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公开(公告)号：CN119115959A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547773.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 许荣浩 , 王正
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人智能决策方法和装置。该方法包括：在当前巡检指令接收正常的情况下，基于当前巡检指令所属的指令类型以及预先配置的指令识别模型确定当前巡检指令的指令要求，执行指令要求并将所执行的当前巡检指令以及执行当前巡检指令对应的执行时间存入预设遥控作业指令池，在当前巡检指令接收异常的情况下，基于预先配置的指令预测模型预测当前巡检指令所对应的下一巡检指令，将指令要求和下一巡检指令作为巡检机器人的智能决策，并根据预先构建的自主导航地图执行智能决策。上述技术方案，能够实现变电站巡检机器人多作业指令灵活下发，保证机器人作业过程指令的连续性，提升巡检机器人智能决策的精度。
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公开(公告)号：CN119394320A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532351.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 王正 , 许荣浩
Abstract: 本发明提供了一种变电站三维空间重构与路径优化方法及系统，获取图像数据和点云数据，构建变电站场景地图；对变电站场景地图进行语义标注，进行场景转换，利用基于手工特征的图卷积网络解析区域语义节点，获得语义节点标签，并将其进行反投影，实现三维空间重构；基于重构的三维空间，定义状态空间和转移概率，使用LPA*算法初始路径，并结合马尔可夫链的状态转移概率辅助启发式函数计算，确定最优路径。本发明能够在稀疏场景可见光条件下的局限性，提高机器人在变电站复杂环境中的导航和路径规划能力。
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公开(公告)号：CN118399240A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410448896.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 吴超 , 孙磊 , 刘故帅 , 罗光凯 , 李垚 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 张春生 , 巩方伟 , 王志 , 阎学雨 , 杜文 , 耿晓辉 , 成晓俊 , 杨志文 , 常达 , 卢志强 , 魏文震 , 刘海萍 , 李增峰 , 陈帅 , 吕越群 , 张荣森 , 房刚 , 陈国强 , 类成攀 , 郑家兵 , 王泽龙 , 孙帝 , 崔珠峰 , 李文超 , 焦楷丹 , 胡雪峰
IPC: H02B11/167 , H02B11/02 , H02B1/54
Abstract: 一种变电站开关小车防倾倒装置，属于变电站运维技术领域，包括两个对称设置的支架机构，并且两个支架机构能够互相连接；支架机构包括底座，底座的前端设置有横挡，底座的后端与横挡的顶端之间设置有加强杆，底座的底面上设置有万向轮；两个支架机构的横挡相对设置，并且两个横挡之间构成开关小车的安装空间；在其中一个横挡上设置有螺栓杆，在另一个横挡上设置有与螺栓杆相对应的螺管，两个支架机构通过螺栓杆、螺管相连接。本发明所述的一种变电站开关小车防倾倒装置，其设计合理，结构简单巧妙，便于使用，具备固定开关小车的功能，能够避免开关发生倾倒，安全性较高，适于推广。
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公开(公告)号：CN117853410A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311626000.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 毛玉旭 , 刘故帅 , 李垚 , 孙磊 , 巩方伟 , 杨增健 , 王磊磊 , 魏文震 , 张扬 , 崔川 , 谢同平 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 成晓俊 , 吕越群 , 孙帝 , 王泽龙 , 常达 , 刘帅 , 吕健 , 陈帅 , 吴超 , 宋元伟 , 崔珠峰 , 卢志强 , 阚星宸 , 董彦辰 , 阎学雨
Abstract: 本发明涉及位置检测领域，具体涉及一种基于图像分割的刀闸位置检测装置、方法及存储介质，检测装置包括：手持部、图像采集装置、万向结构、支撑螺杆、可伸缩杆件和监控装置，本发明通过监控装置对图像采集装置采集接地刀闸位置图像进行图像分割，确定并显示接地刀闸位置分割结果图，使得工作可以基于分割结果图，可以清楚地确定接地刀闸的位置，有助于避免人工观察带来的误差而造成的接地刀闸误送电的风险，提高电网和设备安全。
