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公开(公告)号：CN112918580A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110351747.1
申请日：2021-03-31
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种副车架内嵌的运输与自卸两用式骨架集装箱半挂车，属于半挂车技术领域，解决半挂车功能单一、运输作业工况适应性差的技术问题，解决方案为：半挂车包括主骨架集装箱半挂车、内嵌式副车架、翻转机构和液压举升系统，所述液压举升系统设置于主骨架集装箱半挂车的首端，内嵌式副车架的首端与液压举升系统连接，内嵌式副车架的尾端通过翻转机构与主骨架集装箱半挂车铰接，液压举升系统驱动内嵌式副车架绕翻转机构作翻转运动。本发明的内嵌式副车架采用创新式内嵌及可拆卸设计，副车架整体下沉入主车架，降低了货箱中心，在有需求时可将内嵌式副车架和液压举升系统同时拆下，以达到兼顾集装箱运输和集装箱自卸两用功能的目的。
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公开(公告)号：CN112918360A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110350627.X
申请日：2021-03-31
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种新型翼开启自卸半挂车及其自卸方法，属于半挂车技术领域，解决在作业场地自卸半挂车运行安全、高效和环保的技术问题，解决方案为：本自卸半挂车包括车架、厢体、自卸机构、侧门锁止机构以及举升液压系统，厢体整体焊接在车架上，自卸机构设置于厢体的内部，自卸机构与厢体相铰接，所述举升液压系统的一端与车架相铰链，另一端与自卸机构相铰链，举升液压系统通过自卸机构驱动厢体的侧门向厢体外侧翻转；所述侧门锁止机构设置于厢体上，侧门锁止机构与举升液压系统同步控制侧门的打开或者关闭。本发明可以适应复杂的作业场地，厢体在水平状态下卸载货物，提高了半挂车抗侧翻能力，操作方便，货物不掩埋车轮，卸载效率高。
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公开(公告)号：CN112918580B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110351747.1
申请日：2021-03-31
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种副车架内嵌的运输与自卸两用式骨架集装箱半挂车，属于半挂车技术领域，解决半挂车功能单一、运输作业工况适应性差的技术问题，解决方案为：半挂车包括主骨架集装箱半挂车、内嵌式副车架、翻转机构和液压举升系统，所述液压举升系统设置于主骨架集装箱半挂车的首端，内嵌式副车架的首端与液压举升系统连接，内嵌式副车架的尾端通过翻转机构与主骨架集装箱半挂车铰接，液压举升系统驱动内嵌式副车架绕翻转机构作翻转运动。本发明的内嵌式副车架采用创新式内嵌及可拆卸设计，副车架整体下沉入主车架，降低了货箱中心，在有需求时可将内嵌式副车架和液压举升系统同时拆下，以达到兼顾集装箱运输和集装箱自卸两用功能的目的。
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公开(公告)号：CN115272416A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210979600.1
申请日：2022-08-16
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/215 , G06T5/00 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器融合的车辆和行人检测跟踪方法及系统，包括：对图像数据进行去畸变与实例分割；基于激光雷达点云坐标获取稀疏点云深度图；对深度图进行点云稠密化，获取稠密点云深度图；将稠密点云进行体素化和编码并特征映射，获取映射的二维稠密张量；基于热图和高斯分布函数获取二维目标中心点位置，对稠密张量进行一阶段特征回归，获取初步目标检测边界框；获取边界框尺寸和朝向的细化特征和置信度预测值；基于最近邻匹配与初步目标检测边界框进行车辆和行人跟踪。本发明解决了单一传感器的漏检和误分类问题、传感器视野中尺度缩小和放大问题、以及融合中因深度特征压缩扭曲导致的漏检和错误定位问题，降低了平均尺度误差。
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公开(公告)号：CN214929237U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120659141.X
申请日：2021-03-31
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种新型翼开启自卸半挂车，属于半挂车技术领域，解决在作业场地自卸半挂车运行安全、高效和环保的技术问题，解决方案为：本自卸半挂车包括车架、厢体、自卸机构、侧门锁止机构以及举升液压系统，厢体整体焊接在车架上，自卸机构设置于厢体的内部，自卸机构与厢体相铰接，所述举升液压系统的一端与车架相铰链，另一端与自卸机构相铰链，举升液压系统通过自卸机构驱动厢体的侧门向厢体外侧翻转；所述侧门锁止机构设置于厢体上，侧门锁止机构与举升液压系统同步控制侧门的打开或者关闭。本实用新型可以适应复杂的作业场地，厢体在水平状态下卸载货物，提高了半挂车抗侧翻能力，操作方便，货物不掩埋车轮，卸载效率高。
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公开(公告)号：CN214565748U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120658188.4
申请日：2021-03-31
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种副车架内嵌的运输与自卸两用式骨架集装箱半挂车，属于半挂车技术领域，解决半挂车功能单一、运输作业工况适应性差的技术问题，解决方案为：半挂车包括主骨架集装箱半挂车、内嵌式副车架、翻转机构和液压举升系统，所述液压举升系统设置于主骨架集装箱半挂车的首端，内嵌式副车架的首端与液压举升系统连接，内嵌式副车架的尾端通过翻转机构与主骨架集装箱半挂车铰接，液压举升系统驱动内嵌式副车架绕翻转机构作翻转运动。本实用新型的内嵌式副车架采用创新式内嵌及可拆卸设计，副车架整体下沉入主车架，降低了货箱中心，在有需求时可将内嵌式副车架和液压举升系统同时拆下，以达到兼顾集装箱运输和集装箱自卸两用功能的目的。
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