公开(公告)号：CN116331551A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310349892.5

申请日：2023-04-03

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 姚少灿 ,  王建 ,  张勇 ,  孙静 ,  李志林 ,  李雪玲 ,  杨新颖 ,  安玉拴 ,  陈吉伟

IPC: B64U80/00 ,  G05B19/04 ,  B64F1/00 ,  B64C1/30 ,  B64U10/14 ,  B64U10/16 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明提供了一种多电机组合运动控制的无人机桨叶定向装置和方法，多电机的组合方式运行灵活，可根据不同的无人机桨叶布局结构选择相应的多电机组合运动控制策略。本发明适用于多种类型的旋翼无人机，实现了同一无人机停机舱兼容多类型旋翼无人机，降低了多旋翼无人机专用停机舱的造价成本。

公开(公告)号：CN111102992A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911403738.1

申请日：2019-12-30

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 李志林 ,  王建 ,  郗小鹏 ,  张勇 ,  李雪玲 ,  杨新颖 ,  孙静 ,  陈剑 ,  徐晓旭

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明创造提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，包括：S1、在陀螺惯性空间稳定平台上，定义A、B、C、D四个跟踪点；A点为方位左，俯仰上；B点为方位右，俯仰上；C点为方位右，俯仰下；D点为方位左，俯仰下；S2、进行补偿算法开启条件判断。本发明提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，在动中通天线进入稳定跟踪后，记录稳定跟踪偏差信息，并根据偏差信息统计量，预估陀螺漂移的方向，通过误差信息，计算动中通天线方位、俯仰补偿量，达到抑制陀螺随机漂移的目的，算法实现简单，不需要额外的硬件开销。

公开(公告)号：CN111102992B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201911403738.1

申请日：2019-12-30

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 李志林 ,  王建 ,  郗小鹏 ,  张勇 ,  李雪玲 ,  杨新颖 ,  孙静 ,  陈剑 ,  徐晓旭

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明创造提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，包括：S1、在陀螺惯性空间稳定平台上，定义A、B、C、D四个跟踪点；A点为方位左，俯仰上；B点为方位右，俯仰上；C点为方位右，俯仰下；D点为方位左，俯仰下；S2、进行补偿算法开启条件判断。本发明提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，在动中通天线进入稳定跟踪后，记录稳定跟踪偏差信息，并根据偏差信息统计量，预估陀螺漂移的方向，通过误差信息，计算动中通天线方位、俯仰补偿量，达到抑制陀螺随机漂移的目的，算法实现简单，不需要额外的硬件开销。