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公开(公告)号：CN112918580B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110351747.1
申请日：2021-03-31
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种副车架内嵌的运输与自卸两用式骨架集装箱半挂车，属于半挂车技术领域，解决半挂车功能单一、运输作业工况适应性差的技术问题，解决方案为：半挂车包括主骨架集装箱半挂车、内嵌式副车架、翻转机构和液压举升系统，所述液压举升系统设置于主骨架集装箱半挂车的首端，内嵌式副车架的首端与液压举升系统连接，内嵌式副车架的尾端通过翻转机构与主骨架集装箱半挂车铰接，液压举升系统驱动内嵌式副车架绕翻转机构作翻转运动。本发明的内嵌式副车架采用创新式内嵌及可拆卸设计，副车架整体下沉入主车架，降低了货箱中心，在有需求时可将内嵌式副车架和液压举升系统同时拆下，以达到兼顾集装箱运输和集装箱自卸两用功能的目的。
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公开(公告)号：CN115272416A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210979600.1
申请日：2022-08-16
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/215 , G06T5/00 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器融合的车辆和行人检测跟踪方法及系统，包括：对图像数据进行去畸变与实例分割；基于激光雷达点云坐标获取稀疏点云深度图；对深度图进行点云稠密化，获取稠密点云深度图；将稠密点云进行体素化和编码并特征映射，获取映射的二维稠密张量；基于热图和高斯分布函数获取二维目标中心点位置，对稠密张量进行一阶段特征回归，获取初步目标检测边界框；获取边界框尺寸和朝向的细化特征和置信度预测值；基于最近邻匹配与初步目标检测边界框进行车辆和行人跟踪。本发明解决了单一传感器的漏检和误分类问题、传感器视野中尺度缩小和放大问题、以及融合中因深度特征压缩扭曲导致的漏检和错误定位问题，降低了平均尺度误差。
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公开(公告)号：CN113422088A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110718075.3
申请日：2021-06-28
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： H01M8/04089 , H01M8/04746 , H01M8/04992
摘要： 本申请公开了氢燃料电池空气供给系统及其解耦控制方法，所述系统包括顺次连接的空压机模块、供给管道模块、阴极流场模块和排气模块；空压机模块用于根据空压机转速和进气压比得到空压机出气流量，供给管道模块根据空压机出气流量、电堆进气流量和堆温度，得到电堆进气压力；阴极流场模块根据进出气压力、电堆系数和耗氧量，得到电堆进出气流量，所述解耦控制方法通过建立并训练模糊神经网络模型，对上述系统进行解耦控制，实现进气流量与进气压力的协调控制，保证燃料电池堆内压力的稳定，还可满足在负载变化时其进堆压力与流量的快速响应。
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公开(公告)号：CN112172520A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011080443.8
申请日：2020-10-10
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种压电馈能悬架系统及其建模方法，属于汽车节能减排技术领域。本发明根据压电发电基本原理和车辆悬架系统振动能量的特点，设计了一款新型压电馈能装置。将压电馈能装置加装在钢板弹簧与车桥之间，与原悬架系统共同组成了压电馈能悬架系统，可实现对悬架系统中振动能量的回收。在压电馈能装置等效刚度和阻尼系数分析的基础上，提出压电馈能悬架系统建模方法，建立了双‑质量压电馈能悬架系统振动模型，并验证了建模方法的有效性和可行性。与现有技术相比，本发明具有结构简单可靠、加装方便、能量转换效率高和适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN114864997B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210535106.6
申请日：2022-05-17
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： H01M8/04029 , H01M8/04014 , H01M8/0432 , H01M8/04992