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公开(公告)号：CN117833140A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311639138.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 魏文震 , 刘故帅 , 李垚 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 杨增健 , 成晓俊 , 王欣 , 陈帅 , 吕越群 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 孙帝 , 崔珠峰 , 罗光凯 , 刘海萍 , 常达 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨 , 阚兴宸 , 卢志强 , 吕健 , 殷鸣 , 杜文 , 陈朝迁 , 李增峰 , 弓帅
Abstract: 本发明属于变电站监测技术领域，具体提供一种具有环境监测功能的轻型智能电缆沟盖板，包括盖板本体和框架底座，所述盖板本体铰接安装在框架底座上，框架底座安装有盖板本体的边为第一边，框架底座上与第一边连接的两侧边的内壁上分别固定有用于开启和关闭盖板的驱动支撑机构；盖板本体的内侧固定有内部监测模块和与内部监测模块连接的控制模块；盖板本体的外侧设置有用于监测电缆沟外部环境的环境检测模块，所述环境检测模块与控制模块连接；所述控制模块与所述驱动支撑机构连接，用于根据环境检测模块和内部监测模块采集的信息控制驱动支撑机构动作。盖板通过驱动支撑机构伸缩，实现自动升降，能够在湿度高时自动开启电缆沟盖板进行通风。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119345650A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411811331.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 魏文震 , 孙磊 , 李垚 , 刘故帅 , 巩方伟 , 杨增健 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 耿晓辉 , 刘菁 , 吕红 , 成晓俊 , 王欣 , 杨庆勇 , 于磊 , 殷鸣 , 常达 , 卢志强 , 吴超 , 王志 , 陈帅 , 吕越群 , 刘海萍 , 崔珠峰 , 毛玉旭 , 吕健 , 李增峰 , 王泽龙 , 孙帝 , 刘帅 , 陈朝迁 , 董彦辰 , 宋元伟 , 杜文 , 阎学雨 , 弓帅 , 成海勇 , 盖鑫 , 张浩 , 阚兴宸 , 闫磊 , 胡雪峰 , 李文超 , 焦楷丹
Abstract: 本发明属于消防设施检查技术领域，具体提供一种变电站灭火器收纳监测装置及系统，所述装置包括箱体，灭火器设置在箱体内，灭火器上设置有压力检测模块，每个压力检测模块设置有与灭火器对应的编码；箱体内还设置有控制模块和信息传输模块，箱体上设置有显示模块；显示模块和压力检测模块与控制模块连接；压力检测模块检测灭火器的压力信息并将检测信息以及对应的编码信息传输给控制模块，控制模块将每个灭火器的压力在显示模块进行显示；控制模块与信息传输模块连接，控制模块通过信息传输模块将检测的灭火器压力信息传输到远端管理平台。减少运维人员现场检查灭火器的频次，确保灭火器箱安全、稳定。
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公开(公告)号：CN118943900A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410448895.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 弓帅 , 刘故帅 , 孙磊 , 刘顺华 , 巩方伟 , 王欣 , 魏文震 , 刘海萍 , 李垚 , 罗兵 , 张晶 , 刘菁 , 耿晓辉 , 罗光凯 , 吕红 , 成晓俊 , 吕越群 , 陈帅 , 孙红庆 , 崔珠峰 , 孙帝 , 王泽龙 , 王恒通 , 张贤伟 , 杨增健 , 杨志文 , 常达 , 吴超 , 吴晓明 , 杨庆勇 , 宋元伟 , 阎学雨 , 王志 , 阚兴宸 , 董彦辰 , 毛玉旭 , 刘帅 , 李增峰 , 卢志强 , 杜文 , 陈朝迁 , 窦维亮 , 侯月民 , 谢德杰 , 张元标 , 胡雪峰 , 李文超 , 焦楷丹
Abstract: 本发明提出了一种自动调节高度的配电箱，涉及配电箱技术领域，包括配电箱本体，配电箱本体的两侧均安装有同步电机，同步电机的输出端连接有螺杆，螺杆的底部螺纹连接有螺纹筒，配电箱本体的底部安装有浮球计。该自动调节高度的配电箱有益效果是：该配电箱能够在水位上升时自动抬高配电箱，避免配电箱内部进水，能够有效避免因配电箱进水产生的漏电断路等问题，整体使用效果好，实用性强。
