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公开(公告)号：CN119115959A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547773.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 许荣浩 , 王正
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人智能决策方法和装置。该方法包括：在当前巡检指令接收正常的情况下，基于当前巡检指令所属的指令类型以及预先配置的指令识别模型确定当前巡检指令的指令要求，执行指令要求并将所执行的当前巡检指令以及执行当前巡检指令对应的执行时间存入预设遥控作业指令池，在当前巡检指令接收异常的情况下，基于预先配置的指令预测模型预测当前巡检指令所对应的下一巡检指令，将指令要求和下一巡检指令作为巡检机器人的智能决策，并根据预先构建的自主导航地图执行智能决策。上述技术方案，能够实现变电站巡检机器人多作业指令灵活下发，保证机器人作业过程指令的连续性，提升巡检机器人智能决策的精度。
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公开(公告)号：CN119394320A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532351.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 王正 , 许荣浩
Abstract: 本发明提供了一种变电站三维空间重构与路径优化方法及系统，获取图像数据和点云数据，构建变电站场景地图；对变电站场景地图进行语义标注，进行场景转换，利用基于手工特征的图卷积网络解析区域语义节点，获得语义节点标签，并将其进行反投影，实现三维空间重构；基于重构的三维空间，定义状态空间和转移概率，使用LPA*算法初始路径，并结合马尔可夫链的状态转移概率辅助启发式函数计算，确定最优路径。本发明能够在稀疏场景可见光条件下的局限性，提高机器人在变电站复杂环境中的导航和路径规划能力。
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公开(公告)号：CN117454586A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311218135.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘故帅 , 李垚 , 张扬 , 魏文震 , 罗兵 , 张晶 , 孙帝 , 王磊磊 , 杨增健 , 成晓俊 , 王欣 , 陈帅 , 吕越群 , 崔珠峰 , 王志 , 罗光凯 , 吴超 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吕健 , 殷鸣 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 杜文 , 陈朝迁 , 胡安涛 , 李增峰 , 弓帅 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨 , 阚星辰
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种变电站区域安全围栏布置图生成系统、方法、设备及介质，主要涉及安全围栏布置图生成技术领域，用以解决现有的检修人员和运维人员检修过程人员擅自扩大工作范围引发事故以及根据自己的经验去绘制措施图容易遗漏带电区域，并且存在较多不确定因素，费时费力的问题。包括：范围确认模块，用于获取停电范围和停电范围内设备的设备编号；获取补充设备的设备编号；安全措施确认模块，确定各个设备的切换状态；自动绘制模块，确定对应的预设基础绘制安全围栏布置图，获取预设基础绘制安全围栏布置图对应的绘制数据，以生成安全围栏布置图；签发审核模块，用于在接收预设审核终端下发的同意指令后，完成安全围栏布置图。
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公开(公告)号：CN117216495A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311081246.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘帅 , 李垚 , 罗兵 , 张扬 , 罗光凯 , 刘故帅 , 崔珠峰 , 张晶 , 魏文震 , 孙帝 , 王磊磊 , 杨增健 , 成晓俊 , 王欣 , 陈帅 , 吕越群 , 王志 , 吴超 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吕健 , 殷鸣 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 杜文 , 陈朝迁 , 李增峰 , 弓帅 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨 , 阚星辰
