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公开(公告)号:CN113508678A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110909260.0
申请日:2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域,尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于:包括无人机系统、转向系统、割草系统;所述转向系统安装在支撑杆上,所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比,适用于在去除斜坡上的杂草时,转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度,割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度,不需要人为观察地形和杂草高度,提高了除草的仿形效率和工作效率。
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公开(公告)号:CN113508678B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110909260.0
申请日:2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域,尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于:包括无人机系统、转向系统、割草系统;所述转向系统安装在支撑杆上,所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比,适用于在去除斜坡上的杂草时,转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度,割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度,不需要人为观察地形和杂草高度,提高了除草的仿形效率和工作效率。
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