公开(公告)号：CN205210159U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521076156.4

申请日：2015-12-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 曲毅民 ,  邵德奇 ,  赵俊峰 ,  陈旭 ,  伊志远 ,  邵诗育

IPC: G01R15/12

Abstract: 本实用新型提供了一种语音读数万用表，包括表笔、单片机和分别与单片机相连的电压测量电路、电流测量电路、电阻测量电路，其技术要点是：还包括分别与单片机相连的语音合成模块、频率测量电路、温度测量模块、电容测量电路、电感测量电路及波形发生电路，语音合成模块连接扬声器，所述表笔连接波形发生电路，且表笔上设有与单片机相连的锁定读数按键和语音读数按键。本实用新型可通过语音合成模块自动播报测量数值，可进行多种数值测量，可延长万用表的使用寿命，且测量精确度高。

公开(公告)号：CN204236612U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420729835.6

申请日：2014-11-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 曲毅民 ,  张凯利 ,  徐嘉埥 ,  邵诗育 ,  苑文亮 ,  张利 ,  蔡芳慧

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线控制的双履带智能搜救车。传统车多为轮式，通过性上不能适应多种地形，不能适应搜救任务。本实用新型组成包括：搜救车壳体（1），搜救车壳体内部安装有STM32芯片（2），STM32芯片与热释电传感器（3）、ATK-RM04无线网络通信模块（4）、OV7670摄像头（5）、L298N电机驱动模块（6）、电源模块（7）分别电连接，ATK-RM04无线网络通信模块、热释电传感器、OV7670摄像头均安装在搜救车壳体上，L298N电机驱动模块与电源模块均安装在搜救车壳体内部，L298N电机驱动模块与直流电机（8）电连接，直流电机与双履带车架装置（9）连接。本实用新型用于搜救行动。