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公开(公告)号：CN116027733A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310065660.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种机理驱动的机床进给轴时变热误差模型在线进化方法，步骤为：基于摩擦生热、热传导和对流散热机理，建立机理驱动的机床进给轴时变热误差模型；依据在线直接测量和接近最终因变量原则，确定关键中间因变量为丝杠温度；根据中间因变量的模型计算值和在线测量值的一致性，主动识别机理驱动模型的准确性，若一致性差，则模型准确性差，若一致性好，则模型准确性好；根据模型准确性的主动识别结果，若模型准确性差，则进行模型参数在线更新，若模型准确性好，则保持模型不变。本发明使机理驱动的机床进给轴时变热误差模型具有在线进化能力，为提高时变热误差模型在长期运行中的鲁棒性，保证机床时变热误差长期准确补偿提供了具体方案。
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公开(公告)号：CN112903820B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110058134.9
申请日：2021-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 基于单角度楔块的临界折射纵波多材料检测系统及其声速测量方法，属于高端装备检测领域。该方法包括以下步骤：设计倾角相同的一发一收楔块，搭建相控阵超声临界折射纵波检测系统；预估待测材料纵波声速范围，计算优化相控阵超声延迟法则，建立纵波声速与临界折射纵波幅值的关系；读取接收信号到达时间并插值处理，计算待测材料纵波声速；确定最优延迟法则，激励和接收临界折射纵波。本发明通过搭建相控阵超声一发一收检测系统，利用单一角度楔块即可实现多种材料或声速变化条件下临界折射纵波检测，不依赖厚度信息，可有效解决板状结构平面内声速测量难题，显著提高检测效率和可靠性，降低检测成本，对发展高端装备检测与表征技术具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109035311B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810754511.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种弯骨骨折自动配准及内固定钢板预弯建模方法,包括以下步骤：S1：采用PCA算法提取断骨模型点集的主方向并沿主方向选取聚类种子点；S2：在断骨模型的两端分别构造胶囊状的映射模型；S3：对S2中构造的映射模型采用OPTICS算法对映射模型的特征点集进行聚类处理；S4：对断骨模型截面部分的点集进行提取和分割；S5：根据分割得到的两个截面点集对断骨模型进行精确配准；S6：在断骨模型的断裂部位选取控制点，将控制点范围内的三角面片进行加厚处理得到钢板模型。该方法运用了曲线拟合、聚类、特征点映射等多种算法，高效准确地实现弯骨的自动拼接，实现了弯骨模型的全自动配准和钢板预弯，无需进行手工操作。
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公开(公告)号：CN112903820A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110058134.9
申请日：2021-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 基于单角度楔块的临界折射纵波多材料检测系统及其声速测量方法，属于高端装备检测领域。该方法包括以下步骤：设计倾角相同的一发一收楔块，搭建相控阵超声临界折射纵波检测系统；预估待测材料纵波声速范围，计算优化相控阵超声延迟法则，建立纵波声速与临界折射纵波幅值的关系；读取接收信号到达时间并插值处理，计算待测材料纵波声速；确定最优延迟法则，激励和接收临界折射纵波。本发明通过搭建相控阵超声一发一收检测系统，利用单一角度楔块即可实现多种材料或声速变化条件下临界折射纵波检测，不依赖厚度信息，可有效解决板状结构平面内声速测量难题，显著提高检测效率和可靠性，降低检测成本，对发展高端装备检测与表征技术具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115859708A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211431690.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G01B11/16 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光纤测量的蜂窝夹层结构损伤模型修正方法，包括步骤：采用分布式光纤传感器对蜂窝夹层结构内部胶层进行应变监测；通过基准应变计算、二维插值映射、阈值设定、区域扩展等算法，利用分布式光纤采集到的高密度应变完成蜂窝夹层结构脱粘损伤区域的初步判定；通过在损伤判定区域进行滑窗扫描的方式进行参数化建模，建立含损模型数据阵列；将模型数据与光纤实测数据进行相关性计算，得到与真实结构状态最接近的模型参数，将该模型参数下的有限元模型作为修正后的模型。通过本发明的方法得到的有限元模型能准确反映实体结构状态，且可利用修正后的有限元模型对蜂窝夹层结构进行性能评估和寿命预测等，以指导实际工程应用。
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公开(公告)号：CN111289627B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010246207.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 一种提高复杂形状构件R区相控阵超声检测能力的方法，属于高端装备制造及检测领域。该方法包括以下步骤：建立复杂形状构件R区相控阵超声检测模型；设计相控阵超声表面适应法（Surface Adaptive Ultrasound，SAUL）结合接收聚焦检测方案；利用有限元模型读取各孔径阵元到对应焦点的声时，计算复杂形状构件R区相控阵超声检测接收聚焦法则；利用SAUL发射超声波，各阵元并行接收A扫描信号并进行接收聚焦处理，获得相控阵超声表面自适应法结合接收聚焦的成像结果。本方法在SAUL的基础上提出结合接收聚焦提高复杂形状构件R区相控阵超声检测的横向分辨力，降低了检测噪声并避免了伪像，为复杂形状构件R区缺陷高质量检测提供支持。
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公开(公告)号：CN107256082B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710331039.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统，包括:采用双目摄像头从其上面和侧面两个角度采集受训人员投掷过程中的图像信息的数据采集模块、PC端模块，所述PC端模块结合设置的气象环境信息计算出投掷数据、构建PC端虚拟的投掷场景和显示计算结果并将数据输出还包括移动端模块和服务器模块。该系统模拟真实投掷的训练和测试全过程，既实现了对战士手榴弹投掷训练的数据采集，也考虑了对场地和人力资源的消耗，同时还引入了无线VR装置以及“互联网+”的思维。
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公开(公告)号：CN105869149B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610172561.9
申请日：2016-03-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主向量分析的断骨模型配准方法，包括以下步骤：S1：采用主向量分析算法进行断骨模型的轴线提取；S2：根据断骨三维网格模型上的三角面片法向量突变以及三角面片与断骨轴线夹角提取断骨截面的网格顶点点集；S3：结合断骨轴线对准以及断骨截面网格顶点点集主向量对准的方法对断骨三维网格模型进行空间粗配准；S4：利用迭代最近点算法对两个断骨截面的网格顶点点集进行多次迭代计算，实现断骨三维网格模型的空间精配准；S5：根据断骨三维网格模型配准得到的完整骨骼模型进行骨折钢板模型的拟合。本方法对断骨截面网格顶点点集的精确分割，在粗配准中实现了断面的大致吻合，提升了精配准的精度和成功率。
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公开(公告)号：CN109859256B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910189213.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对应点匹配的三维点云配准方法，包括以下步骤：采用深度映射方法提取模型的局部几何特征、获得模型中点集的深度矩阵；采用卷积自编码器对深度矩阵进行降维处理提取特征矩阵；根据特征矩阵采用迭代处理方式选取匹配点；采用RANSAC算法对两个点云进行配准。该方法可以直接找到两个点云中的匹配点，并且根据匹配点进行配准，同时本方法不需要预配准，不受点云初始位置的影响；相比现有技术，本方法的鲁棒性和精确度都有大幅度提高。除了点云的整体配准，本方法还可以实现子集配准和公共部分配准，现有技术无法实现上述功能。
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