-
公开(公告)号：CN111618548A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010384762.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供了一种便于交互作业的微小零件自动装配设备的系统。所述的便于交互作业的微小零件自动装配设备的系统结构中，装配作业模块与作业工作台模块固定安装在支架和平台中的光学平台上，基于机器视觉的精密测量模块通过由立柱、支座和安装板组成的支架结构连接于支架和平台中的光学平台上，且整个基于机器视觉的精密测量模块位于装配作业模块上方。本发明能实现对微小零件进行自动装配的功能，且由于特殊的模块间布置形式，可在设备两侧及人员侧空出大量工作空间，以便于进行装配零件的上下料、安装过程监测或其他交互作业等。
-
公开(公告)号：CN104259836A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410357260.4
申请日：2014-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置，属于精密装配技术领域。其特征是该套装置由夹指拧紧单元、扭矩传感器单元和驱动单元组成；夹指拧紧单元用于实现自动拾取螺母，完成螺纹副装配工作；扭矩传感器单元通过扭矩传感器检测步进电机承受的反作用扭矩来判断是否达到螺纹副拧紧状态；驱动单元主要用于为拧紧夹指单元提供回原点信号以及整套装置提供动力。本发明所涉及的装配装置，针对不同的螺母零件形状可以选择不同的螺母拾取组件，再利用微型光电传感器和传感器凸轮的配合，可以实现螺母的自动拾取；通过夹指拧紧单元中滚珠衬套导向组件的使用在减小导轨Z运动误差的同时可降低螺纹副连接件同轴度误差的影响，提高装配的精度等级。
-
公开(公告)号：CN104259836B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410357260.4
申请日：2014-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置，属于精密装配技术领域。其特征是该套装置由夹指拧紧单元、扭矩传感器单元和驱动单元组成；夹指拧紧单元用于实现自动拾取螺母，完成螺纹副装配工作；扭矩传感器单元通过扭矩传感器检测步进电机承受的反作用扭矩来判断是否达到螺纹副拧紧状态；驱动单元主要用于为拧紧夹指单元提供回原点信号以及整套装置提供动力。本发明所涉及的装配装置，针对不同的螺母零件形状可以选择不同的螺母拾取组件，再利用微型光电传感器和传感器凸轮的配合，可以实现螺母的自动拾取；通过夹指拧紧单元中滚珠衬套导向组件的使用在减小导轨Z运动误差的同时可降低螺纹副连接件同轴度误差的影响，提高装配的精度等级。
-
公开(公告)号：CN103162623A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310071791.2
申请日：2013-03-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于测量、测试技术领域，公开了一种双摄像机垂直安装的立体测量系统及标定方法。其特征是，采用一精密加工的长方体作为基准标定块，取其中一侧面作为标定基准面；将基准标定块放在标定块底座内台阶中，然后固定在测量夹具上；以标定基准面的一条棱边为基准，调整竖直数字摄像机图像中水平中心线与基准面的水平边重合，调整水平数字摄像机的竖直中心线与基准面的竖直边重合，固定测量不同表面的两个数字摄像机的相对工作位置关系，使得两个不同平面内的二维信息通过标定基准面投影到一个平面内，进而简单快速的计算出立体组件尺寸及误差。本发明去除了传统立体组件测量过程中复杂的立体匹配算法和三维重建过程，计算简单、测量精度和效率高、装置搭建方便，可以应用于生产线上立体组件尺寸及误差在线测量。
-
公开(公告)号：CN101476970A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910010123.2
申请日：2009-01-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微结构或微器件动态特性测试的激励装置，属于微型机械电子系统。该装置的结构为：待测微结构安装在顶部的十字弹簧片上，十字弹簧片通过螺钉安装在套筒顶部；压电陶瓷、上联接块、钢球、下联接块、压力传感器安装在套筒内部，压电陶瓷底部固定在上连接块上，顶部和十字弹簧片接触，改变调节垫片厚度，通过十字弹簧片压紧压电陶瓷，压力传感器安装在底板上，底板和套筒之间采用螺钉连接。本发明的有益效果是该装置可以在常态环境下对MEMS微结构进行激励，并可以消除压电陶瓷在使用过程中产生的剪切力，同时通过对压电陶瓷施加一定的预紧力，有效地延长了压电陶瓷的使用寿命；通过压力传感器可测量压电陶瓷的输出力，从而方便的求出微结构的频响函数，获得微结构的动态特性参数。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103862281B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410088433.7