摘要： 本申请提供一种燃料电池的冷却系统及控制方法，系统包括：燃料电池控制器、第一循环冷却模块、第二循环冷却模块和换热器模块；燃料电池控制器用于控制各模块的工作；第一循环冷却模块用于低温工作模式下的循环冷却；第二循环冷却模块用于高温工作模式下的循环冷却；换热器模块用于高温工作模式下的第一循环冷却模块和第二循环冷却模块之间的热交换。本申请可以实现在不同的工作环境温度下，采用不同的工作模式，通过大小循环系统和内外循环系统相结合的方式来实现对电堆的温度控制，可根据环境温度的变化设定不同的电堆冷却系统工作模式，降低冷却系统整体运行功率。
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公开(公告)号：CN107256300B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710412777.2
申请日：2017-06-05
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开一种基于齿面应力边棱作用和齿轮歪斜变形的圆柱直齿轮齿向修形方法，步骤为：1基于UG建立齿轮三维模型；2分析轮三维模型在某工况下的轮齿弹性变形，齿面应力“边棱作用”；3基于UG建立齿轮箱整体三维模型；4分析齿轮箱三维模型在某工况下的齿轮箱受力变形；5分析齿轮箱综合变形导致齿面在不同方向的变形量以及变形特点；6针对“边棱作用”以及齿轮不同平面内的歪斜变形对齿面应力的影响特点，将各变形进行分类，进而考虑到齿向修形中；7将弹性变形时的“边棱作用”和齿面在法平面内的歪斜变形考虑在内，推导出齿向修形曲线公式，进行齿向修形。本发明提高了高速重载工况下工作的圆柱直齿轮的修形精度，有效改善了齿面载荷均布情况，提高齿轮的服役寿命。
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公开(公告)号：CN107025367B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710412749.0
申请日：2017-06-05
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于轮齿热弹性变形和齿轮歪斜变形的圆柱直齿轮齿廓修形方法，步骤为：1基于UG建立齿轮三维模型；2将齿轮三维模型导入有限元软件分析在某工况下齿轮的热弹性耦合变形；3基于UG建立齿轮箱整体三维模型；4将齿轮箱三维模型导入有限元软件分析在某工况下的齿轮箱受力变形；5分析齿轮箱综合变形导致齿面在不同方向的变形量，以及变形特点；6针对热弹性变形以及齿轮不同平面内的歪斜变形对齿面应力的影响特点，考虑到齿廓修形中；7将热弹性变形和齿面在切平面内的歪斜变形考虑在内，得出齿廓修形曲面公式，并进行齿廓修形。本发明提高了高速重载工况下工作的圆柱直齿轮的修形精度，有效改善齿面载荷均布情况，提高齿轮的服役寿命。
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公开(公告)号：CN109728747A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910178723.3
申请日：2019-03-11
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于汽车悬架系统的压电式振动能量回收装置。采用旋转式结构，整体结构紧凑，安装方便。其由运动转化部件和能量转化部件组成，运动转化部件实现车身与车轮之间的直线运动向旋转运动的转化，能量转化部件实现振动能量向电能的转化。采用能量密度高的压电材料，解决了能量转换效率低的问题。利用磁力使压电片产生形变，减小了因摩擦而导致的振动能量损失。将压电片与定子磁条数量设置为转子磁条数量的二倍，使得旋转运动过程中压电片可获得连续而周期的磁力，提高了能量回收效率。具有较高的实用与推广价值。
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公开(公告)号：CN108060628A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711335002.6
申请日：2017-12-14
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E01C19/28
摘要： 本发明属于振动压路机技术领域，尤其涉及一种调幅压路机振动钢轮。包括大钢轮体，小钢轮体，驱动机构和无级调幅装置。通过旋转接头、调幅旋转马达和异步换向机构，实现第一激振器和第二激振器合偏心矩的改变，进而实现振动钢轮的无级调幅。克服了现有振动压路机钢轮调幅档位少、施工工艺适应性窄、路面压实效果差等缺陷。钢轮调幅装置易于实现自动控制、智能控制，操作简单快捷，异步换向机构采用锥齿轮啮合形式，结构上下对称、紧凑重量轻，易于加工安装，工作稳定可靠性高。
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