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公开(公告)号：CN118305825A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410740828.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨职业技术学院 , 哈尔滨联飞智能科技有限公司
Abstract: 一种用于工业智能制造中的夹取机械手，属于机械手制造技术领域，本申请为了解决现有现有机械手结构无法满足对于中型异形件进行高效转运工作的问题，本申请所述机械手结构包括连接段、分隔板、快速锁紧单元、拆卸套、插装柱、连接板、中部过度电源、辅助支臂单元、夹爪伸缩单元和两个夹持单元，辅助支臂单元包括电机安装板、传动支撑板和四个辅助支臂组件，辅助支臂组件包括动力构件和辅助支臂构件，其中夹持单元还包括吸盘机构，吸盘机构包括后壳、多个吸盘和多个活塞构件，活塞构件包括电磁铁柱、一号复位弹簧和活塞，快速锁紧单元包括外环壳、环盖、环状电磁铁和多个插销构件。本申请主要用作对工业生产中的中型异形件进行转运的夹持装置。
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公开(公告)号：CN115592698A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211314799.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院(CN)
Abstract: 一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法，包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座，所述上座中间具有中心孔，中心孔一侧具有电机板，中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔，下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽，每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔，驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽，驱动板外侧分布三个驱动槽，其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔，燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔。
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公开(公告)号：CN114043335B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN115655688A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211314735.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种电气开关测试装置及操作方法，包括机座、滑块、圆盘、驱动块、开关、一号定向装置、二号定向装置,一号定向装置包括一号定向座、一号弹簧、一号定向块，二号定向装置包括二号定向座、二号弹簧、二号定向块，所述机座左侧具有轴承座,轴承座左侧具有电机板,轴承座右侧具有滑槽,滑槽右侧具有定位槽,定位槽右侧具有侧板，侧板中间具有驱动槽,驱动槽中间具有横槽，横槽后侧具有后槽,横槽前侧具有前槽，驱动槽下部从后到前依次设置有一号下斜槽、二号下斜槽、三号下斜槽、四号下斜槽,驱动槽上部从后到前依次设置有一号上斜槽、二号上斜槽、三号上斜槽、四号上斜槽。
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公开(公告)号：CN114447982A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210118042.X
申请日：2022-02-08
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种抽水蓄能机组协同控制低电压穿越系统及其方法，属于低电压穿越技术领域。检测单元包括机侧和网侧处的检测器和直流侧检测器；所述机测和网测处检测器；所述过压辅助支路包括转换开关S3、双向DC/DC变换器和超级电容，并联设置在直流母线电容侧，双向DC/DC变换器采用半桥结构，前级连接转换开关S3，后级连接超级电容，超级电容设置在双向DC/DC变换器两个开关管的中心点；所述双阻抗替代模块包括转换开关S1和转换开关S2，其中转换开关S1一端连接网侧变流器，另一端连接变压器连接线，转换开关S2一端连接机侧变流器与转子连接线，另一端连接网侧变流器与变压器。本发明解决了控制难度大缺乏灵活性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114043335A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN114083572A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111337948.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J19/00 , B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 一种机器人电器接头维修装置，包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。
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公开(公告)号：CN203645549U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320847359.3
申请日：2013-12-21
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H02M5/42
Abstract: 本实用新型涉及一种小功率通用变频器。变频调速虽然在各个方面有其优势，但其早期昂贵的造价和可靠性问题使许多用户望而却步。降低造价和提高可靠性一直是交流变频调速的重要课题。本实用新型的组成包括：所述的壳体内部具有电机、控制电源，所述的电机与混合集成功率器件连接，所述的混合集成功率器件与检测及保护电路、驱动电路、滤波电路连接，所述的滤波电路与整流电路连接，所述的驱动电路与SPWM波发生及驱动电路连接，所述的SPWM波发生及驱动电路与电可擦可编程只读存储器连接，所述的控制电源与所述的SPWM波发生及驱动电路之间具有数模转换器。
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公开(公告)号：CN202834953U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220574551.5
申请日：2012-11-02
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 节能灯，它涉及灯具技术领域。它包含螺口、可调控制器、散热器、抗震壳，螺口的下侧设置有可调控制器，可调控制器的下侧设置有散热器，散热器与抗震壳连接，它还包含第一反光板、第二反光板、第三反光板、第一灯组、第二灯组、第三灯组、保护壳，抗震壳的内侧依次设置有第一反光板、第二反光板、第三反光板，第一反光板、第二反光板、第三反光板的内侧分别设置有第一灯组、第二灯组、第三灯组，保护壳设置在螺口的外侧。它能调节灯的亮度，能防止触电事故发生，外观美观，使用方便。
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公开(公告)号：CN210491509U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921220605.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种PLC控制箱装置，包括控制箱、箱门、卡块、上安装座、固定板、连接板、定位板、散热网、下安装座、卡板、调节杆、调节套、限位杆、紧固块，所述控制箱通过合页连接箱门，所述箱门中部连接散热网，所述上安装座中部穿过箱门、散热网连接卡块，上安装钉依次连接卡块、上安装座，所述上安装座外端通过转轴连接固定板一端，所述固定板另一端通过转轴连接连接板，所述连接板另一端通过转轴连接定位板，所述定位板外端连接卡板，所述卡板在定位板内滑动，所述固定板外侧通过转轴连接限位杆，所述限位杆内侧依次连接固定板、连接板、定位板。
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