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公开(公告)号：CN114332629B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210008903.9
申请日：2022-01-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 基于高速视觉耦合轮廓特征提取的多农药雾滴撞击叶面延迟性的测量方法，包括以下步骤：搭建高速视觉捕捉系统、标定高速摄像机系统、采集雾滴撞击叶面图像、视频图像预处理、ROI区域选取、农药雾滴识别、农药雾滴轮廓提取、农药雾滴形心提取、农药雾滴跟踪计时，即可获得多农药雾滴撞击叶面延迟性。本发明为优化农药喷施参数，尤其为控制施药量、优化雾滴粒谱分布、调配药液含量提供定量的分析手段；所得测量结果对发展精准施药技术、提高茶树农药喷雾的沉积效率具有理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN114965558A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210291512.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种梭式耕作犁胸‑土壤间热量分配系数的确定方法，所述方法包括以下步骤：测量摆式犁犁胸在实际耕作中与土壤的相互接触面积；根据摆式犁实际工作状况搭建温度试验测量平台，测量犁胸表面生热区的温度变化，获得平均温度值T；计算摆式犁在耕作过程中阻力做功产生的总热量Q总；建立摆式犁犁胸三维传热模型；求解摆式犁耕作过程中传递到犁胸‑土壤接触面上的热流密度大小；计算摆式犁耕作过程中传递到犁胸上的热量Q犁胸测；根据Q犁胸测及Q总确定摆式犁耕作过程中犁胸‑土壤间热量分配系数K。本发明不仅为改善摆式犁的使用性能、延长其耕作寿命提供方法依据，而且还能为其它高速农具的设计提供技术经验。
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公开(公告)号：CN116046978A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211556413.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了基于高速视觉无损技术测量舒茶早叶片微抖振参数的方法，测量系统包括雾滴发生系统和高速成像处理系统。测量方法包括以下步骤，将舒茶早叶片夹持、高速摄像机固定；调整微量注射泵向喷头供应药液；通过任意波形发生器发送压电驱动信号、经高频功率放大器放大、并经示波器调整控制后，驱动压电陶瓷环发生高频振动；对高速摄像机进行标定；采用高速摄像机捕获农药雾滴撞击舒茶早叶面的完整过程，立体观察、实时采集；对录制好的影像进行图像处理分析，提取多农药雾滴持续撞击下舒茶早叶片抖振的振动参数。本发明首次应用高速成像无损测量技术，获得目前常用测量方法无法测量的舒茶早叶片微抖振动力学特征参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116628853A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310606654.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬停喷施喷头的选型方法，采用有限差分模拟方法，通过评估不同类型喷头的喷施性能，确定与指定农药相匹配的最合适喷嘴的类型，其中，喷施性能参数包括穿透性、均匀性和漂移程度，确定对于指定茶园种植用农药选择六旋翼无人机悬停喷施时最佳的无人机用喷头选型方法。本发明通过研究确定茶园指定农药在六旋翼无人机悬停喷施时最佳喷头选型的方法，不但为茶园飞防农药喷施提供理论线索，而且为其它农作物飞防喷施性能的改进提供参考。
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公开(公告)号：CN112685837A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110011698.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种基于装配语义及目标识别的植保无人机的建模方法，所述方法包括以下步骤：对产品零件信息进行确定；将确定的零件信息使用SolidWorks进行模型的建立及处理；对建模后的模型提取各零件的名称并且对其进行语义解释，确定关键字；对确定的关键字进行检查，排查是否属于语义范畴内；如若关键字所属语义范畴，则进行下一步；在所属语义范畴内，确定相配合零件的类型、约束的数目及类型；系统在相似性推算下进行目标识别，检验模型是否成功匹配相似度最高的例子，若是，则尺寸约束生成和解算；基于尺寸约束生产和解算的正确，使得最终建模的成功。本发明能快速、高效、精确地构建植保无人机三维实体模型。
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公开(公告)号：CN116046978B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211556413.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了基于高速视觉无损技术测量舒茶早叶片微抖振参数的方法，测量系统包括雾滴发生系统和高速成像处理系统。测量方法包括以下步骤，将舒茶早叶片夹持、高速摄像机固定；调整微量注射泵向喷头供应药液；通过任意波形发生器发送压电驱动信号、经高频功率放大器放大、并经示波器调整控制后，驱动压电陶瓷环发生高频振动；对高速摄像机进行标定；采用高速摄像机捕获农药雾滴撞击舒茶早叶面的完整过程，立体观察、实时采集；对录制好的影像进行图像处理分析，提取多农药雾滴持续撞击下舒茶早叶片抖振的振动参数。本发明首次应用高速成像无损测量技术，获得目前常用测量方法无法测量的舒茶早叶片微抖振动力学特征参数。
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公开(公告)号：CN112685837B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110011698.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种基于装配语义及目标识别的植保无人机的建模方法，所述方法包括以下步骤：对产品零件信息进行确定；将确定的零件信息使用SolidWorks进行模型的建立及处理；对建模后的模型提取各零件的名称并且对其进行语义解释，确定关键字；对确定的关键字进行检查，排查是否属于语义范畴内；如若关键字所属语义范畴，则进行下一步；在所属语义范畴内，确定相配合零件的类型、约束的数目及类型；系统在相似性推算下进行目标识别，检验模型是否成功匹配相似度最高的例子，若是，则尺寸约束生成和解算；基于尺寸约束生产和解算的正确，使得最终建模的成功。本发明能快速、高效、精确地构建植保无人机三维实体模型。
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公开(公告)号：CN114332629A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210008903.9
申请日：2022-01-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 基于高速视觉耦合轮廓特征提取的多农药雾滴撞击叶面延迟性的测量方法，包括以下步骤：搭建高速视觉捕捉系统、标定高速摄像机系统、采集雾滴撞击叶面图像、视频图像预处理、ROI区域选取、农药雾滴识别、农药雾滴轮廓提取、农药雾滴形心提取、农药雾滴跟踪计时，即可获得多农药雾滴撞击叶面延迟性。本发明为优化农药喷施参数，尤其为控制施药量、优化雾滴粒谱分布、调配药液含量提供定量的分析手段；所得测量结果对发展精准施药技术、提高茶树农药喷雾的沉积效率具有理论意义和应用价值。
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