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公开(公告)号:CN114383553A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111428380.5
申请日:2021-11-26
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK无人机采点曲线拟合的导线弧垂测量系统,其包括:用于采集架空输电线路定点坐标信息的RTK无人机以及通过曲线拟合自动计算弧垂的程序;其中,RTK无人机定点坐标信息采集通过厘米级定位精度的RTK小型无人机定点拍摄至少包含导线两端杆塔悬挂点和中间任意一点共三个点的照片;孤垂测量程序包含提取无人机照片中的空间坐标信息,采用抛物线弧垂模型方程进行导线曲线拟合,建立导线两端杆塔悬挂点的直线方程以及通过拟合的导线方程和建立的直线方程通过程序迭代计算获取导线弧垂。本发明所述操作过程突破地形的限制,免除了人工经纬仪测量弧垂的繁杂计算,减除了运维人员负担。
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公开(公告)号:CN112731432A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011563683.3
申请日:2020-12-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 长春晟德科技有限公司
IPC: G01S17/48
Abstract: 架空输电导线交叉跨越距离在线测量方法,属于激光测距技术领域,为了解决现有技术存在的问题,该方法包括以下步骤:步骤一,人为设置的摆动范围输入到信息处理器中;步骤二,信息处理器根据人为设置的摆动范围,控制电机驱动器,使其驱动摆动电机在设置范围内连续往复摆动,带动激光测距仪连续往复摆动,激光测距仪在架空输电导线交叉非安全区域扫描;步骤三,激光测距仪发射的光束投射到某一输电导线上,产生反射光,给出测距值d1,编码器此刻记录的摆动角度值为α1;当投射到另一输电导线上,产生反射光,给出测距值d2,编码器此刻记录的摆动角度值为α2;步骤四,根据余弦定理,信息处理器计算输电导线交叉跨越距离
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公开(公告)号:CN103904587A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410168885.6
申请日:2014-04-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业抛绳装置,它由承载板以及设置在承载板上的遥控电机、转盘、档杆及其支架构成,承载板一侧边上设有一个缺口,缺口两侧分别设有一个档杆支架,档杆的一端穿过两个支架上的孔并可以纵向移动,档杆的另一端通过立轴固定在转盘上,转盘设置在电机轴上,可由电机带动其旋转。本发明与遥控直升机配合使用,可在高压输电线路的任何位置及高度进行空中抛绳,从而通过绳索的配合达到进入带电导线工作的目的。
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公开(公告)号:CN119354964A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411491325.4
申请日:2024-10-24
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司
Abstract: 本发明涉及污秽绝缘子检测技术领域,公开了污秽绝缘子高光谱成像装置及特征谱线提取方法,包括检测箱,所述检测箱的内部固定有隔板A,所述检测箱内壁的一侧固定有氙灯,且氙灯位于隔板A的上方,所述检测箱内部顶端的一侧设置有加湿器。本发明通过控制旋钮控制夹持机构整体移动至检测区域,通过液晶显示屏对加湿器的湿度、电动伸缩杆A的伸缩长度、电机旋转角度以及电动伸缩杆B的伸缩长度进行设定,同时打开氙灯,光线照在绝缘子上后,经过聚焦机构,在通过高光谱成像仪进行拍摄,并把相关数据传输给单片机进行分析,并通过液晶显示屏进行展示,方便工作人员进行查找和分析,来判断绝缘子外侧污物的成分信息,从而决定下一步操作。
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公开(公告)号:CN119046888B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411533466.8
申请日:2024-10-31
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/2337 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G01N21/94 , G01N21/25 , G01D21/02
Abstract: 基于高光谱成像技术的绝缘子表面污秽状态分析系统及方法,属于绝缘子检测技术领域,本发明通过多维度数据采集,实现了对影响绝缘子污秽状态因素的全面考量,在权重计算方面,针对温湿度数据,采用先进的模糊聚类分析和支持向量回归模型,精准地量化了其对污秽程度的影响,能适应复杂的环境变化,对于地理位置权重,综合考虑了与污染源的距离、地形地貌及水流等因素,使评估结果更符合实际情况,绝缘子材质权重的计算运用层次结构和模糊判断矩阵,科学地衡量了不同材质的关键性能对污秽状态的影响,能准确评估绝缘子的污秽程度,为清洗或更换决策提供可靠依据,有效保障电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN117330026A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311407241.3
