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公开(公告)号：CN114542653B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210188603.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于农业设备回收振动能量的减震器，属于农业设备。本发明中，包括顶板和底板，所述底板位于所述顶板的底部，所述顶板相反的两端和所述底板相反的两端均固定连接有两个支撑腿，每两对所述支撑腿相反的一端之间均固定连接有安装板，两对所述安装板的中部均开设有两个安装孔，所述顶板和所述底板相对一侧的两端均固定连接有固定座，两对所述固定座之间均固定连接有阻尼器；第二弹簧能够与第一弹簧配合，从而将振动缓冲，并且在两个阻尼器和两个第三弹簧的作用下能够提高减震效果，连接丝杆在移动时带动转盘进行转动，转盘带动齿轮转动，齿轮带动发电机进行发电，从而将振动能量进行回收利用。
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公开(公告)号：CN114542653A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188603.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于农业设备回收振动能量的减震器，属于农业设备。本发明中，包括顶板和底板，所述底板位于所述顶板的底部，所述顶板相反的两端和所述底板相反的两端均固定连接有两个支撑腿，每两对所述支撑腿相反的一端之间均固定连接有安装板，两对所述安装板的中部均开设有两个安装孔，所述顶板和所述底板相对一侧的两端均固定连接有固定座，两对所述固定座之间均固定连接有阻尼器；第二弹簧能够与第一弹簧配合，从而将振动缓冲，并且在两个阻尼器和两个第三弹簧的作用下能够提高减震效果，连接丝杆在移动时带动转盘进行转动，转盘带动齿轮转动，齿轮带动发电机进行发电，从而将振动能量进行回收利用。
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公开(公告)号：CN114693705B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210366137.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表测量值读取方法、装置及系统，方法包括：利用几何方法计算出仪表的中心位置；计算出第一质心；以所述第一质心为圆心在所述像素区域上创建第一掩膜图像；将所述光学图像与灰度填充后的图像求差后得到差值图像；获取差值图像的孔洞填充图像，将孔洞填充图像与第一掩膜图像进行与运算得到仪表光学图像的圆盘图像；根据指针区域中像素点的分布特征获取指针区域对应的指针长度；将第二掩膜图像与所述圆盘图像进行与运算，得到目标图像；获取目标图像中各个连通域区域的第二质心，根据第一质心与各个第二质心的连线之间的夹角识别出仪表的测量值。应用本发明，相对于人工读取，无需进行肉眼辨别过程，速度更快。
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公开(公告)号：CN114693705A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210366137.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表测量值读取方法、装置及系统，方法包括：利用几何方法计算出仪表的中心位置；计算出第一质心；以所述第一质心为圆心在所述像素区域上创建第一掩膜图像；将所述光学图像与灰度填充后的图像求差后得到差值图像；获取差值图像的孔洞填充图像，将孔洞填充图像与第一掩膜图像进行与运算得到仪表光学图像的圆盘图像；根据指针区域中像素点的分布特征获取指针区域对应的指针长度；将第二掩膜图像与所述圆盘图像进行与运算，得到目标图像；获取目标图像中各个连通域区域的第二质心，根据第一质心与各个第二质心的连线之间的夹角识别出仪表的测量值。应用本发明，相对于人工读取，无需进行肉眼辨别过程，速度更快。
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公开(公告)号：CN219938992U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320012494.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体为一种可调节采摘高度的设备，包括立柱，以及位于立柱下方的升降机构和位于立柱上方的采摘剪切机构；所述立柱的右侧设置有第一气缸，所述第一气缸的上方连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上方连接有采摘臂，所述升降机构包括升降箱，所述升降箱的内部设置有滑竿，所述滑竿的表面设置有第一滑块，所述第一滑块的左侧连接有第二伸缩杆。