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公开(公告)号：CN116156343A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211260602.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的盲人视觉辅助装置。本发明属于计算机视觉与传感器技术领域，所述装置包括OV7725摄像头模块、视频采集模块、图像处理模块、FPGA控制模块、SDRAM控制模块、时钟分频模块、电源模块、JTAG下载模块、VGA显示模块、HC‑SR04超声波模块和YS‑M3语音提醒模块。其中，SDRAM控制模块用来控制数据的存储和读写。本发明通过OV7725摄像头采集图像信息，图像处理模块对采集的盲道、斑马线、交通灯三种场景进行区域识别以及交通灯颜色检测，并且在VGA显示器上显示识别结果，同时根据图像处理结果来检测盲人行走方向是否偏离主干区域，FPGA主控器根据不同的图像处理结果输出对应的语音信号来提醒盲人，并通过超声波模块来提醒盲人避障。本发明针对视力障碍人群日常出行频繁的场景进行测试与验证，能够达到较好的实时性和辅助性，在计算机视觉和传感器技术领域有良好应用前景和价值。
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公开(公告)号：CN116343428A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310212507.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的火灾识别装置，本发明属于计算机视觉与传感器技术领域，所述装置包括PLL时钟生成模块、上电复位模块、OV7725摄像头模块、图像处理模块、SDRAM存储模块、电源模块、JTAG下载模块、VGA显示模块、LORA无线通信模块、灭火模块。其中，OV7725摄像头模块包括IIC通信模块、CMOS数据采集模块和寄存器配置模块。基于FPGA的火灾识别装置通过OV7725摄像头采集图像数据，通过帧间差分算法、颜色识别算法对图像数据进行识别处理，实时监测目标区域是否有火焰的产生，若目标区域有火焰产生，FPGA将通过LORA无线通信模块控制灭火模块进行灭火，并通过VGA显示器显示识别结果。
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公开(公告)号：CN116137032A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310212506.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于色相梯度信息的盲道检测方法及其FPGA实现方法。本发明属于计算机视觉与图像处理领域，所述盲道检测方法包括基于色相信息的盲道识别算法和基于纹理梯度信息的盲道识别算法。其中，基于色相信息的盲道识别算法是将RGB图像转化为HSV图像，利用H通道的图像进行颜色空间上的类间最大距离分割，进而提取出盲道前景区域，基于纹理梯度信息的盲道识别算法是利用Scharr算子提取盲道图像的梯度幅值，构建生成三通道的梯度强度图，进而分割出梯度差异明显的盲道前景区域。本发明将算法设计思路进行MATLAB软件平台上的仿真测试，通过Hough直线标记算法能够清晰检测出盲道的边界，同时将算法编写成Verilog语言进行FPGA硬件电路的移植，通过了硬件仿真测试与验证并具有良好的实时性。本发明针对大量的盲道图像数据集进行仿真测试与验证，能够达到较好的图像边界标记效果和实时性，在计算机视觉与图像处理领域有良好的应用前景和价值。
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公开(公告)号：CN218162873U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222665354.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于FPGA的火灾识别灭火装置，包括PLL时钟生成模块、上电复位模块、OV7725摄像头模块、图像处理模块、SDRAM存储模块、电源模块、JTAG下载模块、VGA显示模块、LORA无线通信模块、灭火模块。其中，OV7725摄像头模块包括IIC通信模块、CMOS数据采集模块和寄存器配置模块。基于FPGA的火灾识别灭火装置通过图像处理模块对OV7725摄像头采集到的图像数据进行识别处理，实时监测目标区域是否有火焰的产生，若目标区域有火焰产生，FPGA将通过LORA无线通信模块控制灭火模块进行灭火。
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