IPC: G06F18/20 , G06F18/24 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及电力设备维护技术领域，具体提供一种基于免疫机制的变压器监控方法、系统、终端及存储介质，包括：将历史监控阶段生成的历史监测数据和历史故障数据作为基础数据保存至历史数据库；对所述基础数据进行预处理，得到有效故障数据和有效监测数据，有效故障数据的故障时间和有效监测数据的生成时间同步；对有效故障数据和有效监测数据进行关联性分析，得到关联模型；采集变压器监测数据，并将所述监测数据输入至所述关联模型，得到故障预测结果。本发明建立了异常数据与故障类型的关联关系，进而从基于监测数据综合评估变压器状态，提升了状态预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN113261736B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110406267.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘故帅 , 王强 , 孙磊 , 巩方伟 , 张晶 , 李垚 , 张扬 , 罗兵 , 成晓俊 , 吕越群 , 吴晓明 , 鲍春明 , 巩政 , 陈帅 , 崔珠峰 , 杨增健 , 王星海 , 吕健 , 胡安涛 , 常达 , 魏文震 , 杨志文 , 赵鑫
Abstract: 本发明属于电力作业安全技术领域，尤其是一种电力行业现场作业区域安全管控装置，针对这种违章作业极易出现安全事故，同时，作业人员素质不高，责任心不强，而后端的管理人员无法对现场的作业人员进行监控指导的问题，现提出以下方案，包括安全帽，所述安全帽的外壁通过螺钉固定有LED照明灯，所述MIC的外壁设置有引导机构，所述安全帽的顶部开设有插口，插口的内壁设置有保护机构。本发明通过设置的摄像头LED照明灯、MIC和蜂鸣器，摄像头进行图像采集，及时发现作业人员的违章行为和可能的误入带电区域等情况，可以通过呼叫装置远程喊话，及时制止违章行为，可以显著减少作业人员现场违章的次数，实现对实时监控的作用，实用性极强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113313293A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110510401.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 魏文震 , 李垚 , 王强 , 孙东青 , 孙磊 , 巩方伟 , 张晶 , 韩爱华 , 罗兵 , 张扬 , 王欣 , 杨增健 , 李强 , 吕健 , 刘海萍 , 张元标 , 王磊 , 窦维亮 , 于俊海 , 侯月民 , 谢德杰 , 崔向荣 , 王明波 , 盖鑫 , 张浩 , 成海勇 , 吕红 , 刘菁 , 罗光凯 , 成晓俊 , 陈帅 , 鲍春明 , 李增峰 , 吴超 , 巩政
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的变电站物联微拍装置优化配置方法，涉及变电站在线智能巡视技术领域。该基于遗传算法的变电站物联微拍装置优化配置方法，包括以下步骤：S1、获取整个变电站的状态监测点位图，S2、在状态监测点位中标出监控设备点，S3、找出处于监控巡视盲区的状态监测点，S4、给定变电站可安装物联微拍装置的点位集合，S5、建立物联微拍装置的优化配置模型，S6、采用遗传算法法求解优化配置模型实现物联微拍装置优化配。该基于遗传算法的变电站物联微拍装置优化配置方法，能够在变电站现有监控基础上，增补监测点位，缩短改造施工周期，有利于在110kV变电站中快速部署，加快国网公司在线智能巡视的建设工作。
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公开(公告)号：CN119086040A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411439314.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 王泽龙 , 孙磊 , 巩方伟 , 刘故帅 , 李垚 , 杨增健 , 魏文震 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 耿晓辉 , 成晓俊 , 王欣 , 杨庆勇 , 于磊 , 殷鸣 , 常达 , 卢志强 , 吴超 , 王志 , 陈帅 , 吕越群 , 刘海萍 , 崔珠峰 , 毛玉旭 , 吕健 , 李增峰 , 刘帅 , 陈朝迁 , 董彦辰 , 孙帝 , 宋元伟 , 杜文 , 阎学雨 , 弓帅 , 阚兴宸 , 闫磊 , 胡雪峰 , 李文超 , 焦楷丹
Abstract: 本发明涉及高压电气设备在线监测技术领域，尤其涉及一种GIS隔离开关分合闸在线监测装置及方法，方法包括：S1，根据光线变化信息绘制出GIS隔离开关的行程曲线；获取GIS隔离开关触头的初始刚分或初始刚合时刻；获取GIS隔离开关触头的合闸到位时刻；获取GIS隔离开关触头实时刚分或实时刚合时刻；S2，将初始刚分或初始刚合时刻、合闸到位时刻与行程曲线结合以获取参考接触行程；将实时刚分或实时刚合时刻、合闸到位时刻与行程曲线结合以获取实际接触行程；S3，获取GIS隔离开关触头的参考接触行程与实际接触行程的比值，当比值大于预设阈值时，判定为GIS隔离开关触头接触良好，其他情况判定为GIS隔离开关触头接触不良，并发出警告。
