公开(公告)号：CN118058001A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410414860.3

申请日：2024-04-08

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 吕轩 ,  杨洋 ,  杨宇昂 ,  刘雨杰 ,  韩华宇 ,  安东 ,  蔡广铠 ,  鲁若愚

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明公开了一种松土施肥设备，涉及农业机械领域，包括车架与驱动设备，所述车架的上端设置有存储组件，用于对肥料进行存储；调节组件，其装配于所述车架的下端，且所述调节组件的下端设置有松土组件，通过所述调节组件对所述松土组件的高度进行调整；该松土施肥设备，具有高效率的耕作优势，可以同时完成松土和施肥两种农作操作，显著节省时间和人力资源，同时它的设计使得肥料能够直接施放在耕作土壤下，提高了肥料利用率，有助于作物根部的快速吸收，促进作物生长，提升农作物的产量和质量。

公开(公告)号：CN119180952A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411196537.X

申请日：2024-08-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨洋 ,  安东 ,  王笑乐 ,  沈欣悦 ,  王宇 ,  李雪晴 ,  戴祯 ,  白子祥 ,  戴宝宝 ,  张志宁

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于HSV颜色分割算法的作物适应性检测方法，所述方法包括S1：使用两个TOF相机分别对同一作物区域进行拍摄；S2：通过固态激光雷达与相机融合，同步获取作物的三维信息和颜色消息，使得激光雷达点云具备RGB颜色信息，对每个TOF相机捕获的图像进行HSV颜色空间转换，并利用预设阈值进行颜色分割以获取作物区域的兴趣区；S3：基于双摄深度感知技术将两个TOF相机获取的颜色信息和深度信息相融合；S4：根据融合后的信息生成适应性检测结果；该基于HSV颜色分割算法的作物适应性检测方法，提高了图像中作物的可识别性,减少外界环境变化引起的误检，实现在复杂环境下对作物行的有效检测和追踪。