公开(公告)号：CN117330026A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311407241.3

申请日：2023-10-27

申请人： 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 ,  宁波大学科学技术学院

发明人： 郑研 ,  吴彦峰 ,  李小 ,  张广新 ,  雷博 ,  骆挺 ,  丛乾 ,  钟才明 ,  程世超 ,  艾大林 ,  王敏珍 ,  王冲 ,  崔姝 ,  李昭言 ,  裴元龙 ,  于春洋

IPC分类号： G01C9/00 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了输电杆塔倾斜监测系统及方法，包括输电杆塔监测终端、与输电杆塔监测终端连接的无线数据传输杆塔基站、与无线数据传输杆塔基站连接的监控中心、以及与监控中心连接的无人机检测端；监控中心包括处理模块和深度学习模块，无人机检测端包括现场信号数据采集模块、三维网格模型重建模块、三维对象分割模块、倾斜计算模块、倾斜校正模块、以及输电杆塔倾斜评估模块；本发明利用无人机检测配合输电杆塔监测进行共同监测，不仅保障了检测效率，且降低了运营成本，并改善了检测校准和深度学习，进一步地提高了检测精度。本发明相比传统的监测设备和无人机检测，具有检测成本低廉、精度高且检测效率高等优点。

公开(公告)号：CN114362036B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202111436471.3

申请日：2021-11-29

申请人： 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 程世超 ,  付瑜 ,  赵文武 ,  潘超 ,  郑研 ,  吴彦峰 ,  王永庆 ,  裴元龙 ,  李昭言 ,  林乐洋

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种小型可视输电线路带电除障装置，其包括：通过无人机放置在输电线路上用于切割导线异物的切割装置以及用于控制所述切割装置动作的遥控手柄；所述遥控手柄包括电机按键模块、第二单片机模块和第二无线通讯模块；所述切割装置包括行走模块、可视模块、切割模块、第一无线通讯模块、第一单片机模块、变向电机前进继电器、变向电机后退继电器、切割电机正转继电器、切割电机反转继电器、变向电机和切割电机，所述电机按键模块通过无线通讯方式控制变向电机和切割电机的正反转。本发明顺应智能电网发展趋势，提升了输电线路智能检修水平，有效提升了输电线路缠缚飘浮物等异物缺陷带电检修的质效。

公开(公告)号：CN114362036A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111436471.3

申请日：2021-11-29

申请人： 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 程世超 ,  付瑜 ,  赵文武 ,  潘超 ,  郑研 ,  吴彦峰 ,  王永庆 ,  裴元龙 ,  李昭言 ,  林乐洋

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种小型可视输电线路带电除障装置，其包括：通过无人机放置在输电线路上用于切割导线异物的切割装置以及用于控制所述切割装置动作的遥控手柄；所述遥控手柄包括电机按键模块、第二单片机模块和第二无线通讯模块；所述切割装置包括行走模块、可视模块、切割模块、第一无线通讯模块、第一单片机模块、变向电机前进继电器、变向电机后退继电器、切割电机正转继电器、切割电机反转继电器、变向电机和切割电机，所述电机按键模块通过无线通讯方式控制变向电机和切割电机的正反转。本发明顺应智能电网发展趋势，提升了输电线路智能检修水平，有效提升了输电线路缠缚飘浮物等异物缺陷带电检修的质效。