公开(公告)号：CN206984346U

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201720907667.9

申请日：2017-07-25

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司孝感供电公司

Inventor： 笪宸 ,  张尖兵 ,  吴文斌 ,  徐晓敏 ,  李俊 ,  张改杰

IPC: B64C27/08 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型适用于输电线路巡检技术领域，提供一种飞滑式输电线路巡检无人机，包括机身，所述机身内安装有动力电源，所述机身安装有固定支架，所述固定支架末端安装有可转动换向的飞行驱动件，所述机身中央上方还安装有用于挂住输电线的悬挂结构。本实用新型巡检无人机具有自由飞行和线上滑行两种方式，两种方式通过飞行驱动件换向进行切换，并且悬挂结构配合工作使得无人机挂载在输电线上或者无人机从输电线上脱离，无人机完成障碍跨越飞到下一个悬挂点后，开始进一步的巡检工作。本无人机产品将巡线无人机和移动机器人优点进行结合，既具备飞行越障功能又具备线上滑行巡检功能，极大地提高了巡线的工作效率和巡检精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利