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公开(公告)号:CN112304283A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011130383.6
申请日:2020-10-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及基于北斗和4G双模通信的杆塔状态智能监测终端,包括一壳体、设置在壳体表面的4G天线和北斗天线、设置在壳体内部的传感器、处理器。处理器中设定有监测周期,处理器根据监测周期定时启动传感器。传感器启动后连续采集杆塔的多个倾斜角度数据并发送至处理器。处理器中设定有数据传输周期和用于判断是否需要预警的第二阈值。处理器判断倾斜角度值是否超过第二阈值,若超过第二阈值,处理器立即发送预警信息至通信模块,所述预警信息包括倾斜角度数据;否则,处理器根据数据传输周期定时发送倾斜角度数据至通信模块。通信模块将接收到的数据通过4G天线或北斗天线发送至远程监控平台。
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公开(公告)号:CN117824581A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410014258.0
申请日:2024-01-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无信号区域杆塔位移沉降监测系统及方法,其中系统包括:主节点、若干采集子节点、网络差分服务器以及后台监控模块;主节点以及各采集子节点分别部署在对应的电力杆塔上,采集子节点用于采集对应电力杆塔的姿态数据以及位置数据,主节点及各采集子节点之间通过Lora通信模块连接;主节点通过卫星通信模块与网络差分服务器和后台监控模块通信连接;网络差分服务器用于输出差分校正数据至主节点;主节点获取各采集子节点采集到的电力杆塔的姿态数据以及位置数据并进行处理,转发差分校正数据至采集子节点,并将处理后的数据输出至后台监控模块;后台监控模块根据各电力杆塔的姿态、位置数据计算沉降位移数据。
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公开(公告)号:CN111964645A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010773731.5
申请日:2020-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于信息融合的电力杆塔失稳监测方法及系统,所述监测方法包括以下步骤:实时采集电力杆塔的实时位置数据和实时倾角数据;对实时位置数据和实时倾角数据进行校正,获取精确位置数据和获取精确倾角数据;对所述精确位置数据和精确倾角数据进行加密处理后,上传密文数据至后台监控客户端;所述后台监控客户端对密文数据进行解析,提取精确位置数据和精确倾角数据,计算电力杆塔的倾斜数据、倒断数据、沉降数据和水平位移数据;根据所述电力杆塔的倾斜数据、倒断数据、沉降数据和水平位移数据,计算电力杆塔的失稳指数,将失稳指数与预设的阈值进行比对,当失稳指数大于阈值时,所述后台监控客户端发出预警信息给相关工作人员。
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公开(公告)号:CN112489094B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202011341967.8
申请日:2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法,针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法,先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准,然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差,对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号:CN113009502A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110300199.X
申请日:2021-03-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多光谱激光雷达系统及其工作方法,该系统包括激光雷达、多光谱相机、组合惯导、机载控制器、电源模块、卫星定位天线和挂载装置,激光雷达用于获取三维空间数据,多光谱相机用于获取不同谱段特征的光谱数据,激光雷达和多光谱相机通过组合惯导集成,组合惯导为激光雷达和多光谱相机同步授时,以保证激光雷达点云数据与多光谱影像数据同步,机载控制器用于将光谱数据融入到三维点云数据中,电源模块为系统供电,卫星定位天线通过馈线连接组合惯导,以实时接收卫星信号并传给组合惯导,组合惯导实时记录多光谱激光雷达系统的位置和姿态。该系统提高了激光雷达对地物的多光谱激光探测能力,进而实现地物的精细分类。
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公开(公告)号:CN112489094A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011341967.8
申请日:2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法,针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法,先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准,然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差,对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号:CN109462762B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201811260468.9
申请日:2018-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N19/463 , H04N19/593
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机航拍的图像处理方法,包括:利用无人机图像采集设备对图像进行实时采集,生成图像数据源;建立无人机图像数据源压缩接口的适配方法;对所述图像数据源进行压缩,生成图像的数字传输信号;将所述数字传输信号传送至控制端并转为图像显示。本发明采用自适应模板的预测方法对SAR图像或者高光谱图像进行预测编码,解决了现有无人机航拍图像源为多源图像且纹理复杂多变时,现有压缩方法的预测编码得不到精确的参考,导致理论极限熵得不到最大化的降低的问题;本实施例提供的无人机航拍的图像处理方法预测效果好、且能够降低理论极限熵,增大带宽压缩率。
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