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公开(公告)号:CN116046978B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202211556413.9
申请日:2022-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了基于高速视觉无损技术测量舒茶早叶片微抖振参数的方法,测量系统包括雾滴发生系统和高速成像处理系统。测量方法包括以下步骤,将舒茶早叶片夹持、高速摄像机固定;调整微量注射泵向喷头供应药液;通过任意波形发生器发送压电驱动信号、经高频功率放大器放大、并经示波器调整控制后,驱动压电陶瓷环发生高频振动;对高速摄像机进行标定;采用高速摄像机捕获农药雾滴撞击舒茶早叶面的完整过程,立体观察、实时采集;对录制好的影像进行图像处理分析,提取多农药雾滴持续撞击下舒茶早叶片抖振的振动参数。本发明首次应用高速成像无损测量技术,获得目前常用测量方法无法测量的舒茶早叶片微抖振动力学特征参数。
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公开(公告)号:CN118780129A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410991032.6
申请日:2024-07-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刀片可更换的韭菜切割刀具及其设计方法,所示刀具包括刀盘、刀片,所述刀片拆卸固定在刀盘外周,刀盘底部设有凸出的底盘,所述底盘中心为内凹结构。所示方法包括以下步骤:建立刀盘与土壤摩擦的力学计算模型,计算得到底盘直径不同的刀盘与土壤摩擦时的摩擦力大小,并根据仿真的摩擦力结果进行有限元分析底盘不同直径大小对于刀盘与土壤摩擦后的磨损和所消耗能量差异,确定底盘最优直径参数。本发明建立的刀具模型对于未来韭菜收割机切割刀具的耐磨损以及切割刀片磨损后的更换提供可参考性。
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公开(公告)号:CN118428101A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410672487.1
申请日:2024-05-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多层韭菜力学模型的切割验证方法,包括以下步骤:对韭菜根茎进行剪切实验,观察韭菜根茎在剪切过程中的断裂行为,利用传感器提取韭菜根部剪切过程中的力‑位移变化关系;建立具有切割特性的多层韭菜根茎力学模型;使用多体动力学与韭菜根茎离散元耦合的方法进行剪切仿真,观察韭菜根茎离散元模型在剪切过程中的断裂行为以及刀片尖端所受到的力‑位移特征变化关系;对比剪切仿真与剪切实验所得到的力‑位移特征曲线图以根茎断裂的变化,确定离散元模型的准确性。本发明通过对比切割仿真结果与切割实验结果来判断离散元根茎模型的准确度、精确度,相对于目前的植物力学模型切割验证方法,所得到的结果更加准确。
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公开(公告)号:CN112685837B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202110011698.7
申请日:2021-01-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种基于装配语义及目标识别的植保无人机的建模方法,所述方法包括以下步骤:对产品零件信息进行确定;将确定的零件信息使用SolidWorks进行模型的建立及处理;对建模后的模型提取各零件的名称并且对其进行语义解释,确定关键字;对确定的关键字进行检查,排查是否属于语义范畴内;如若关键字所属语义范畴,则进行下一步;在所属语义范畴内,确定相配合零件的类型、约束的数目及类型;系统在相似性推算下进行目标识别,检验模型是否成功匹配相似度最高的例子,若是,则尺寸约束生成和解算;基于尺寸约束生产和解算的正确,使得最终建模的成功。本发明能快速、高效、精确地构建植保无人机三维实体模型。
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公开(公告)号:CN113853886B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202111182727.2
申请日:2021-10-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于提高秸秆还田效率的玉米间隔自埋式播种装置,包括装置本体,为装置主要的外框支撑结构,所述装置本体的底端设置有车轮,所述车轮的一端外表面设置有把手,所述把手与装置本体之间设置有备用箱;搅拌箱,位于所述装置本体的内部,所述搅拌箱内部连接有下料仓;增压泵,位于所述装置本体内部,所述增压泵的一端连接有输送管道,所述输送管道的另一端连接有喷洒头。该用于提高秸秆还田效率的玉米间隔自埋式播种装置,通过将传动连杆与播种筒环形分布在播种盘内部,并配合播种盘内部的传动结构,不仅可以边搅拌物料边进行下料,同时还可以对装置整体的移动进行助力,从而便于完成等间距自埋播种工作。
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公开(公告)号:CN114332629A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210008903.9
申请日:2022-01-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 基于高速视觉耦合轮廓特征提取的多农药雾滴撞击叶面延迟性的测量方法,包括以下步骤:搭建高速视觉捕捉系统、标定高速摄像机系统、采集雾滴撞击叶面图像、视频图像预处理、ROI区域选取、农药雾滴识别、农药雾滴轮廓提取、农药雾滴形心提取、农药雾滴跟踪计时,即可获得多农药雾滴撞击叶面延迟性。本发明为优化农药喷施参数,尤其为控制施药量、优化雾滴粒谱分布、调配药液含量提供定量的分析手段;所得测量结果对发展精准施药技术、提高茶树农药喷雾的沉积效率具有理论意义和应用价值。
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公开(公告)号:CN113853886A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111182727.2
申请日:2021-10-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于提高秸秆还田效率的玉米间隔自埋式播种装置,包括装置本体,为装置主要的外框支撑结构,所述装置本体的底端设置有车轮,所述车轮的一端外表面设置有把手,所述把手与装置本体之间设置有备用箱;搅拌箱,位于所述装置本体的内部,所述搅拌箱内部连接有下料仓;增压泵,位于所述装置本体内部,所述增压泵的一端连接有输送管道,所述输送管道的另一端连接有喷洒头。该用于提高秸秆还田效率的玉米间隔自埋式播种装置,通过将传动连杆与播种筒环形分布在播种盘内部,并配合播种盘内部的传动结构,不仅可以边搅拌物料边进行下料,同时还可以对装置整体的移动进行助力,从而便于完成等间距自埋播种工作。
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公开(公告)号:CN113755373A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111024351.2
申请日:2021-09-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于秸秆还田的促腐菌剂制作方法,包括包括材料和反应装置,所述材料组分以重量份计,所述氮磷钾肥15‑35份,碳酸氢铵3‑6份,过磷酸钙5‑10份,硫酸钾1‑3份,真菌20‑80份,放线菌10‑60份,酵母菌20‑70份,纤维素酶30‑90份,芽孢杆菌20‑60份,所述材料分别置于进气管、第一配制罐和第二配置罐,所述进气管内部装有硫酸钾3‑6份,所述第一配制罐内部装有氮磷钾肥15‑35份、过磷酸钙5‑10份、硫酸钾1‑3份。该用于秸秆还田的促腐菌剂制作方法,通过增加真菌分解放线菌、纤维素酶和芽孢杆菌,在分解的过程中转化成能量,利用细菌内部的的微生物及其产生的酶来加速秸秆的腐解,以此实现秸秆还田快速腐解,从而提高土壤有机质和钾氮等养分含量,培肥土壤的效果。
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公开(公告)号:CN110839352A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911226326.5
申请日:2019-12-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌有热管的高速梭式摆式犁犁胸,所述犁胸的胫刃区嵌有热管,所述热管的蒸发端靠近胫刃区的刃端,所述热管的冷凝端靠近胫刃区的上端面,所述热管呈弯管状,使热管的前半截和后半截之间形成夹角。该嵌有热管的高速梭式摆式犁犁胸利用热管高效传热性能,可降低犁胸作业区的温度,进而减轻犁胸胫刃区的凿削损伤程度。
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