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公开(公告)号：CN112952997A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911258202.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种全站集成数字化测控装置，包括高速总线背板和插接在高速总线背板上的CPU插件、DSP插件和HSR接口插件，CPU插件、DSP插件和HSR接口插件通过高速总线背板相互连接通信，实现全站间隔测控的测量。同时还公开了一种全站集成数字化测控方法，采用虚拟测控单元的形式与实体测控进行一一对应，每个虚拟测控单元之间相互独立运行，并根据实体测控的心跳状态确定虚拟测控单元的投退。本发明具备可靠有效的冗余后备设计，有利于实现变电站自动化经济、可靠、集约化运行。
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公开(公告)号：CN112952997B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201911258202.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种全站集成数字化测控装置，包括高速总线背板和插接在高速总线背板上的CPU插件、DSP插件和HSR接口插件，CPU插件、DSP插件和HSR接口插件通过高速总线背板相互连接通信，实现全站间隔测控的测量。同时还公开了一种全站集成数字化测控方法，采用虚拟测控单元的形式与实体测控进行一一对应，每个虚拟测控单元之间相互独立运行，并根据实体测控的心跳状态确定虚拟测控单元的投退。本发明具备可靠有效的冗余后备设计，有利于实现变电站自动化经济、可靠、集约化运行。
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公开(公告)号：CN120038711A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202410065210.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 万轶伦 , 孔令东 , 吴舒鋆 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 张弛 , 聂鹏晨 , 顾黎强 , 龙鹏 , 潘鸿斌 , 江斌开 , 朱涛 , 黄鑫 , 曹露 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明涉及高压配电设备技术领域，具体涉及仿生操作机器人的方便位姿调节的中置柜智能检修小车，包括底盘和支撑架，支撑架竖直安装于底盘的后侧，底盘的底部前侧设有第一对万向轮，底盘的底部后侧设有第二对万向轮，底盘的底部中间设有一对差速轮，一对差速轮均连接有驱动装置，驱动装置包括驱动电机、驱动轴、主动齿轮、从动齿轮和传动轴，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮内套设安装有传动轴，传动轴上套设安装有差速轮。本发明改变原来智能检修小车的运动装置，可以达到在原地转弯及通过转弯半径大的空间的目的，解决了智能检修小车具有位姿调节困难，检修时间长等问题。
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公开(公告)号：CN119785357A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411849679.1
申请日：2024-12-16
IPC: G06V30/14 , G06V30/164 , G06V30/16 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于环境光传感器的自适应变电站表计辅助识别装置及方法，该装置包括控制模块和均与其连接的摄像头、环境光传感器、LED补光模块，环境光传感器：用于实时感知待测变电站表计周围环境的光线强度和色温；控制模块：用于根据待测变电站表计周围环境的光线强度和色温，控制LED补光模块进行补光，以及接收摄像头拍摄的表计图像，自动识别出表计读数；LED补光模块：用于接收控制模块的调节指令对待测变电站表计进行补光；摄像头：用于对待测变电站表计进行拍摄，得到表计图像，并传输到控制模块。与现有技术相比，本发明具有在提高表计识别的效率和准确性的同时大大减少人工操作的需求等优点。
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公开(公告)号：CN110957808A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910999629.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种HSR测控系统双母电压交互网络连接架构，属于电力技术领域，包括间隔单元和母线单元；间隔侧开关量就地模块、间隔电压就地模块和间隔电流就地模块构成间隔HSR环，高压侧母线电压就地模块和高压侧开关量就地模块构成高压侧母线电压HSR环，每一个高压侧母线电压就地模块分别与所有的间隔侧开关量就地模块进行网络通信；每一个间隔侧开关量就地模块分别与所有的高压侧母线电压就地模块进行网络通信，解决了通过就地模块实现母线电压和各间隔之间的通信连接的技术问题，本发明通过就地模块的应用，取消过程层交换机的使用，可有效避免单一设备故障影响范围大的弊端，大幅减少电缆、光缆使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110113198A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910350126.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于变电站的二维码通信方法，包括：(1)开始报警采集任务，进入报警队列，判断报警队列是否为空；(2)判断心跳周期是否到达，若心跳周期到达，则生成心跳二维码字符串，然后生成告警二维码；(3)判断密匙更换周期是否到达，若密匙更换周期到达，则生成密匙二维码字符串并插入报警队列队首，然后返回步骤(1)，否则，生成告警二维码字符串后执行步骤(4)；(4)将生成的二维码字符串转码为UTF-8格式，再将转码后的信息加密并生成二维码，并将生成的二维码推送至告警显示框进行二维码扫描任务，然后执行步骤(5)；(5)判断是否要结束报警采集任务。与现有技术相比，本发明具有成本低、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN118554623A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410581976.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02J13/00 , H02B1/24 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于系统动力学的变电站多米诺链式安全监测方法和设备，方法包括如下步骤：获取变电站中设备在电气信号维度、设备状态指标维度和运行环境指标维度下的监测特征；基于所述监测特征，构建多维度故障概率函数；基于变电站中设备的分级，通过多米诺链式分析，计算在高级设备影响下的本级设备故障概率函数；基于所述多维度故障概率函数和所述本级设备故障概率函数，结合得到设备综合故障概率函数；基于所述设备故障概率结合设备之间拓扑关系，得到变电站综合故障概率函数，构建变电站的系统动力学流图，实现变电站安全监测。与现有技术相比，本发明能够克服原有方法指标之间相互独立的缺陷，具有降低多偶然因素导致事故的风险等优点。
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公开(公告)号：CN118316179A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410417144.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 万轶伦 , 江斌开 , 王伊健 , 顾黎强 , 聂鹏晨 , 孔令东 , 施展 , 曹露 , 汤蕾 , 黄鑫 , 曲晓东 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 龙鹏 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明涉及操作机器人领域，具体涉及一种仿生操作机器人不断电切换相机模块的方法，包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，本发明采用三种方式，可不间断给仿生操作机器人的相机模块进行供电，不管仿生操作机器人在何种情况下，都有电源及时给相机模块，保证相机模块拍摄完整的视频流，方便巡视的仿生操作机器人分析出故障，及时处理隐患。
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公开(公告)号：CN118249514A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410446774.0
申请日：2024-04-15
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中，视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息，定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块，导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径；运行状态监测模块包括多种传感器，用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块；动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比，本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。
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公开(公告)号：CN120049317A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202410065165.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 江斌开 , 王宗煜 , 钱伟强 , 张弛 , 聂鹏晨 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 顾黎强 , 龙鹏 , 潘鸿斌 , 陈晓炯 , 万轶伦 , 孔令东 , 方攀宇 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明涉及高压配电设备技术领域，具体涉及基于仿生操作机器人的UWB中置柜自跟随智能检修小车，包括车体，车体上安装有UWB无线智能跟随系统，UWB无线智能跟随系统包括第一UWB基站、第二UWB基站和定位标签，第一UWB基站和第二UWB基站均设置在车体的顶部，定位标签设置在需要定位的目标操作人员上，第一UWB基站和第二UWB基站与定位标签均通过无线通信连接；第一UWB基站和第二UWB基站均连接有主控制器，主控制器设置车体内，主控制器连接有驱动装置，驱动装置包括电机驱动器，主控制器连接电机驱动器。本发明涉可实现小车可自主跟随目标操作人员进行前进、后退、转弯等自动化操作，方便用户使用及转运，进而提高中置柜智能检修小车的自动化程度。
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