公开(公告)号：CN115655688A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211314735.2

申请日：2022-10-26

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 马乐 ,  戚本志 ,  张海玉 ,  张春妍 ,  李勇 ,  王海涛 ,  黄冬梅 ,  王树鑫

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种电气开关测试装置及操作方法，包括机座、滑块、圆盘、驱动块、开关、一号定向装置、二号定向装置,一号定向装置包括一号定向座、一号弹簧、一号定向块，二号定向装置包括二号定向座、二号弹簧、二号定向块，所述机座左侧具有轴承座,轴承座左侧具有电机板,轴承座右侧具有滑槽,滑槽右侧具有定位槽,定位槽右侧具有侧板，侧板中间具有驱动槽,驱动槽中间具有横槽，横槽后侧具有后槽,横槽前侧具有前槽，驱动槽下部从后到前依次设置有一号下斜槽、二号下斜槽、三号下斜槽、四号下斜槽,驱动槽上部从后到前依次设置有一号上斜槽、二号上斜槽、三号上斜槽、四号上斜槽。

公开(公告)号：CN118305825A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410740828.4

申请日：2024-06-11

Applicant: 哈尔滨职业技术学院 ,  哈尔滨联飞智能科技有限公司

Inventor： 马乐 ,  肖迎俊 ,  张海玉 ,  王海涛 ,  戚本志 ,  李文博 ,  关彤 ,  戴艳涛 ,  邱志新 ,  吴传玉 ,  李斌

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/06 ,  B25J15/10

Abstract: 一种用于工业智能制造中的夹取机械手，属于机械手制造技术领域，本申请为了解决现有现有机械手结构无法满足对于中型异形件进行高效转运工作的问题，本申请所述机械手结构包括连接段、分隔板、快速锁紧单元、拆卸套、插装柱、连接板、中部过度电源、辅助支臂单元、夹爪伸缩单元和两个夹持单元，辅助支臂单元包括电机安装板、传动支撑板和四个辅助支臂组件，辅助支臂组件包括动力构件和辅助支臂构件，其中夹持单元还包括吸盘机构，吸盘机构包括后壳、多个吸盘和多个活塞构件，活塞构件包括电磁铁柱、一号复位弹簧和活塞，快速锁紧单元包括外环壳、环盖、环状电磁铁和多个插销构件。本申请主要用作对工业生产中的中型异形件进行转运的夹持装置。

公开(公告)号：CN115592698A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211314799.2

申请日：2022-10-26

Applicant: 哈尔滨职业技术学院(CN)

Inventor： 黄冬梅 ,  王雪 ,  王海涛 ,  于大孚 ,  孙丹丹 ,  张海玉 ,  马乐 ,  王树鑫

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法，包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座，所述上座中间具有中心孔，中心孔一侧具有电机板，中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔，下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽，每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔，驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽，驱动板外侧分布三个驱动槽，其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔，燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔。

公开(公告)号：CN222727420U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202420817338.5

申请日：2024-04-18

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 石龙 ,  杜丽萍 ,  孙福才 ,  邱志新 ,  徐佳莹 ,  张海玉 ,  胡江川 ,  杨江

IPC: B29C64/153 ,  B29C64/321 ,  B29C64/268 ,  B29C64/35 ,  B22F12/41 ,  B22F12/50 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于连续加工的激光烧结3D打印设备，涉及选择性激光烧结加工的技术领域，解决了不能形成连续供粉以及不停机自动化加工，设备内部粉末清理复杂，打印成型后工件不方便取出，上料需人工进行，可能会导致粉尘污染等问题，本实用新型实现了不停机自动化加工连续打印，打印及粉末收集过程均处于密闭环境内，不会造成污染，设备内部粉末易于清理收集，收集的粉末可重复利用，降低损耗，减少浪费，左侧上供粉模块和右侧上供粉模块的上部均开设有粉末供料口和气体抽料口，对气体抽料口抽气进行负压抽真空，将物料粉末抽入左侧上供粉模块和右侧上供粉模块，实现了自动上料，无需人工上料，同时实现了自动出料，便于取出工件。

公开(公告)号：CN222712852U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202420811322.3

申请日：2024-04-18

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 石龙 ,  杜丽萍 ,  孙福才 ,  张海玉 ,  杨江 ,  徐佳莹 ,  胡江川 ,  邱志新

IPC: B29C64/153 ,  B29C64/321 ,  B29C64/268 ,  B29C64/35 ,  B22F12/41 ,  B22F12/50 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于连续加工的激光烧结3D打印设备，涉及选择性激光烧结加工的技术领域，解决了不能形成连续供粉以及不停机自动化加工的问题，其中，型材框架由多个型材搭接组成，铺粉台平面、二次供粉装置、下成型箱模块和第一气动推杆均安装在型材框架上，上成型箱模块滑动安装在型材框架上，上部主体框架安装在铺粉台平面上，上供粉模块、固态激光器、扩束镜和振镜均安装在上部主体框架上，滑块座滑动安装在上部主体框架上，铺粉小车安装在滑块座上，上供粉模块的上部设有粉末上料口和抽气口，通过对抽气口负压抽真空，使粉末物料由粉末上料口进入上供粉模块，实现了上供粉模块自动连续供粉，粉末收集过程均处于密闭环境内，可重复利用。