申请日：2014-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，具体是一种用于微小型零件的装配方法，其特征在于：首先将微小型零件弹簧片置于设有真空吸附装置的装配底座上，调整好位置后将真空吸附电磁阀打开，位于底座上的直径孔将尺寸为几毫米的微小型零件吸附固定住，点胶粘剂，操作机械手，拾取尺寸为几十微米的微小型零件，调整位置将其置于几毫米的微小型零件上，旋下摆件调整压板，保持夹具的吸附块、微小型零件以及基座一同固定在装配夹具单元上，这样可起到对微小型零件的位置和姿态的保持作用。该装配方法适用于微小型零件的装配，在装配过程中可固定微小型零件的位置，防止其扰动变形，提高了装配精度。
-
公开(公告)号：CN110587260B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910947096.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，涉及一种自适应弹性压环，包括：连接区、刚性区A、弹性区、刚性区B和接触区。该自适应弹性压环安装定位过程中弹性压环的接触区能够适应被压零件的工作面，允许被压零件的接触面与弹性压环接触区外环面有微小角度偏差，且安装定位过程中不存在装夹应力过于集中的情况，特别适用于精密零件的安装与定位。另外本发明的提供的弹性压环结构简单，制作方便，适应性强，具有良好的市场应用前景与推广价值。
-
公开(公告)号：CN103862281A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410088433.7
申请日：2014-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: F16B11/006
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，具体是一种用于微小型零件的装配方法，其特征在于：首先将微小型零件弹簧片置于设有真空吸附装置的装配底座上，调整好位置后将真空吸附电磁阀打开，位于底座上的直径孔将尺寸为几毫米的微小型零件吸附固定住，点胶粘剂，操作机械手，拾取尺寸为几十微米的微小型零件，调整位置将其置于几毫米的微小型零件上，旋下摆件调整压板，保持夹具的吸附块、微小型零件以及基座一同固定在装配夹具单元上，这样可起到对微小型零件的位置和姿态的保持作用。该装配方法适用于微小型零件的装配，在装配过程中可固定微小型零件的位置，防止其扰动变形，提高了装配精度。
-
公开(公告)号：CN102063721B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110002006.9
申请日：2011-01-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉系统外部参数传统标定过程中的补偿处理方法，补偿视觉系统标定时标定物倾斜引入的检测误差。采用标定直线标定系统外参数时，单靠人工放置不能够保证标定直线与图像坐标系横向中心线平行。这时视觉系统分别运动到标定直线两个位置采集两幅直线图像，然后通过图像处理和边缘检测方法获得单幅图像内直线边界左右极限点的像素坐标差值ΔQ和两幅图像内的直线边界同侧极值点的像素坐标差值的绝对值ΔP，确定系统采用的CCD摄像机横向分辨率M后，将上述检测到的数据代入标定补偿公式或者即可获得目标坐标系和图像坐标系之间旋转变换矩阵的转角值。本发明的补偿方法简单易懂，有效克服标定直线倾斜的影响，保证系统外参标定的精度。
-
公开(公告)号：CN101476970B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910010123.2
申请日：2009-01-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微结构或微器件动态特性测试的激励装置，属于微型机械电子系统。该装置的结构为：待测微结构安装在顶部的十字弹簧片上，十字弹簧片通过螺钉安装在套筒顶部；压电陶瓷、上联接块、钢球、下联接块、压力传感器安装在套筒内部，压电陶瓷底部固定在上连接块上，顶部和十字弹簧片接触，改变调节垫片厚度，通过十字弹簧片压紧压电陶瓷，压力传感器安装在底板上，底板和套筒之间采用螺钉连接。本发明的有益效果是该装置可以在常态环境下对MEMS微结构进行激励，并可以消除压电陶瓷在使用过程中产生的剪切力，同时通过对压电陶瓷施加一定的预紧力，有效地延长了压电陶瓷的使用寿命；通过压力传感器可测量压电陶瓷的输出力，从而方便的求出微结构的频响函数，获得微结构的动态特性参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.018 seconds)