本实用新型通过启动第二气缸带动第二伸缩杆伸缩进而带动第一滑块移动，从而使升降杆和采摘平台进行高度调节，该设置解决了现有的一些采摘设备大多不具有调节采摘高度的结构，进行采摘时较为不便，适用性较低的问题，便于果农采摘处于不同高度位置的水果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216292359U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122576649.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物大棚种植喷淋系统，包括车架，所述车架可在水平地面上进行移动，且所述车架通过一号气缸连接与其平行设置的横杆，所述横杆上固定安装有一号锥齿轮，且在所述一号锥齿轮与所述横杆的连接轴上转动安装有与所述连接轴同轴设置的摆动套板，所述摆动套板上滑动套设有伸缩套板，并在所述伸缩套板远离所述摆动套板的一端安装有用于喷淋的喷淋头；连接组件，所述连接组件设置在所述摆动套板与所述伸缩套板之间，且所述连接组件通过设置在其一端的二号锥齿轮与所述一号锥齿轮连接；动力组件，所述动力组件设置在横杆上并与所述摆动套板的转轴连接，实现自动化喷淋，减小人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN216752686U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220474469.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型涉及基于麦克纳姆轮的跨垄式施肥机器人。该跨垄式施肥机器人，采用麦克纳姆轮作为运动轮，可弥补传统车轮在狭小空间不宜转向的缺点，提高工作效率，能良好适应各种地形；采用带编码器的直流减速电机作为主要执行机构，闭环控制提高系统稳定性与抗干扰能力，选择合适的减速比以提高扭矩，提高带负载能力；以滑轨装置代替传统的机械臂，降低研发成本与难度，且具有可靠的施肥成功率。
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公开(公告)号：CN219715313U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202322202692.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及污水检测领域，公开了一种污水预处理检测装置，包括检测箱，检测箱一侧具有握把，检测箱另一侧具有支撑座，检测箱上位于握把的一侧具有显示器和操作键盘；支撑座上方具有分离机构，分离机构包括撑托台、分离筒和压盖，分离筒一端开口，分离筒底部安装有滤网板，撑托台安装在支撑座上，分离筒底部可拆卸式安装在撑托台上，压盖和分离筒对应布置，压盖连接驱动机构；支撑座下方具有检测机构，撑托台中心区域开设有接水口，接水口连接导流管，导流管用于将液体引导至检测机构内；本实用新型提出的检测装置，能够对污水预处理之后的混合物，进行手持式操作检测，操作便捷，拆装方便，清洗方便。
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公开(公告)号：CN219573640U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202321945909.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种污水检测装置，具体涉及污水检测领域，包括安装座，安装座的下方从下至上依次设置有一个底座和数个连接座，底座和相邻连接座之间、相邻连接座之间均固定连接有弹性伸缩管，每个连接座的一侧均开设有使弹性伸缩管内部与外部连通的连通孔；还包括用于分别开启和关闭每个连通孔的启闭组件、用于分别控制除最上方的连接座以外的每个连接座升降的收放线组件，通过收放线组件控制连接座升降，从而调节连通孔的高度，以对不同深度的污水进行取样。本实用新型通过连接座、弹性伸缩管和收放线组件的设置，利用收放线组件的收放线和弹性伸缩管的弹性作用来调节连通孔所处的高度，调节方便，而且调节结构简单，自重轻，便于使用。
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公开(公告)号：CN219573639U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202321944755.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种污水检测传感器，具体涉及污水检测传感器技术领域，包括底壳和封盖，封盖固定安装在底壳上，封盖的中心处设置有检测探头组件，检测探头组件由多个柱状检测探头组成，且各探头竖直向下延伸至底壳中，底壳上设置有进水管和出水管，底壳的内部转动安装有叶轮。本实用新型通过在将检测探头组件集成在底壳中进行集中检测，能够提高检测效率，同时，在底壳内的污水流动的情况下，有利于带走各探头上的附着物，且水流动时带动叶轮转动，污水在底壳内产生涡流，更容易带走探头上的附着物，使探头实现自清洁，时刻保持探头与污水的接触，在长期使用装置和传感器时，仍旧可以时刻保持检测精度。
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