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公开(公告)号：CN111071720A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010012655.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及植物工厂机器人立体作业装置，包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨；所述轨道架有若干个，且为框型结构，所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定，所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端，所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间，并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动；所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块，所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本发明能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。
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公开(公告)号：CN113906923A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010648657.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 天津中津科苑智能科技有限公司 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及景观式家庭智能植物培养系统，包括植物培养装置、环境检测模块、环境控制模块和主控模块，培养装置采用多层旋转式设计，同轴旋转式设计保证植株生长的等高性，多层、锥形式设计保证植株接收充足光照，同时装置中布置有补光系统与供水系统，通过环境检测模块收集环境信息，传递给主控模块进行判断，并将操作指令传输给控制模块，从而实现自动供水、补光的自动化控制，既达到了植物培养的智能化控制，又因其简单、美观的外形装饰了室内环境，实用性强，易于推广。
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公开(公告)号：CN113783270A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111161895.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种电器充电用安全防护装置，U型充电支架的顶板侧壁上通过设置的通电磁吸盘固定安装防火帘；底座下端设置有平行布置的两条滑轨，底座通过底端的滑轮可沿滑轨滑动，滑轨的前端、后端均通过连杆连接，前端连杆上设置有弹簧固定座，后端连杆上设置有拉绳固定座，底座下端设置有弹簧固定器，弹簧固定座与弹簧固定器之间安装有弹簧，弹簧固定器与拉绳固定座之间设置有金属拉绳，金属拉绳与弹簧固定器之间设置有磁力断电脱扣。本发明设计科学合理，当充电电器发生短路或着火危险时，能够第一时间进行灭火处理，并使得充电电器远离充电电源，避免造成更大的着火风险，提高充电安全性。
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公开(公告)号：CN110091103B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910476626.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 一种基于PLC和伺服控制的半挂车整体式车轴机器人焊接系统,其特征在于:包括焊接系统以及连接工装；所述车轴放置在所述连接工装上，所述焊接系统设置在所述支架上；所述焊接系统包括伺服电机控制的焊枪以及设置在气室上的气室焊枪；所述连接工装用于支撑所述车轴以及转动所述车轴到指定焊接位置；其中，所述焊枪能够进行横向和纵向运动。可移动的焊枪配合气室焊枪可针对多个位点对车轴进行焊接作业。同时，车轴底部的工装夹具也能对车轴的转动位置进行控制，配合焊枪以及气室焊枪的使用，完成焊接，提升工作效率，避免了人工焊接带来的效率低，保护不当等缺点。
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公开(公告)号：CN111071793A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010012664.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本发明保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091103A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910476626.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 一种基于PLC和伺服控制的半挂车整体式车轴机器人焊接系统,其特征在于:包括焊接系统以及连接工装；所述车轴放置在所述连接工装上，所述焊接系统设置在所述支架上；所述焊接系统包括伺服电机控制的焊枪以及设置在气室上的气室焊枪；所述连接工装用于支撑所述车轴以及转动所述车轴到指定焊接位置；其中，所述焊枪能够进行横向和纵向运动。可移动的焊枪配合气室焊枪可针对多个位点对车轴进行焊接作业。同时，车轴底部的工装夹具也能对车轴的转动位置进行控制，配合焊枪以及气室焊枪的使用，完成焊接，提升工作效率，避免了人工焊接带来的效率低，保护不当等缺点。
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公开(公告)号：CN113917890A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010643238.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津中津科苑智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人植物工厂物联网系统，包括数据通讯装置、植物培养装置、植物工厂机器人、环境检测装置、运转控制装置、终端服务器、用户服务端；所述数据通讯装置包括有线局域网装置和无线通信装置；所述植物培养装置包括植物培养架、植物培养盘和培养设备，植物培养盘放在植物培养架上，植物培养架上具有编号识别牌；所述植物工厂机器人可在轨道上移动，具有机械手搬运植物培养盘，设置有读码装置和无线通信模块，与终端服务器进行数据连接；所述环境检测装置检测植物培养环境，通过有线局域网装置传输数据；所述运转控制装置通过有线局域网装置与终端服务器连接，控制植物培养装置中的培养设备；用户服务端通过无线通信装置与终端服务器连接。
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公开(公告)号：CN211687018U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020023082.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及植物工厂机器人立体作业装置，包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨；所述轨道架有若干个，且为框型结构，所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定，所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端，所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间，并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动；所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块，所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本实用新型能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213327628U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021304066.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津中津科苑智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能微藻培养装置，包括培养装置本体、固定板、摄像头、滑轨、底板、底座、温度传感器、排风扇、LED灯条、卡槽、STM32单片机、电源开关、电源、触摸屏。所述的培养装置前侧是两个开拉门，后侧是开放式结构，所述的培养装置本体顶部外侧设有电源开关、触摸屏，顶部内侧设有STM32单片机、电源。所述的底座上部用于放置微藻，所述的固定板用于固定支撑卡槽，所述的卡槽用于固定LED灯条。本实用新型将STM32单片机作为核心控制元件，通过电路设计实现对微藻的多方位光照培养及对LED灯条光照强度的调节、温度控制，且通过摄像头可定时对微藻拍照，实现对其生长状况的监控。该装置结构设计简单，可以提高微藻生长速率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN211569397U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020023015.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本实用新型保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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