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公开(公告)号：CN211100524U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921695954.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型的电气工程自动化除尘设备，包括除尘设备主体，除尘设备主体的一侧上部设有进气结构，进气结构包括第一进气管、控制阀和壳体、第一通孔、多级伸缩管、吸嘴、第二进气管、伸缩软管，多级伸缩管的活动端均固定安装环形的吸嘴，壳体设有多个调节多级伸缩管长度的调节结构，调节结构能够调节对应的多级伸缩管的长度。本设计采用多级伸缩管与调节结构相结合的方式，调节吸嘴的位置，从而实现在对电气设备整体进行除尘的同时还能对电气设备零部件凹凸不平处等积灰点以及积灰死角进行吸尘除尘，使用方式多样，除尘彻底，使得对电气设备的清洁维护更加彻底，降低电气设备短路的风险，有效的提升了电气设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208616180U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821138749.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生水母，包括上壳体、下壳体、连接口、电源、基座、单片机控制器、配重及平衡装置，本实用新型具有如下有益效果：通过设置了配重及平衡装置，令仿生水母通过控制四个方向上的触手IPMC材料条的驱动频率波形和电压的方向，就可实现加速、减速和各个方向移动等运动模式，且保持平稳，通过蓝牙模块令设备具有抗外界干扰性强、工作范围广、价格合理、对操作平台无特殊要求等效果，解决了水母的结构较为复杂成本较高的问题，通过设置了连接柱及固定支架，与单片机控制器配合，通过单片机控制器控制触手，能够使仿生水母在运动过程中达到实时处于一个无声状态的效果。
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公开(公告)号：CN209423011U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822117791.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种超声波提取装置，包括顶面开口的箱体，箱体下端的截面为梯形，箱体的顶面固定安装方形板，方形板顶面的左右两侧均固定安装竖板，左侧的竖板的左面固定安装电机，左侧的竖板的左面开设第一通孔，电机与第一通孔相对应且与第一通孔的内壁通过轴承固定安装，电机的输出轴固定安装第一横杆，第一横杆左端的外周固定安转齿轮，第一横杆的右端固定安装U型架，U型架的右端固定安装第二横杆，第二横杆的右端与右侧的竖板的左面通过轴承固定安装。本装置能够对物料进行搅拌，减少物料堆积的现象，提高提取率，且对装置清洗更加的彻底，防止提取不同物料时造成污染。
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公开(公告)号：CN209158423U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821747471.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手，包括底座，底座的顶面开设两条第一滑槽，两条第一滑槽前后分布且相互平行，每条第一滑槽的一侧内壁均固定安装一个第一电机，每个第一电机的转轴一端均固定连接一根水平的第一丝杆的一端，每根第一丝杆的另一端均通过轴承与对应的一条第一滑槽的另一侧内壁活动连接，每根第一丝杆的外周均设有两个第一螺母，第一螺母与第一丝杆螺纹连接。本装置能够使机械抓手在不同的方向上运动，同时还能使机械抓手旋转，满足了机械抓手在多自由度上的使用要求，提高了机械抓手的灵活性，给使用者带来方便；电动伸缩杆能够调节机械抓手与底座之间的距离，进一步满足机械抓手的使用需求。
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