公开(公告)号：CN116171731A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310438187.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹成茂 ,  吴慢玉 ,  刘忠滨 ,  丁武阳 ,  孙燕 ,  柴琳 ,  李旭 ,  孙亮

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种可便携伸缩推拉振抖式的油茶果采打机，包括有采打头、变速机构、动力传递与采打杆、直流电机、控制系统、手扶握把、锂电池；电池供电使直流电机转动，直流电机通过动力传递杆带动变速机构内部的蜗轮蜗杆机构转动，蜗轮蜗杆机构带动采打头实现往复推拉运动，使得采打头牵拉树枝产生推拉和振抖，由此将油茶果采打下来；采打头设有力传感器，可以随时监测采打的力度，还有位移传感器测量树枝粗细，并将测量的信号传递给STM‑32单片机，利用模糊规则推理，自动调节直流电机的转速，在不损伤树枝和花蕾的前提下实现油茶果脱落；只需一人就可完成操作，结构简单紧凑、性能安全可靠、适合山区陡坡携带，工作效率高。

公开(公告)号：CN218736988U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223077457.1

申请日：2022-11-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李旭 ,  曹成茂 ,  孙亮 ,  步坤亭 ,  吴结明

IPC: A23F3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统，主要包括有茶叶炒干机、茶叶抛光机、物料收集装置、输送提升机、茶叶输送装置、多层带式连续干燥机、干燥送风装置和喷流式热风炉，并采用基于PID模糊控制算法的PLC控制装置控制整个加工过程，通过将茶叶烘干、炒干、抛光加工集成化联用，采用模糊PID闭环控制，控制精度高、响应速度快、稳定性好，能控制茶叶进料的厚度，进而控制茶叶的热湿平衡，可以有效减少茶叶在制作时的时间，全程自动化无需人工干预，大大节省了人工，烘干过程可以精准控制，使烘干更加均匀，使炒干过程简单可控，炒干后有效抛光做形，使茶叶更加紧致有形、色泽美观，提高茶叶品质，达到自动化、清洁化的要求。

公开(公告)号：CN218551174U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202223075887.X

申请日：2022-11-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孙亮 ,  曹成茂 ,  李旭 ,  步坤亭 ,  吴结明

IPC: A23F3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于模糊PID自动控制下的智能化杀青装置，茶叶在提升机的作用下恒量得输送到滚筒杀青机的进料口处，进入滚筒后，先通过除湿装置的离心式鼓风机吹出的加热气流进行除湿作用，再在滚筒的旋转和导叶板的翻抛作用下，茶叶在滚筒内部完成杀青作业。本实用新型基于PLC稳定控制提升机的输送速度和滚筒杀青机转动速度，能够对温湿度的变化做出迅速且准确的反馈，还提供了60Kw、48Kw分段电加热控制装置和排湿装置来提高茶叶的杀青效率，其温度稳定控制在220～260℃，解决现有茶叶杀青因量多而杀青不匀和色泽难看，杀青轻了产生香气不足或者杀青重了产生焦边、明显苦味，滚筒转速不稳定且在温湿度变化情况下不能迅速且准确得做出反馈调节的问题。