公开(公告)号：CN116897693A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310989963.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 方宇彤 ,  宋彦 ,  郑子秋 ,  陈霖 ,  郑中宇

IPC: A01D46/04 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本申请属于茶叶采摘技术领域，公开了一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手，包括滑槽、驱动组件、滑动组件、采摘组件和棘轮组件，通过驱动组件驱动转动耳轴沿第一条形孔滑动并发生转动，在棘轮组件配合下驱动推拉组件往复运动，从而带动第一轴套转动使摆动杆摆动，在滑杆与圆弧形孔配合作用下，使滑块在第三条形孔内滑动带动第一销轴运动，进而驱动两个夹爪绕第二销轴转动做合拢或分开动作，对茶叶进行夹持采摘或释放，这样只需要一组动力源就可以实现采摘组件的滑动、翻转、夹取、释放，各部分运动连接紧密，不会出现不同步的情况，同时也节省能耗，提高了茶叶的采摘效率。

公开(公告)号：CN119035058A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411548713.1

申请日：2024-11-01

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 宁井铭 ,  方宇彤 ,  宋彦 ,  徐乾 ,  李露青 ,  王玉洁 ,  宛晓春

IPC: B07B1/22 ,  B07B1/46 ,  B07B1/55 ,  A23F3/06

Abstract: 本申请属于茶叶筛分技术领域，公开了一种流量可控的茶叶滚筒筛分机及其调控方法，包括定量给料装置、滚筒筛分装置、堵料检测装置、自动清筛装置、控制模块，定量给料装置用于称量茶叶并将规定重量的茶叶投入到滚筒筛分装置内，滚筒筛分装置用于对茶叶进行分级筛分，得到大小均匀的不同等级的茶叶，堵料检测装置用于检测滚筒内是否发生堵料现象，自动清筛装置用于对滚筒进行吹风处理，解决堵料问题。本申请通过定量给料和自动清筛，可以判断出滚筒内的运转情况，进而对给料重量进行实时调控，这样就可以根据筛分后的实际效果对给料重量进行反馈调节，以实现滚筒的高效利用，保证筛分质量和工作效率。