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公开(公告)号：CN118336406A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410486581.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘故帅 , 宋元伟 , 孙磊 , 刘顺华 , 巩方伟 , 李垚 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 刘菁 , 于洋 , 罗光凯 , 吕红 , 成晓俊 , 吕越群 , 陈帅 , 陈锋 , 崔珠峰 , 孙帝 , 王泽龙 , 曹元亮 , 包强 , 杨增健 , 杨志文 , 常达 , 王欣 , 魏文震 , 吴超 , 吴晓明 , 王志 , 杜文 , 宋嵘 , 阚兴宸 , 董彦辰 , 毛玉旭 , 刘帅 , 弓帅 , 李增峰
Abstract: 一种地线挂接装置及地线挂接方法，包括：移动底座，移动底座上固定安装有伸缩升降杆组件，伸缩升降杆组件的顶端固定安装有支撑部，支撑部包括C型的开口环，开口环内插装有绝缘操作杆组，绝缘操作杆组上固定安装有T型套管，T型套管插装在开口环内，T型套管的最大外径大于开口环的外径，T型套管的最小外径小于开口环的内径，绝缘操作杆组能够在T型套管与开口环的配合下自由调节其倾斜角度，便于挂接头位置的调节，满足不同工作场景的需求，绝缘操作杆组的使用，在接地过程中使得挂接头一直处于被支撑的状态下，使用安全性高，不存在触电的风险，绝缘操作杆组顶端固定安装有挂接头，挂接头连接有地线。
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公开(公告)号：CN117882700A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410012237.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 王泽龙 , 刘故帅 , 李垚 , 孙磊 , 巩方伟 , 杨增健 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 耿晓辉 , 魏文震 , 成晓俊 , 吕越群 , 孙帝 , 刘帅 , 阚星宸 , 毛玉旭 , 吕健 , 陈帅 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吴超 , 王志 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨
Abstract: 本发明提供一种具有安全警示功能的电力驱鸟装置及使用方法，属于电力设备安全技术领域，所述装置包括固定座及装置壳体；装置壳体设置在固定座上；装置壳体内设有主控制器；主控制器连接有电源模块、红外探测模块、语音模块、光源模块及通信模块；主控制器接收红外探测模块采集的鸟类活动信息，控制语音模块及光源模块启动进行声光驱鸟，同时，通过通信模块向远程监控主机进行报警。本发明对接近电力设备鸟类和小动物通过声光方式进行有效驱赶，并能将报警信息无线上传到监控主机，同时视频联动，便于运维人员查看电力现场的实际情况，具有安全警示功能，防止人员误入带电作业区域，且声光报警仅在需要时才发出，减少了声光污染。
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公开(公告)号：CN119086040A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411439314.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 王泽龙 , 孙磊 , 巩方伟 , 刘故帅 , 李垚 , 杨增健 , 魏文震 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 耿晓辉 , 成晓俊 , 王欣 , 杨庆勇 , 于磊 , 殷鸣 , 常达 , 卢志强 , 吴超 , 王志 , 陈帅 , 吕越群 , 刘海萍 , 崔珠峰 , 毛玉旭 , 吕健 , 李增峰 , 刘帅 , 陈朝迁 , 董彦辰 , 孙帝 , 宋元伟 , 杜文 , 阎学雨 , 弓帅 , 阚兴宸 , 闫磊 , 胡雪峰 , 李文超 , 焦楷丹
Abstract: 本发明涉及高压电气设备在线监测技术领域，尤其涉及一种GIS隔离开关分合闸在线监测装置及方法，方法包括：S1，根据光线变化信息绘制出GIS隔离开关的行程曲线；获取GIS隔离开关触头的初始刚分或初始刚合时刻；获取GIS隔离开关触头的合闸到位时刻；获取GIS隔离开关触头实时刚分或实时刚合时刻；S2，将初始刚分或初始刚合时刻、合闸到位时刻与行程曲线结合以获取参考接触行程；将实时刚分或实时刚合时刻、合闸到位时刻与行程曲线结合以获取实际接触行程；S3，获取GIS隔离开关触头的参考接触行程与实际接触行程的比值，当比值大于预设阈值时，判定为GIS隔离开关触头接触良好，其他情况判定为GIS隔离开关触头接触不良，并发出警告。
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