公开(公告)号：CN103499311A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310442691.6

申请日：2013-09-23

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  谢正春 ,  罗玉枝 ,  陈彬 ,  姜山

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了汽车在行驶过程中轮胎外倾角实时测量方法，其特征是：在轮辋的外侧通过连接件固定设置一检测盘，通过摄像获取检测盘上半周边缘的投影轮廓弧线，通过标定获得线的弦长与轮胎外倾角之间的函数关系，从而实时获得车辆行驶过程中任意弦长所对应的轮胎外倾角。本发明能实时检测获得车轮在行驶过程中的外倾角，检测精度高、实时性强、操作简便且成本低。

公开(公告)号：CN114754922A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210397487.6

申请日：2022-04-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 唐钰 ,  张小龙 ,  王恒 ,  陈彬 ,  姚强 ,  鲍小鸥

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车传动系扭矩测试结构标定装置及标定方法，涉及汽车传动系标定技术领域，包括用于支撑固定的支台和支座，支座上通过一对带座外球面轴承安装有连轴板，连轴板顶部通过标定臂对称挂接砝码盘；驱动轴扭矩测试结构通过驱动轴支台端连接件和驱动轴支座端连接件安装，飞轮扭矩测试结构通过飞轮支台端连接件和飞轮支座端连接件安装。本发明的标定装置及标定方法采用在砝码盘增设砝码的形式实现扭矩的纯机械性加载，操作简单且无需外加能源，大大简化了标定装置的结构，降低了标定操作的复杂度，能有效、快速地获取驱动轴和飞轮扭矩高精度的标定曲线和标定系数，同时不仅利于实验成本的控制，还利于资源环境的保护。

公开(公告)号：CN103786533A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410071985.7

申请日：2014-02-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  王啟永 ,  陈彬 ,  刘鹏飞

IPC: B60C23/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车行驶过程中轮胎载荷实时监测系统及其监测方法，其特征在于：首先通过台架试验标定出汽车轮胎载荷与轮胎压力、轮胎温度以及轮胎橡胶胎体垂直变形量之间的映射关系；然后通过车速测试设备、轮胎压力监测装置及轮速传感器等对汽车行驶过程中轮胎载荷进行实时估算。本发明所提出的方法理论成熟，设计的监测装置具有较高的测试精度，适用车型范围广。

公开(公告)号：CN103703894A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310693195.8

申请日：2013-12-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  谢正春 ,  曹成茂 ,  汪伟 ,  陈彬

IPC: A01C7/00 ,  G01S19/42 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明公开一种基于GPS的播种机漏播判定装置及其判定方法，其特征是：在播种机上设置有车轮速度传感器和漏播检测器；判定装置的组成包括：GPS移动站、GPS基准站、GPS信号接收与处理单元和报警单元。本发明能够准确判定漏播情况，并记录漏播位置，精确性高，可操作性强。

公开(公告)号：CN103703894B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310693195.8

申请日：2013-12-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  谢正春 ,  曹成茂 ,  汪伟 ,  陈彬

IPC: A01C7/00 ,  G01S19/42 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明公开一种基于GPS的播种机漏播判定装置及其判定方法，其特征是：在播种机上设置有车轮速度传感器和漏播检测器；判定装置的组成包括：GPS移动站、GPS基准站、GPS信号接收与处理单元和报警单元。本发明能够准确判定漏播情况，并记录漏播位置，精确性高，可操作性强。

公开(公告)号：CN103693102A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310703163.1

申请日：2013-12-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  王啟永 ,  陈彬 ,  刘鹏飞

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明公开一种汽车前轮转向角测试方法，其特征是：设置包括激光发射器和激光接收装置的测试系统；激光发射器固定在汽车右侧的车轮轮辋上，用于发送激光信号形成与车轮轮辋平行的光平面；两个激光接收器组成的激光接收装置用于形成激光接收平面，并与光平面相交形成一条检测线，当车轮转动时，激光接收器根据检测线的变化实时输出前轮转向角信息。本发明采用的汽车前轮转向角测试方法，具有较高的测试精度，安装方便，适用于多种汽车行驶工况下的前轮转向角测量。

公开(公告)号：CN103253272A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310180862.2

申请日：2013-05-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  陈彬 ,  王啟永

IPC: B60W40/101 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种汽车极限工况下轮胎侧偏角测试方法，其特征是：设置包括拉线位移传感器、GPS基站、GPS移动站的测量系统；拉线位移传感器用于测量车轮平面pp与汽车车身纵轴线之间的夹角α3；GPS基准站用于实时发送载波相位差分RTK改正数，GPS移动站通过接收的载波相位差分RTK改正数，计算汽车左前轮中心点的速度方向与汽车车身纵轴线之间的夹角α1，α3与α1之差即为轮胎侧偏角。本发明采用拉线位移传感器和GPS设备组成测量系统，可以精确测量极限工况下的汽车轮胎侧偏角，操作简便、成本低廉。

公开(公告)号：CN103786533B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410071985.7

申请日：2014-02-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  王啟永 ,  陈彬 ,  刘鹏飞

IPC: B60C23/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车行驶过程中轮胎载荷实时监测系统，其特征在于：首先通过台架试验标定出汽车轮胎载荷与轮胎压力、轮胎温度以及轮胎橡胶胎体垂直变形量之间的映射关系；然后通过车速测试设备、轮胎压力监测装置及轮速传感器等对汽车行驶过程中轮胎载荷进行实时估算。本发明所提出的方法理论成熟，设计的监测装置具有较高的测试精度，适用车型范围广。

公开(公告)号：CN103852064B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201410124026.7

申请日：2014-03-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  王啟永 ,  潘登 ,  陈彬 ,  夏萍

IPC: G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种道路坡度车载实时测试系统及其测试方法，其特征是：测试系统由GPS测试设备、轮速传感器、加速度计组及数据采集与处理板卡构成；加速度计组用于测试不同位置处的加速度，GPS测试设备用于测试车顶平面的A点处的运动学参数，轮速传感器用于实时检测汽车车轮角速度；数据采集与处理板卡用于实时接收A点处的运动学参数、轮速传感器发送的汽车车轮角速度的方波信号及加速度计组所测得的加速度，计算获得道路坡度并通过CAN输出。本发明所采用的测试系统及其测试方法在汽车内集成测试设备能够避免人工实地作业的限制，抗干扰性能强，适合于在车载环境下长时间采集坡度数据。

公开(公告)号：CN103693102B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310703163.1

申请日：2013-12-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  王啟永 ,  陈彬 ,  刘鹏飞

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明公开一种汽车前轮转向角测试方法，其特征是：设置包括激光发射器和激光接收装置的测试系统；激光发射器固定在汽车右侧的车轮轮辋上，用于发送激光信号形成与车轮轮辋平行的光平面；两个激光接收器组成的激光接收装置用于形成激光接收平面，并与光平面相交形成一条检测线，当车轮转动时，激光接收器根据检测线的变化实时输出前轮转向角信息。本发明采用的汽车前轮转向角测试方法，具有较高的测试精度，安装方便，适用于多种汽车行驶工况下的前轮转向角测量。