公开(公告)号：CN119475745A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411551041.X

申请日：2024-11-01

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  王鹏飞 ,  薄其乐 ,  李文杰 ,  梁润 ,  冯钰埼 ,  王永青

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明属于数控机床加工技术领域，公开了一种基于旋量理论的镜像加工壁厚误差统一建模方法，步骤如下：分析镜像加工约束关系，建立“刀具‑壁厚‑支撑头”间几何约束，利用旋量理论描述镜像加工系统运动轴名义运动和误差运动，基于多体系统理论和旋量理论分别建立镜像加工系统加工侧和支撑侧运动链统一模型，从而基于镜像加工几何约束建立标称壁厚运动学统一模型，将运动轴误差矩阵引入标称壁厚运动学统一模型建立镜像加工实际壁厚运动学统一模型，实际壁厚与标称壁厚统一模型间差值即镜像加工壁厚误差统一模型。

公开(公告)号：CN118385652A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410677261.0

申请日：2024-05-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 薄其乐 ,  梁润 ,  丁悦 ,  刘海波 ,  王鹏飞 ,  冯钰埼 ,  肖世宏 ,  王永青

IPC: B23C9/00 ,  B23Q3/06

Abstract: 一种适应复杂曲率薄壁构件镜像加工的夹爪式顶撑装置，包括底座、两孔连接片、三孔连接片、位移杆、支撑基体和支撑块。其中，底座呈圆盘形结构，沿外圆周设有均匀分布的立柱，内圆周对应立柱设有均布圆孔；位移杆穿过均布圆孔安装；支撑基体和支撑块连接构成末端支撑爪，并通过两孔连接片和三孔连接片分别与位移杆及底座上的立柱连接。工作时，既可以位移杆底部自由端连接气缸及液压缸等驱动单元，主动控制位移杆轴向运动，经由连接片带动支撑基体绕立柱旋转，调节末端支撑爪位姿，针对不同曲率工件提供适形支撑；也可以在位移杆底部套设弹簧，由支撑装置接触工件后产生的压力使支撑爪被动随形旋转，并由弹簧输出支撑力，实现工件的被动柔性支撑。