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公开(公告)号：CN117609520A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311721827.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 陈朝迁 , 李垚 , 罗兵 , 张扬 , 罗光凯 , 刘故帅 , 崔珠峰 , 张晶 , 魏文震 , 孙帝 , 王磊磊 , 杨增健 , 成晓俊 , 王欣 , 陈帅 , 吕越群 , 王志 , 吴超 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吕健 , 殷鸣 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 杜文 , 刘帅 , 李增峰 , 弓帅 , 宋元伟 , 董彦辰 , 闫学雨 , 阚兴宸
IPC: G06F16/38 , G06F16/36 , G06N5/022 , G06F40/295 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种基于知识图谱的变电站数据检索系统、方法、设备及介质，主要涉及变电站数据检索技术领域，用以解决现有的检索方案方法主要依赖变电站数据质量和关键词，难以发现变电站数据的潜在关系的问题。包括：数据处理模块，用于将上传数据进行格式统一；实体识别模块，用于获得识别实体数据集；关系抽取模块，用于抽取原始关系数据集作为预设关键字识别算法的输入，获得识别关系数据集；知识融合模块，用于获取识别实体数据之间的识别关系数据；知识图谱构建模块，用于将识别实体数据导入预设知识图谱构建程序，以通过预设知识图谱构建程序从识别实体数据集和识别关系数据集中生成识别实体数据对应的知识图谱。
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公开(公告)号：CN117590261A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311428935.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 崔珠峰 , 刘故帅 , 李垚 , 张扬 , 魏文震 , 罗兵 , 张晶 , 孙帝 , 王磊磊 , 杨增健 , 成晓俊 , 王欣 , 陈帅 , 吕越群 , 王志 , 罗光凯 , 吴超 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吕健 , 殷鸣 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 杜文 , 陈朝迁 , 胡安涛 , 李增峰 , 弓帅 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨 , 阚星辰
IPC: G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供一种基于分布式控制的蓄电池在线监测系统及方法，属于变电站蓄电池电池故障诊断技术领域，包括直流系统供电回路、主控模块、功能测试模块以及测试控制模块；直流系统供电回路包括串联的备用电池、保护设备以及若干蓄电池；测试控制模块包括测试功能选通器、测试电池选通器以及若干电池隔离控制单元；主控模块与功能测试模块、测试功能选通器、测试电池选通器以及各电池隔离控制单元均连接；主控制模块控制电池隔离控制单元从直流系统供电回路将蓄电池隔离出来，同时将备用电池接入，再选通蓄电池，以及选通功能测试模块，对蓄电池进行对应功能测试。本发明实现蓄电池在线监测，并能在蓄电池故障时隔离蓄电池，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117438805A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311307572.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 孙帝 , 刘故帅 , 李垚 , 张扬 , 魏文震 , 罗兵 , 张晶 , 杨增健 , 成晓俊 , 王欣 , 陈帅 , 吕越群 , 崔珠峰 , 王志 , 罗光凯 , 吴超 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吕健 , 殷鸣 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 杜文 , 陈朝迁 , 胡安涛 , 李增峰 , 弓帅 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨 , 阚星辰
Abstract: 本发明提供了一种变电站智能地线挂接器，涉及变电站接地挂线技术领域，采用的方案是：包括移动组件，移动组件上安装有多段电动伸缩杆和视觉模块，多段电动伸缩杆的伸缩端安装有绝缘板，绝缘板上设置有导电板和定位杆，多段电动伸缩杆的底部设置有驱动电机。本发明带来的效果是：该挂接器整体使用方便，操作简单，能够实现无人化、自动化作业，减少了大量人力物力的使用成本，有效提高工作效率，通过与大地连接的导电板，能够将变电站中的电流导入大地，增加安全性，降低附近工作人员的触电风险，实用性强。
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