一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置

    公开(公告)号:CN113696176B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202110826682.1

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置,涉及远程控制,解决了目前对巡检机器人的控制方式容易干扰场站设备或其控制信号被干扰的技术问题。包括远程控制上位机,根据规划好的巡检路径发出控制信号;多个防爆基站,用于接收所述控制信号,并通过定向WiFi信号将所述控制信号转发至巡检机器人,以使巡检机器人以所述巡检路径进行巡检。本发明实用可靠,且无线通讯设备不仅不会对现场设备造成干扰,还确保了自身的通讯控制需求,有很强的实用性。

    一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置

    公开(公告)号:CN113696176A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110826682.1

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置,涉及远程控制,解决了目前对巡检机器人的控制方式容易干扰场站设备或其控制信号被干扰的技术问题。包括远程控制上位机,根据规划好的巡检路径发出控制信号;多个防爆基站,用于接收所述控制信号,并通过定向WiFi信号将所述控制信号转发至巡检机器人,以使巡检机器人以所述巡检路径进行巡检。本发明实用可靠,且无线通讯设备不仅不会对现场设备造成干扰,还确保了自身的通讯控制需求,有很强的实用性。

    一种基于支持向量机的管道风险等级评价方法及装置

    公开(公告)号:CN113191599A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110388615.6

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于支持向量机的管道风险等级评价方法及装置,其中方法包括:获取样本,将样本划分为训练集和验证集;确定支持向量机模型核函数为RBF核函数;获取训练集的样本的标签,构建训练模型;将验证集的样本导入支持向量机模型中进行预测,构建预测模型;利用网格搜索法对RBF核函数的参数对优化,其中RBF核函数包括惩罚因子C和核参数g;利用交叉验证法验证RBF核函数的参数对的计算精度;循环进行RBF核函数的参数的优化和验证,直至确定最佳RBF核函数的参数对;获取最终支持向量机模型函数;获取待判断管段风险指标得分数据,将待判断管段风险指标得分数据导入最终支持向量机模型函数,得到相应管段风险等级。

    一种真空有载调容调压油浸式变压器

    公开(公告)号:CN113593835B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110808241.9

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种真空有载调容调压油浸式变压器,包括防护单元,防护单元包括承载件,承载件的变压油箱和油枕之间设有油管,油管与变压油箱之间连接有可松开或固定油管一端的调控单元;变压油箱上设有注油槽,注油槽开口处设置有封顶,油管一端可滑动地穿过封顶并位于注油槽中;注油槽中设有与油管一端相对设置的圆台。本发明提供的真空有载调容调压油浸式变压器,解决了现有变压油箱加油过程中有空气进入的问题。

    一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统及方法

    公开(公告)号:CN113739080A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110808286.6

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统,涉及成品油泄漏检测技术领域,解决现有巡检机器人检测精度差的技术问题,系统包括巡检机器人、图像采集设备、成品油检测试纸、无线客户端、全向天线、无线基站、上位机,图像采集设备、无线客户端、全向天线均设于巡检机器人,图像采集设备通过线缆连接无线客户端,无线客户端与无线基站或上位机无线通信连接,无线基站与上位机网络连接,全向天线通过同轴屏蔽电缆连接无线客户端的天线接口,成品油检测试纸将连接两条输油管路的管路法兰包裹。本发明还公开了一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别方法。本发明在巡检过程中,通过视觉识别提高了输油管道泄漏检测的准确性和及时性。

    一种基于成品油优化配泵的变时间步长建模方法

    公开(公告)号:CN113673746A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110816557.2

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于成品油优化配泵的变时间步长建模方法,涉及管网输油技术。针对现有技术中配泵方案不理想的问题提出本方案,包括获取各基础信息的步骤;利用各信息计算相邻输油批次间的油头到站时间,加入时间步长划分;计算管道沿程的水力情况判断各个站场是否越限;在没有在压力没有越限情况下判断主输泵的配泵方案是否为全线输油泵运行成本最小状态,若为最小状态则以当前配泵方案为最优方案确定配泵模型。优点在于,经优化决策后的开泵方案能够实现整个成品油管网的节流最小,最大限度的降低主输泵的发电成本,而从实现了节本降费、降低能耗的目的。

    一种真空有载调容调压油浸式变压器

    公开(公告)号:CN113593835A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110808241.9

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种真空有载调容调压油浸式变压器,包括防护单元,防护单元包括承载件,承载件的变压油箱和油枕之间设有油管,油管与变压油箱之间连接有可松开或固定油管一端的调控单元;变压油箱上设有注油槽,注油槽开口处设置有封顶,油管一端可滑动地穿过封顶并位于注油槽中;注油槽中设有与油管一端相对设置的圆台。本发明提供的真空有载调容调压油浸式变压器,解决了现有变压油箱加油过程中有空气进入的问题。

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