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公开(公告)号：CN109421452B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811004385.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够以简单的构造与被牵引车进行连结/打开、且相对于现有的被牵引车也能够以简单的构造而利用的通用性优异的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统。对推车(3)进行连结的连结装置(7)，包括与推车(3)进行连结的连结部(71)、对连结部(71)进行引导的基部(72)、以及对连结部(71)进行驱动的驱动马达(73)；通过驱动马达(73)，对连结部(71)以可在已收纳连结部(71)的第一状态、可与推车(3)连结的第二状态、以及与推车(3)成为连结状态的第三状态之间转换的方式进行驱动控制，在连结部(71)与推车(3)的横架(35)已相向配置的状态下，通过将连结部(71)从第二状态转换为第三状态而将连结部(71)与横架(35)进行连结。
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公开(公告)号：CN114237209B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110975319.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 能够以高准确度预测移动时间。自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置的工厂，包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时，将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求，并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外，优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间，并对每个分配模型合计移动时间。并且，优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型，根据所选择的分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示，并向管理服务器发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114239897A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110977095.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置(计算机22)的工厂，包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时，将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求，并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外，优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间，并对每个分配模型合计移动时间。并且，优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型，根据所选择的一个分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示，并向管理服务器发送。
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公开(公告)号：CN114239126A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110989405.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 能够高效地提高参数的适当度。优化系统(10)包括优化服务器(12)和管理服务器(16)，管理服务器控制AGV(20)。AGV输送货物，将行驶时的行驶状态通知给管理服务器。管理服务器将AGV的行驶状态存储在数据库(18)中。优化服务器(12)基于使用根据行驶参数的初始值以及AGV的实验行驶的实验结果来推定的该行驶参数，并使该AGV行驶的情况下的该AGV的前后的摆动的次数以及左右的摆动幅度、和实验行驶的实验计划，来推定在下一次实验行驶中使用的行驶参数，并重复实验。实验结束时，优化服务器针对实验结果到AGV的每个行驶状态优化行驶参数。
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公开(公告)号：CN114237209A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110975319.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 夏普株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够以高准确度预测移动时间。自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置的工厂，包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时，将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求，并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外，优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间，并对每个分配模型合计移动时间。并且，优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型，根据所选择的分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示，并向管理服务器发送。
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公开(公告)号：CN114228739A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110989374.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 夏普株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 能够针对每个行驶路线指定适当的行驶参数。自动行驶系统(10a)包括管理服务器(16)及AGV(20)，管理服务器控制AGV。管理服务器在有输送请求时，确定能够使用的AGV，并且确定从等待场所到装载场所的行驶路线，确定与行驶路线相应的行驶参数表，向对象的AGV发送包含行驶路线和行驶参数表的行驶指示。AGV使用与货物的载荷及行驶的速度对应的行驶参数，按照行驶路线行驶。同样地，从装载场所行驶到输送目的地，进而从输送目的地行驶到等待场所。但是，针对每个行驶路线，将行驶路线和与其对应的行驶参数表发送到对象的AGV。
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公开(公告)号：CN109421452A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811004385.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够以简单的构造与被牵引车进行连结/打开、且相对于现有的被牵引车也能够以简单的构造而利用的通用性优异的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统。对推车(3)进行连结的连结装置(7)，包括与推车(3)进行连结的连结部(71)、对连结部(71)进行引导的基部(72)、以及对连结部(71)进行驱动的驱动马达(73)；通过驱动马达(73)，对连结部(71)以可在已收纳连结部(71)的第一状态、可与推车(3)连结的第二状态、以及与推车(3)成为连结状态的第三状态之间转换的方式进行驱动控制，在连结部(71)与推车(3)的横架(35)已相向配置的状态下，通过将连结部(71)从第二状态转换为第三状态而将连结部(71)与横架(35)进行连结。
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