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公开(公告)号：CN107336831A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710612697.1
申请日：2017-07-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司孝感供电公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , H02G1/02
Abstract: 本发明适用于输电线路巡检技术领域，提供一种飞滑式输电线路巡检无人机，包括机身，所述机身内安装有动力电源，所述机身安装有固定支架，所述固定支架末端安装有可转动换向的飞行驱动件，所述机身中央上方还安装有用于挂住输电线的悬挂结构。本发明巡检无人机具有自由飞行和线上滑行两种方式，两种方式通过飞行驱动件换向进行切换，并且悬挂结构配合工作使得无人机挂载在输电线上或者无人机从输电线上脱离，无人机完成障碍跨越飞到下一个悬挂点后，开始进一步的巡检工作。本无人机产品将巡线无人机和移动机器人优点进行结合，既具备飞行越障功能又具备线上滑行巡检功能，极大地提高了巡线的工作效率和巡检精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206984347U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720915414.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司孝感供电公司
Abstract: 本实用新型适用于输电线路巡检技术领域，提供一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，包括三角形台架，所述三角形台架顶端有转轴，所述转轴上转动设置有一对转板，其中一块转板的顶端向上延伸形成左卡爪，另一块转板的顶端向上延伸形成右卡爪，所述三角形台架内设置有V型簧，所述V型簧位于两块转板之间，每块转板的外侧设置有一根电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与对应侧的转板接触但不固定。本悬挂结构结构简单，在电动推杆和V型簧的作用力下即可实现左右卡爪的分开和闭合，实现无人机的悬挂和脱离。
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公开(公告)号：CN205882555U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620607618.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司孝感供电公司
Inventor： 徐晓敏
Abstract: 本实用新型适用于电力系统检修技术领域，提供一种配电架空导线清扫刷，包括两个清扫组件，所述清扫组件包括一凹槽结构，两个清扫组件的凹槽结构的开口相对设置，所述凹槽结构还设置有转轴，所述转轴设置有一圈刷毛，所述凹槽结构内还设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴与所述转轴联动。本实用新型给注涂绝缘层机器人设置了清扫刷，在对导线进行涂料前，首先对导线表面的污垢进行清理，保证了导线表面整洁，这样后续涂料时，涂料可以紧紧黏贴至导线表面，不会脱落，也保证了导线安全运行。
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公开(公告)号：CN207045767U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720914040.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司孝感供电公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型适用于输电线路巡检领域，提供一种巡检无人机C型挂架及挂载结构，所述C型挂架包括上下两个部分，其中上部分中间设置有凹槽轮，且下部分的长度大于上部分，所述上部分末端斜向上弯折，且弯折部分的末端向下弯曲形成第一弯曲部，所述下部分的末端斜向下弯折，所述下部分位于所述第一弯曲部的位置向下弯曲形成第二弯曲部。本结构中，C型挂架的下部分长度大于上部分，且上下部分两端形成外扩开口结构，并且上部分设置有第一弯曲部，下部分设置有第二弯曲部，使得挂载无人机时可以容纳一定的位置偏差，一般情况下，巡检无人机的C型挂架设置一对，方便挂载巡检无人机。
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公开(公告)号：CN206984346U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720907667.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司孝感供电公司
Abstract: 本实用新型适用于输电线路巡检技术领域，提供一种飞滑式输电线路巡检无人机，包括机身，所述机身内安装有动力电源，所述机身安装有固定支架，所述固定支架末端安装有可转动换向的飞行驱动件，所述机身中央上方还安装有用于挂住输电线的悬挂结构。本实用新型巡检无人机具有自由飞行和线上滑行两种方式，两种方式通过飞行驱动件换向进行切换，并且悬挂结构配合工作使得无人机挂载在输电线上或者无人机从输电线上脱离，无人机完成障碍跨越飞到下一个悬挂点后，开始进一步的巡检工作。本无人机产品将巡线无人机和移动机器人优点进行结合，既具备飞行越障功能又具备线上滑行巡检功能，极大地提高了巡线的工作效率和巡检精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210675758U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920454241.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 国网湖北省电力公司孝感供电公司
Abstract: 本实用新型涉及电力架空线路检修装置技术领域，具体指一种绝缘涂料注头；包括夹线器，所述夹线器上设有定位孔和涂料腔，定位孔为略大于裸导线直径的圆形孔，涂料腔为锥台形的腔体；所述定位孔的前端口贯穿夹线器的前端面，定位孔的后端与涂料腔的大口端连通，涂料腔的小口端贯穿夹线器的后端面，且定位孔和涂料腔的轴心线重合设置；所述夹线器的外侧面上开设有引流孔，引流孔的里端与涂料腔连通设置；本实用新型结构合理，通过锥台形涂料腔可以增加绝缘涂料的注入量，绝缘涂料在涂料腔内的流动性获得增强，从而可以有效降低注料阻力；而定位孔的结构限制使裸导线的位置变化得到控制，保证绝缘涂层的涂覆厚度在技术要求范围内。
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