公开(公告)号：CN118383848A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410643949.7

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  陈茁 ,  张鹤 ,  陈伟 ,  吴昊

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明介绍了一种基于滑块运动的多角度柔性针穿刺装置，本发明在柔性针穿刺时能有效防止柔性针发生弯曲变形，并可以调节柔性针穿刺入针角度；该装置主要包括支撑机构和调姿机构；支撑机构由多个滑动支撑模块、导向杆和弹簧组成，丝杠滑台机构向前进给带动自转电机支架推动滑动支撑模块沿导向杆运动，在弹簧的作用下实现各个滑动支撑模块的联动，进而使各滑动支撑模块动态支撑柔性针；调姿机构主要由滑块底座、滑块、丝杠、齿轮等组成，通过基座上的电机驱动齿轮轴，带动滑块底座俯仰偏摆，实现柔性针俯仰角度调节，通过固定在滑块底座的电机带动丝杠，驱动穿过螺杆的滑块在滑块底座的滑道上水平偏摆，进而实现柔性针水平穿刺角度调节。

公开(公告)号：CN118356239A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410643934.0

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  白俊臣 ,  张鹤 ,  车聪 ,  陈伟

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明公开了一种可改变入针角度的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，丝杠滑台机构中的电机实现柔性针的进给与回退，自转电机控制柔性针的自转，调整丝杠滑台机构中的电机和自转电机的占空比可实现不同的穿刺路径，柔性针偏摆机构和连杆机构可以调整柔性针的入针角度，为穿刺手术提供多角度的穿刺位姿模式；该发明所涉及的一种可改变入针角度的柔性针穿刺装置可以调整柔性针的入针角度，相对于传统的柔性针穿刺装置，装置本体不需要大幅度的移动或摆动，操作简单，更加容易获得穿刺入针姿态，提高了机构的灵活性，保证了穿刺的稳定性、准确性以及安全性。

公开(公告)号：CN116430199A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310212857.9

申请日：2023-03-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  金永斌 ,  王强 ,  贺涛 ,  丁宁 ,  朱伟 ,  章圣达 ,  陈伟

IPC: G01R31/28 ,  G01R1/04

Abstract: 本发明片上芯片高温老化测试插座风扇双加热棒控制方法属于芯片测试和温度控制技术领域；该方法首先设置测试环境目标温度，并采集测试环境当前温度；然后判断二者大小，根据测试环境当前温度是否达到测试环境目标温度，选择风扇是否工作以及两个加热棒各自的工作方式；本发明基于本公司研发的片上芯片高温老化测试插座，给出了两个加热棒的具体控制策略，并在不同控制策略之间进行比较，总结出各种控制策略的特点，为根据测试需求选择合适控制策略提供理论依据。