构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈“蘑菇型”结构。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用于电子皮肤、柔性可穿戴电子器件、软体机器人、智能假肢及人机交互等研究领域。

公开(公告)号：CN111609953A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010497772.6

申请日：2020-06-04

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  张心怡 ,  初苒 ,  施国伟 ,  万光宇 ,  李翠翠 ,  屈磊

IPC: G01L1/14

Abstract: 一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括“倒蘑菇型”触头、半圆形凸槽、柔性球曲面公共电极、柔性矩形激励电极和柔性基底；柔性基底整体呈无盖圆柱形状，作为底部支撑，“倒蘑菇型”触头为顶部覆盖，两者以半圆形凸槽连接，内部形成空气腔；空气腔内粘接有柔性球曲面公共电极和四个柔性矩形激励电极；柔性球曲面公共电极镶嵌在“倒蘑菇型”触头下表面，并设置于四个柔性矩形激励电极的中心；四个柔性矩形激励电极间隔均匀地排布在柔性基板上；柔性球曲面公共电极与柔性矩形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。

公开(公告)号：CN113017615A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110250699.7

申请日：2021-03-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  杨潇 ,  程佳丽 ,  陈永康 ,  朱毅 ,  胡伟民 ,  张心怡 ,  吴亚楠 ,  王文悦 ,  舒坚 ,  曾玮 ,  黄林生 ,  梁栋

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/0537 ,  A61B5/024 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于惯性动作捕捉设备的虚拟交互运动辅助系统，包括：动作捕捉模块，用于构建3D人物模型、采集人体动作数据并传输至人机交互模块；心率测定模块，用于采集人体心率数据进行处理；体脂测定模块，用于采集人体的体脂数据进行处理；人机交互模块，是集采集基本信息、数据分析与监控、图像显示、语音播报部分、模式选择于一体的用户界面，采用Unity3D平台，以客户端的形式呈现在显示屏上。本发明还公开了一种基于惯性动作捕捉设备的虚拟交互运动辅助系统的辅助方法。本发明适用人群普遍，不局限于某类人群，可推广至大众；多功能化，不仅能将运动动作在虚拟世界中重现，还能进行动作纠错，体脂分析，心率实时监测和报警。