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公开(公告)号：CN113164006A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880099982.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 图像处理装置具有：位置计算部，其计算表示被导入到消化道内的胶囊型内窥镜分别拍摄多个图像的位置的位置信息，并计算各图像间的所述位置信息的变化量；方向检测部，其检测分别拍摄所述多个图像时的所述胶囊型内窥镜在管腔方向上的移动量；以及模型生成部，其根据所述位置信息的变化量和所述在管腔方向上的移动量从所述位置信息中选择第1位置信息，使用该第1位置信息生成所述消化道的形状模型。由此，提供能够生成降低了消化道的蠕动运动的影响的消化道的形状模型的图像处理装置。
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公开(公告)号：CN107249422B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201580076222.4
申请日：2015-10-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 千叶淳
IPC: A61B1/00
Abstract: 提供一种对产生磁场的磁场产生部的位置和方向中的至少一者进行检测的位置检测系统，该位置检测系统具备：多个检测线圈(32)，其检测磁场产生部所产生的磁场；以及运算部(45)，其基于多个检测线圈(32)检测出的磁场，来计算磁场产生部的位置和方向中的至少一者，其中，各检测线圈(32)呈圆筒状，各检测线圈(32)的长度与直径之比为大于0且1.3以下。由此，针对作为位置或方向的检测对象的磁场产生部所产生的磁场，能够充分且稳定地降低检测线圈中的检测磁场误差。
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公开(公告)号：CN104244797B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201380017357.4
申请日：2013-05-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: H01F7/0242 , A61B1/00006 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/30 , A61B34/73 , A61B2034/733
Abstract: 提供一种磁场产生装置以及具备这种磁场产生装置的胶囊型医疗装置引导系统，其中，上述磁场产生装置在对被导入到被检体的胶囊型医疗装置进行引导的引导装置中，从永磁体产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场，并且该磁场产生装置是能够在期望的定时屏蔽磁场的小型磁场产生装置。作为磁场产生装置的引导装置(20)具备：多个永磁体(25a、25b)，其产生磁场；以及磁场状态变更驱动部(252)，其通过使永磁体(25a、25b)的相对关系发生变化来对磁场生成状态和磁场屏蔽状态进行切换，该磁场生成状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内生成磁场(MF)的状态，该磁场屏蔽状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内不生成磁场(MF)的状态。
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公开(公告)号：CN106163365B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580017794.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/00158
Abstract: 提供一种胶囊型医疗装置引导系统，当在被导入到被检体内的液体中引导胶囊型医疗装置时，用户能够容易地识别胶囊型医疗装置已离开液体的边界。胶囊型医疗装置引导系统(1)具备：磁场生成部(25)，其生成用于引导胶囊型内窥镜(10)的磁场；位置检测部(22)，其检测胶囊型内窥镜(10)的位置并输出位置信息；显示部(23)，其显示胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置；以及控制部(26)，其基于所述位置信息来使胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置和在被检体内能够引导胶囊型内窥镜(10)的范围的边界位置显示于显示部(23)。
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公开(公告)号：CN107205612A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580072887.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00
Abstract: 位置检测系统具备：胶囊型内窥镜，其设置有用于产生位置检测用磁场的磁场发生部；多个检测线圈，所述多个检测线圈检测磁场；金属架，其通过位置检测用磁场的作用而产生磁场；磁场校正部，其对由多个检测线圈分别检测出的磁场的测定值进行校正；校正系数存储部，其存储该校正中使用的校正系数；以及位置计算部，其使用由磁场校正部校正后的测定值来计算胶囊型内窥镜的位置和姿势中的至少一方，其中，校正系数是在配置了金属架的状态下由多个检测线圈分别输出的位置检测用磁场的测定值与在没有配置金属架的状态下由多个检测线圈分别检测出的位置检测用磁场的测定值的函数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105358037A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480037227.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 千叶淳
