公开(公告)号：CN109195754A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780027602.8

申请日：2017-03-15

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 中村珠幾 ,  栗本裕介 ,  毛利贵之 ,  佐藤慎哉 ,  佐藤义雄

IPC: B25J13/00 ,  A63H3/33 ,  A63H5/00 ,  A63H11/00

Abstract: 机器人(1)中，第一通用动作(30A)以基准姿态(32)开始并以基准姿态(32)结束，第二通用动作(30B)以基准姿态(32)开始并以基准姿态(32)结束，控制部(10)通过将用于第一通用动作(30A)的第一通用运动数据、与用于第二通用动作(30B)的第二通用运动数据组合并连续再生，而控制连续动作(30)。

公开(公告)号：CN103597480A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201280028869.6

申请日：2012-06-14

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 阿部俊幸 ,  岛田将行 ,  栗本裕介

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/211 ,  G06F17/30058 ,  G06F17/30994

Abstract: 本发明提供一种能按一个内容物内的划分的每个范围容易地掌握阅览的进展状况的内容物再生装置、内容物再生方法以及内容物再生程序。一种能从中途开始再生内容物的内容物再生装置，具备：在满足规定的条件时，特别指定被划分为多个范围的内容物整体中的再生位置作为标记位置的再生进展判断部（108）；对将特别指定的标记位置和所划分的范围中的包括再生位置的范围对应起来的表进行管理的表管理部（106）；以及在指示从标记位置开始进行再生时，从与表对应的再生位置起再生内容物的内容物再生部（102）。由此，能按一个内容物内的划分的每个范围根据该范围内的阅览的进展状况对内容物进行再生。

公开(公告)号：CN111640416A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010085196.4

申请日：2020-02-10

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 栗本裕介 ,  和田浩志

IPC: G10L13/00 ,  G10L15/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明是一种电子设备，其包括至少一个语音输出装置与至少一个控制装置，所述控制装置进行完成检测处理、完成通知处理、关联判定处理及语音输出处理，所述完成检测处理检测规定的动作是否已完成，所述完成通知处理向电子设备可执行的至少一个服务功能通知动作已完成，所述关联判定处理判定有无可提供与动作关联的服务的所述服务功能，所述语音输出处理在有可提供服务的服务功能的情况下，从语音输出装置输出与服务匹配的语音数据。

公开(公告)号：CN111564198A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010084706.6

申请日：2020-02-10

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 栗本裕介 ,  和田浩志 ,  大槻英知 ,  常诚

IPC: G16H20/60

Abstract: 本发明是一种具备至少一个语音输出装置、与至少一个控制装置的电子设备，所述控制装置进行事件检测处理、确认处理、语音催促数据准备处理及语音输出处理，所述事件检测处理检测是否发生了规定的事件，所述确认处理确认应与所述事件关联的由用户输入的数据是否已存储于存储装置，所述语音催促数据准备处理在所述数据尚未存储于所述存储装置的情况下，准备催促用户输入所述数据的语音催促数据，所述语音输出处理由所述语音输出装置输出所述语音催促数据。