-
公开(公告)号：CN113515156A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110792870.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法，属于拖拉机控制领域。一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法具体包括有拖拉机PTO控制系统和拖拉机PTO控制方法，通过测量拖拉机PTO多片式离合器输入端转速和拖拉机PTO多片式离合器输出端转速和扭矩，以及测量并计算拖拉机本体工况路面振幅的均方根高度，使用控制器计算多片式离合器的液力夹紧装置的最佳夹紧位移和节气门最佳开度程度，实时调整拖拉机PTO的多片式离合器的闭合与节气门开度程度；同时通过测量多片式离合器内油温，判断油温是否超出温度临界值，实时调整多片式离合器内润滑油油温；本发明有效解决了现有拖拉机PTO无法通过监测拖拉机的行车状态来实时调节的问题。
-
公开(公告)号：CN112956289A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110140390.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B33/08
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤粗糙度的拖拉机动力分配装置及方法，属于拖拉机控制领域。拖拉机动力分配装置与动力分配方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入适合农作物种子发芽的土壤粗糙度区间、适宜作物生长的耕深区间以及传动轴工作扭矩区间；S2、判断旋耕深度与耕深区间关系；S3、测量扭矩是否在工作扭矩区间内；S4、动力初次分配，调整旋耕刀具的深浅度；S5、测量出当前苗床的实际土壤粗糙度；S6、判断此值是否在输入的土壤粗糙度区间内；S7、拖拉机的动力再次分配，做出相应的改变；S8、动力分配调整后，进入S2，形成一个闭环控制。本发明解决了现有大型拖拉机动力分配不能根据实地土壤粗糙度不同自动实时调节的问题。
-
公开(公告)号：CN113062382A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110337479.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农田立体开沟深层暗渠排水装置，属于农业机械技术领域；一种农田立体开沟深层暗渠排水装置，包括有三点悬挂架和机架，三点悬挂架固定安装在农业拖拉机上，机架铰接在三点悬挂架的下端，三点悬挂架顶端固定连接有第一连接耳，机架远离三点悬挂架一端固定连接有第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳之间固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的两端分别与第一连接耳和第二连接耳转动连接；三点悬挂架的底端连接有双层动力开沟机构，机架的中间架体上连接有暗渠开沟机构；本发明有效解决了现有设计结构过于简单，开沟过程中受到的阻力大、效率低，易受秸秆残茬影响以及无法开设暗渠，开沟效果不佳的问题。
-
公开(公告)号：CN112623225A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110025483.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机可调式热雾系统，包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置，无人机机架上设有左机身和右机身，左机身和右机身之间形成矩形腔一，右机身内设有矩形腔二，矩形腔二内壁上对称设有凸块，电池插入矩形腔二中，药箱嵌入连接在矩形腔一中，热喷雾增温增压装置与药箱连接，热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置，U型喷管与药箱中部连接，增温增压装置与U型喷管一端连接，可调热雾装置与U型喷管另外一端连接，U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸，可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节，从而提高植保效果。
-
公开(公告)号：CN113515156B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110792870.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法，属于拖拉机控制领域。一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法具体包括有拖拉机PTO控制系统和拖拉机PTO控制方法，通过测量拖拉机PTO多片式离合器输入端转速和拖拉机PTO多片式离合器输出端转速和扭矩，以及测量并计算拖拉机本体工况路面振幅的均方根高度，使用控制器计算多片式离合器的液力夹紧装置的最佳夹紧位移和节气门最佳开度程度，实时调整拖拉机PTO的多片式离合器的闭合与节气门开度程度；同时通过测量多片式离合器内油温，判断油温是否超出温度临界值，实时调整多片式离合器内润滑油油温；本发明有效解决了现有拖拉机PTO无法通过监测拖拉机的行车状态来实时调节的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112956289B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110140390.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B33/08
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤粗糙度的拖拉机动力分配装置及方法，属于拖拉机控制领域。拖拉机动力分配装置与动力分配方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入适合农作物种子发芽的土壤粗糙度区间、适宜作物生长的耕深区间以及传动轴工作扭矩区间；S2、判断旋耕深度与耕深区间关系；S3、测量扭矩是否在工作扭矩区间内；S4、动力初次分配，调整旋耕刀具的深浅度；S5、测量出当前苗床的实际土壤粗糙度；S6、判断此值是否在输入的土壤粗糙度区间内；S7、拖拉机的动力再次分配，做出相应的改变；S8、动力分配调整后，进入S2，形成一个闭环控制。本发明解决了现有大型拖拉机动力分配不能根据实地土壤粗糙度不同自动实时调节的问题。
-
公开(公告)号：CN112623225B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110025483.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机可调式热雾系统，包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置，无人机机架上设有左机身和右机身，左机身和右机身之间形成矩形腔一，右机身内设有矩形腔二，矩形腔二内壁上对称设有凸块，电池插入矩形腔二中，药箱嵌入连接在矩形腔一中，热喷雾增温增压装置与药箱连接，热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置，U型喷管与药箱中部连接，增温增压装置与U型喷管一端连接，可调热雾装置与U型喷管另外一端连接，U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸，可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节，从而提高植保效果。
-
公开(公告)号：CN113062382B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110337479.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农田立体开沟深层暗渠排水装置，属于农业机械技术领域；一种农田立体开沟深层暗渠排水装置，包括有三点悬挂架和机架，三点悬挂架固定安装在农业拖拉机上，机架铰接在三点悬挂架的下端，三点悬挂架顶端固定连接有第一连接耳，机架远离三点悬挂架一端固定连接有第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳之间固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的两端分别与第一连接耳和第二连接耳转动连接；三点悬挂架的底端连接有双层动力开沟机构，机架的中间架体上连接有暗渠开沟机构；本发明有效解决了现有设计结构过于简单，开沟过程中受到的阻力大、效率低，易受秸秆残茬影响以及无法开设暗渠，开沟效果不佳的问题。
-
公开(公告)号：CN214084787U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120047020.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机可调式热雾系统，包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置，无人机机架上设有左机身和右机身，左机身和右机身之间形成矩形腔一，右机身内设有矩形腔二，矩形腔二内壁上对称设有凸块，电池插入矩形腔二中，药箱嵌入连接在矩形腔一中，热喷雾增温增压装置与药箱连接，热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置，U型喷管与药箱中部连接，增温增压装置与U型喷管一端连接，可调热雾装置与U型喷管另外一端连接，U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸，可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节，从而提高植保效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.017 seconds)
