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公开(公告)号:CN116343428A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310212507.2
申请日:2023-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的火灾识别装置,本发明属于计算机视觉与传感器技术领域,所述装置包括PLL时钟生成模块、上电复位模块、OV7725摄像头模块、图像处理模块、SDRAM存储模块、电源模块、JTAG下载模块、VGA显示模块、LORA无线通信模块、灭火模块。其中,OV7725摄像头模块包括IIC通信模块、CMOS数据采集模块和寄存器配置模块。基于FPGA的火灾识别装置通过OV7725摄像头采集图像数据,通过帧间差分算法、颜色识别算法对图像数据进行识别处理,实时监测目标区域是否有火焰的产生,若目标区域有火焰产生,FPGA将通过LORA无线通信模块控制灭火模块进行灭火,并通过VGA显示器显示识别结果。
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公开(公告)号:CN116137032A
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202310212506.8
申请日:2023-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于色相梯度信息的盲道检测方法及其FPGA实现方法。本发明属于计算机视觉与图像处理领域,所述盲道检测方法包括基于色相信息的盲道识别算法和基于纹理梯度信息的盲道识别算法。其中,基于色相信息的盲道识别算法是将RGB图像转化为HSV图像,利用H通道的图像进行颜色空间上的类间最大距离分割,进而提取出盲道前景区域,基于纹理梯度信息的盲道识别算法是利用Scharr算子提取盲道图像的梯度幅值,构建生成三通道的梯度强度图,进而分割出梯度差异明显的盲道前景区域。本发明将算法设计思路进行MATLAB软件平台上的仿真测试,通过Hough直线标记算法能够清晰检测出盲道的边界,同时将算法编写成Verilog语言进行FPGA硬件电路的移植,通过了硬件仿真测试与验证并具有良好的实时性。本发明针对大量的盲道图像数据集进行仿真测试与验证,能够达到较好的图像边界标记效果和实时性,在计算机视觉与图像处理领域有良好的应用前景和价值。
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公开(公告)号:CN116156343A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211260602.1
申请日:2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的盲人视觉辅助装置。本发明属于计算机视觉与传感器技术领域,所述装置包括OV7725摄像头模块、视频采集模块、图像处理模块、FPGA控制模块、SDRAM控制模块、时钟分频模块、电源模块、JTAG下载模块、VGA显示模块、HC‑SR04超声波模块和YS‑M3语音提醒模块。其中,SDRAM控制模块用来控制数据的存储和读写。本发明通过OV7725摄像头采集图像信息,图像处理模块对采集的盲道、斑马线、交通灯三种场景进行区域识别以及交通灯颜色检测,并且在VGA显示器上显示识别结果,同时根据图像处理结果来检测盲人行走方向是否偏离主干区域,FPGA主控器根据不同的图像处理结果输出对应的语音信号来提醒盲人,并通过超声波模块来提醒盲人避障。本发明针对视力障碍人群日常出行频繁的场景进行测试与验证,能够达到较好的实时性和辅助性,在计算机视觉和传感器技术领域有良好应用前景和价值。
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公开(公告)号:CN218162873U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202222665354.0
申请日:2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于FPGA的火灾识别灭火装置,包括PLL时钟生成模块、上电复位模块、OV7725摄像头模块、图像处理模块、SDRAM存储模块、电源模块、JTAG下载模块、VGA显示模块、LORA无线通信模块、灭火模块。其中,OV7725摄像头模块包括IIC通信模块、CMOS数据采集模块和寄存器配置模块。基于FPGA的火灾识别灭火装置通过图像处理模块对OV7725摄像头采集到的图像数据进行识别处理,实时监测目标区域是否有火焰的产生,若目标区域有火焰产生,FPGA将通过LORA无线通信模块控制灭火模块进行灭火。
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公开(公告)号:CN205210159U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201521076156.4
申请日:2015-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R15/12
Abstract: 本实用新型提供了一种语音读数万用表,包括表笔、单片机和分别与单片机相连的电压测量电路、电流测量电路、电阻测量电路,其技术要点是:还包括分别与单片机相连的语音合成模块、频率测量电路、温度测量模块、电容测量电路、电感测量电路及波形发生电路,语音合成模块连接扬声器,所述表笔连接波形发生电路,且表笔上设有与单片机相连的锁定读数按键和语音读数按键。本实用新型可通过语音合成模块自动播报测量数值,可进行多种数值测量,可延长万用表的使用寿命,且测量精确度高。
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公开(公告)号:CN220154987U
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202321472314.2
申请日:2023-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种火焰检测报警装置,具体涉及火焰检测报警技术领域,包括用于支撑的支撑架,所述支撑架上设置有检测报警组件,所述检测报警组件包括设置在支撑架上用于支撑的支撑圈,所述支撑圈上活动连接有可以在支撑圈上旋转的转圈。本实用新型通过设置检测报警组件,由视觉引导摄像头进行聚焦摄像,对装置周围环境进行全面检测,同时还能对周围环境进行监控记录,当检测到火焰时,由报警器发送警报,以通知专业人员进行灭火处理,同时在使用时,还能进行多角度调节,使得火焰检测更为全面。
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公开(公告)号:CN212301687U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202021033497.4
申请日:2020-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本实用新型提供了一种充电法测量绝缘电阻的装置。该装置由电压源,总开关,三电极系统的绝缘电阻,测量装置以及计时器组成,其中三电极系统的绝缘电阻包括三个电极,高压极、测量极和保护极,高压极与电压源相连,测量极与之后的测量装置相连,保护极与地相连。其中的测量装置包括电容C,电压跟随器以及积分器组成。通过积分器的积分,采集计算得出C0上的电荷Q,利用公式Ix=Q/t求出电流Ix,再利用公式Rx=U/Ix=Ut/Q求出最终待测绝缘电阻的值Rx。
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