申请日:2023-10-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了输电杆塔倾斜监测系统及方法,包括输电杆塔监测终端、与输电杆塔监测终端连接的无线数据传输杆塔基站、与无线数据传输杆塔基站连接的监控中心、以及与监控中心连接的无人机检测端;监控中心包括处理模块和深度学习模块,无人机检测端包括现场信号数据采集模块、三维网格模型重建模块、三维对象分割模块、倾斜计算模块、倾斜校正模块、以及输电杆塔倾斜评估模块;本发明利用无人机检测配合输电杆塔监测进行共同监测,不仅保障了检测效率,且降低了运营成本,并改善了检测校准和深度学习,进一步地提高了检测精度。本发明相比传统的监测设备和无人机检测,具有检测成本低廉、精度高且检测效率高等优点。
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公开(公告)号:CN116256766A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202011563610.4
申请日:2020-12-25
Applicant: 长春晟德科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司
Abstract: 多角度测距的抗干扰输电导线对地距离测量装置,属于测距设备技术领域,包括激光测距单元、数据采集卡、数据存储及控制器、通信发射模块、通信发射天线、太阳能电池板、可充电电池组、发射透镜、接收透镜、滤光片、雪崩式光电管、电放大器、滤波器、激光器、脉冲信号源和微处理器;多个激光测距单元同时使用,可以防止地面移动物体进入造成对地距离的误判。数据存储及控制器分别与数据采集卡能够接收并存储对地距离,数据存储及控制器对数据进行存储及处理,供工作人员分析对地距离的变化是否属于随机原因。可充电电池组与所述太阳能电池板能够保证本设备的持续用电,通信发射模块和通信发射天线能够把本设备采集到的对地距离信息远距离发送。
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公开(公告)号:CN114362036B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202111436471.3
申请日:2021-11-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种小型可视输电线路带电除障装置,其包括:通过无人机放置在输电线路上用于切割导线异物的切割装置以及用于控制所述切割装置动作的遥控手柄;所述遥控手柄包括电机按键模块、第二单片机模块和第二无线通讯模块;所述切割装置包括行走模块、可视模块、切割模块、第一无线通讯模块、第一单片机模块、变向电机前进继电器、变向电机后退继电器、切割电机正转继电器、切割电机反转继电器、变向电机和切割电机,所述电机按键模块通过无线通讯方式控制变向电机和切割电机的正反转。本发明顺应智能电网发展趋势,提升了输电线路智能检修水平,有效提升了输电线路缠缚飘浮物等异物缺陷带电检修的质效。
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公开(公告)号:CN115922265A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211467093.X
申请日:2022-11-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司
Inventor: 郭红林 , 赵馨雨 , 于春洋 , 赵文武 , 聂路 , 程世超 , 郑研 , 李昊 , 丛乾 , 付瑜 , 吴彦峰 , 阴晓光 , 董懿锋 , 雷博 , 王忠伟 , 邢建功 , 田池 , 孙立鑫 , 胡子为 , 季虹达 , 徐伟 , 陈宝磊 , 张成涛
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明适用于补销设备领域,公开了送销机构及补销装置,补销装置包括送销机构,送销机构包括导向座、料仓组件和送销组件,导向座上设置有销钉输送槽和第一导向槽,销钉输送槽的出口端与补销装置的送销孔连通,料仓组件与导向座连接,料仓组件存储有销钉,并用于输送销钉至销钉输送槽内,送销组件包括送销驱动件、第一链轮、第一链条和推头,送销驱动件安装在导向座上,第一链轮与送销驱动件的第一输出端连接,第一链条滑动设置在第一导向槽内,且第一链条与第一链轮啮合传动,推头与第一链条连接,且推头滑动设置在销钉输送槽内,推头用于与销钉磁性吸附;该送销机构通过料仓组件与送销组件的相互配合实现自动送销,使得补销装置可以连续作业。
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公开(公告)号:CN114362036A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111436471.3
申请日:2021-11-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种小型可视输电线路带电除障装置,其包括:通过无人机放置在输电线路上用于切割导线异物的切割装置以及用于控制所述切割装置动作的遥控手柄;所述遥控手柄包括电机按键模块、第二单片机模块和第二无线通讯模块;所述切割装置包括行走模块、可视模块、切割模块、第一无线通讯模块、第一单片机模块、变向电机前进继电器、变向电机后退继电器、切割电机正转继电器、切割电机反转继电器、变向电机和切割电机,所述电机按键模块通过无线通讯方式控制变向电机和切割电机的正反转。本发明顺应智能电网发展趋势,提升了输电线路智能检修水平,有效提升了输电线路缠缚飘浮物等异物缺陷带电检修的质效。
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