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公开(公告)号：CN112489094B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN109462762B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811260468.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N19/463 , H04N19/593
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机航拍的图像处理方法，包括：利用无人机图像采集设备对图像进行实时采集，生成图像数据源；建立无人机图像数据源压缩接口的适配方法；对所述图像数据源进行压缩，生成图像的数字传输信号；将所述数字传输信号传送至控制端并转为图像显示。本发明采用自适应模板的预测方法对SAR图像或者高光谱图像进行预测编码，解决了现有无人机航拍图像源为多源图像且纹理复杂多变时，现有压缩方法的预测编码得不到精确的参考，导致理论极限熵得不到最大化的降低的问题；本实施例提供的无人机航拍的图像处理方法预测效果好、且能够降低理论极限熵，增大带宽压缩率。
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公开(公告)号：CN113009502A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110300199.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多光谱激光雷达系统及其工作方法，该系统包括激光雷达、多光谱相机、组合惯导、机载控制器、电源模块、卫星定位天线和挂载装置，激光雷达用于获取三维空间数据，多光谱相机用于获取不同谱段特征的光谱数据，激光雷达和多光谱相机通过组合惯导集成，组合惯导为激光雷达和多光谱相机同步授时，以保证激光雷达点云数据与多光谱影像数据同步，机载控制器用于将光谱数据融入到三维点云数据中，电源模块为系统供电，卫星定位天线通过馈线连接组合惯导，以实时接收卫星信号并传给组合惯导，组合惯导实时记录多光谱激光雷达系统的位置和姿态。该系统提高了激光雷达对地物的多光谱激光探测能力，进而实现地物的精细分类。
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公开(公告)号：CN112489094A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN117610873A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311699239.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及智能机巢技术领域，公开了一种基于智能机巢辅助协同的多无人机自适应作业方法，包括机巢端和无人机，还包括以下步骤：每架无人机按照预测的初始信息进行飞行，每架无人机到达对应目标位置后，给机巢端反馈相应信息，并记录目标情况和未作业目标；若有无人机发现新的目标，无人机向机巢端发出请求，机巢端默认发现新目标的无人机作为该目标的最优作业对象；机巢端根据预设好的优化算法，将每架无人机当前代价信息和原本作业信息作为输入，输出更新后的新作业目标集合，并发送至对应无人机上；不同的无人机收到机巢端的信息，自适应调整无人机的姿态；本发明具有解决无人机远程协同交互和分配新工作的问题、提高任务工作效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117455899A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311696162.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T5/30 , G06T7/90
Abstract: 本发明涉及一种输电线路鸟巢下垂检测方法，包括以下步骤：采集输电线路航拍图像并进行预处理；对预处理后的图像中的鸟巢添加标注，放入训练样本集中；构建基于卷积神经网络的目标检测模型，利用训练样本集对目标检测模型进行迭代训练，完成训练后得到鸟巢识别模型；将待识别的目标图像放入鸟巢识别模型中，识别目标图像中是否包含鸟巢，若包含鸟巢，则基于识别到的鸟巢位置数据提取目标鸟巢子图；对提取到的目标鸟巢子图进行LAB颜色空间转换后，通过边缘检测算法提取鸟巢轮廓；通过椭圆拟合算法拟合鸟巢轮廓，并基于椭圆拟合结果判断鸟巢是否下垂。
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公开(公告)号：CN114170530A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111334726.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于分辨率重建的无人机巡线影像辅助采集方法及系统，其中方法为：通过无人机机载摄像头进行图像采集，并将采集的图像输入至机载计算设备，所述机载计算设备执行以下步骤：对图像进行预处理，并通过清晰度评价算法评价输入图像的清晰度，若输入图像的清晰度不满足设定的阈值，则判定为低清晰度图像并输入至分辨率重建模型；通过所述分辨率重建模型对所述低清晰度图像进行重构，转换为高清晰度图像；将清晰度满足设定的阈值的输入图像以及分辨率重建模型输出的高清晰度图像输入至目标检测模型进行巡检目标检测；通过在无人机上设置机载计算设备，对采集的图像进行分辨率重建和目标检测，在线检测巡检目标，且提高了图像质量。
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公开(公告)号：CN110992261A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911120599.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机影像快速拼接的方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤A：用SURF算子检测影像的特征点；步骤B：用SIFT算子提取影像的描述符；步骤C：用SURF算法对影像进行特征的提取与描述，对获取所有影像的特征点进行提取检测；步骤D：用BBF算法匹配各影像的特征点，用RANSAC算法剔除误匹配；步骤E：使用射影变换建立几何变换模型，根据所述几何变换模型对各影像进行统一坐标变换，在同一个坐标系中实现影像拼接。本发明具有能够在无POS和相机检测参数数据的情况下进行影像快速拼接的方法，实现了在输电线路野外区域实时快速生成无人机拼接影像的目的，提高了无人机在输电线路规划、监测中的应用水平。
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公开(公告)号：CN110569776A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910817233.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 云南谦实科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种台风灾后对输配电线路故障的筛查方法，它包括步骤1，设定固定翼无人机飞行航线及相应参数；步骤2，利用固定翼无人机搭载可见光相机获取固定翼无人机所经路径的地面及输电线路的高分辨率的可见光照片；步骤3，固定翼无人机巡航结束后，观测步骤2获得的照片并判断是否有可疑故障区域产生；步骤4，利用多旋翼无人机搭载多光谱红外热成像相机近距离拍摄可疑故障区域的杆塔和/或导线的红外照片及可见光照片；步骤5，根据步骤4的红外照片和可见光照片判断出该可疑故障区域处是否存在故障点。它具有如下优点：快速、准确地对台风气候过后的输配电线路故障进行筛查。
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公开(公告)号：CN108227743A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810031634.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种提高用于穿越放线的无人机性能的方法及穿越放线方法，通过不同材质和形状的选择提高屏蔽器的抗干扰能力，以及提高屏蔽器与无人机的飞控系统的匹配程度，从而提高无人机的抗电磁干扰能力；通过分析该图像传输模块的传输能力，选取适应穿越放线地域之环境因素的图像传输模块，提高无人机以第一人称视角模式作业对多地形、复杂地形的广泛使用性能；通过比对不同驱动电机性能，考量不同驱动电机与不同尺寸螺旋桨的组合功率效益，获取最优的组合，提高无人机的续航及负荷能力。本发明所述方法提高了无人机的抗电磁干扰的能力、负荷能力及不同地形的适用性，从而代替人工放线作业。
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