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/145 , A61B5/4839 , A61B5/6861 , A61B5/704
Abstract: 提供一种能够高精度地检测胶囊型医疗装置的三维的位置且能够实现系统整体的省空间化的位置检测装置以及位置检测系统。位置检测装置对内部设置有产生磁场的线圈的胶囊型内窥镜(10)的位置进行检测，具备：多个检测线圈(32)，该多个检测线圈(32)检测从上述线圈产生的磁场并输出检测信号；以及位置计算部(562b)，其基于从该多个检测线圈(32)分别输出的检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置，其中，上述多个检测线圈(32)配置在作为面板(31)上的封闭区域的配置区域，该配置区域以规定的比率大于检测对象区域且包含检测对象区域，该检测对象区域是将进行胶囊型内窥镜(10)的检测的封闭的空间投影到面板(31)上而得到的区域。
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公开(公告)号：CN101282677A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200680037032.2
申请日：2006-10-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00082 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73 , A61M31/002
Abstract: 本发明提供一种胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置，可以简单地构成引导系统，同时可以容易、高精度且稳定地进行沿长轴方向的推进运动、以及行进方向的变更。胶囊式医疗装置(201)被导入到被检者的体内，并且由外部磁场所引导，其具有：大致圆筒状的胶囊(202)；推进机构(207)，其将该胶囊(202)的绕长轴(R)的旋转运动转换为沿长轴(R)的推进运动；磁铁(205)，其容纳在胶囊(202)内，并设置成可使其磁极方向在沿着长轴(R)的方向以及与该方向交叉的方向之间进行切换；以及固定部(212)，其在切换了磁极方向的各状态下，将磁铁(205)固定在胶囊(202)内。
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公开(公告)号：CN107529948B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201680023025.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 千叶淳
Abstract: 位置检测系统具备：探测体，其设置有永磁体和产生交变磁场的磁场发生部；多个检测线圈；引导用磁场发生装置，其相对于检测线圈而言配置在探测体的检测对象区域的相反侧，具有产生探测体的引导用磁场的磁场发生源和使磁场发生源的位置和姿势中的至少一个变化的驱动机构，该引导用磁场发生装置的至少一部分包含产生干扰磁场的导电体；校正值计算部，其基于前一次计算出的探测体的位置和姿势中的至少一个以及导电体的位置和姿势中的至少一个，来计算用于对各检测线圈检测出的交变磁场的强度的测定值进行校正的校正值；磁场校正部，其使用校正值来对测定值进行校正；以及位置计算部，其基于测定值来计算探测体的位置和姿势中的至少一个，其中，校正值计算部还使用最新的探测体的位置和姿势中的至少一个来计算校正值。
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公开(公告)号：CN107529949A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680023163.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/00032 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/0084 , A61B5/4233 , A61B5/4238 , A61B5/4255 , A61B5/6861 , A61B5/742 , A61B2505/05 , A61B2562/0233 , A61B2562/162
Abstract: 位置检测系统具备：探测体，其设置有永磁体和产生交变磁场的磁场发生部；多个检测线圈，其检测交变磁场并输出多个检测信号；引导用磁场发生装置，其相对于用于配设多个检测线圈的规定的面而言配置在探测体的检测对象区域的相反侧，具有产生探测体的引导用磁场的磁场发生源以及用于使磁场发生源的位置和姿势中的至少一个变化的驱动机构，磁场发生源或驱动机构的至少一部分包含产生干扰磁场的导电体；引导用磁场控制装置，其对驱动机构的动作进行控制；以及位置检测运算装置，其使用基于驱动机构的控制信号决定的导电体的位置和姿势中的至少一个，来计算探测体的位置和姿势中的至少一个。
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公开(公告)号：CN107529948A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680023025.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 千叶淳
Abstract: 位置检测系统具备：探测体，其设置有永磁体和产生交变磁场的磁场发生部；多个检测线圈；引导用磁场发生装置，其相对于检测线圈而言配置在探测体的检测对象区域的相反侧，具有产生探测体的引导用磁场的磁场发生源和使磁场发生源的位置和姿势中的至少一个变化的驱动机构，该引导用磁场发生装置的至少一部分包含产生干扰磁场的导电体；校正值计算部，其基于前一次计算出的探测体的位置和姿势中的至少一个以及导电体的位置和姿势中的至少一个，来计算用于对各检测线圈检测出的交变磁场的强度的测定值进行校正的校正值；磁场校正部，其使用校正值来对测定值进行校正；以及位置计算部，其基于测定值来计算探测体的位置和姿势中的至少一个，其中，校正值计算部还使用最新的探测体的位置和姿势中的至少一个来计算校正值。
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