公开(公告)号：CN110091103B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201910476626.2

申请日：2019-06-03

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 唐万鹏 ,  崔世钢

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/053

Abstract: 一种基于PLC和伺服控制的半挂车整体式车轴机器人焊接系统,其特征在于:包括焊接系统以及连接工装；所述车轴放置在所述连接工装上，所述焊接系统设置在所述支架上；所述焊接系统包括伺服电机控制的焊枪以及设置在气室上的气室焊枪；所述连接工装用于支撑所述车轴以及转动所述车轴到指定焊接位置；其中，所述焊枪能够进行横向和纵向运动。可移动的焊枪配合气室焊枪可针对多个位点对车轴进行焊接作业。同时，车轴底部的工装夹具也能对车轴的转动位置进行控制，配合焊枪以及气室焊枪的使用，完成焊接，提升工作效率，避免了人工焊接带来的效率低，保护不当等缺点。

公开(公告)号：CN110091103A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910476626.2

申请日：2019-06-03

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 唐万鹏 ,  崔世钢

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/053

Abstract: 一种基于PLC和伺服控制的半挂车整体式车轴机器人焊接系统,其特征在于:包括焊接系统以及连接工装；所述车轴放置在所述连接工装上，所述焊接系统设置在所述支架上；所述焊接系统包括伺服电机控制的焊枪以及设置在气室上的气室焊枪；所述连接工装用于支撑所述车轴以及转动所述车轴到指定焊接位置；其中，所述焊枪能够进行横向和纵向运动。可移动的焊枪配合气室焊枪可针对多个位点对车轴进行焊接作业。同时，车轴底部的工装夹具也能对车轴的转动位置进行控制，配合焊枪以及气室焊枪的使用，完成焊接，提升工作效率，避免了人工焊接带来的效率低，保护不当等缺点。