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公开(公告)号：CN115359470A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210385594.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于主动视觉的轮胎表面字符检测方法，属于图像识别领域。人工检测轮胎模具表面字符存在的效率低、可靠性低、易出错。一种基于主动视觉的轮胎表面字符检测方法，对三维测量系统标定和图像识别。系统标定包括对摄像机的标定、对激光器的标定以及对转台转轴的标定，图像识别为：旋转待测目标并采集待测目标的多幅图像，把这些采集到的图像分成两部分，一部分进行图像处理，转换为极坐标空间，拼接图像，把拼接完成的图像用模板匹配算法进行字符识别；另一部分经过光条细化，基于系统参数和光条图像坐标，获取光条图像对应的三维坐标，获得被测物体整个轮廓的点云坐标，获取待测物体轮廓。本发明具有检测速度快、检测的准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN111224481B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911238852.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/20
Abstract: 本发明公开了具有多重屏蔽的凹凸环绕内冷式汽轮发电机端部通风冷却系统，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机端部构件温度高的问题，自冷式齿压板开设有渐宽式通风道和散热凹槽，内层压圈压装在自冷式齿压板上，内层压圈和外层压圈之间开设有通风沟，凹凸环绕式磁屏蔽内部开设有增强式通风道和自冷式通风道，凹凸环绕式磁屏蔽表面安装有散热齿，自冷式屏蔽压板开设有冷却通道，弓形大铜屏蔽位于自冷式屏蔽压板的正前方，弓形大铜屏蔽开设有通风槽，弯折形大铜屏蔽位于定子上层端部绕组的下方，弯折形大铜屏蔽开设有补充式通风道，倾斜式小铜屏蔽位于内层压圈的下方。本发明增强了汽轮发电机端部构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN110676963B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910958451.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有轴‑径两向分区域强迫增流式转子的可变速抽水蓄能发电电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决可变速抽水蓄能发电电动机温度高的问题。转子第一级径向增流板和转子第二级径向增流板均安装在转子轴上，并通过转子内侧固定板和转子外侧固定板来固定，转子铁心之间留有转子径向通风沟，转子径向通风沟之间安装有转子第三级径向增流板，转子铁心表面处安装有转子第四级径向增流翅和转子辅助增强式第四级径向增流片，转子外侧固定板两侧依次安装有转子轴向一级小型风扇、转子轴向二级中型风扇和转子轴向三级大型风扇，转子轴向三级大型风扇安装在转子支撑板上。本发明增强了可变速抽水蓄能发电电动机内各构件的冷却效果，便于实现。
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公开(公告)号：CN104374337A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410653973.5
申请日：2014-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种双频模拟编码光容错相位展开工程方法。本发明双频模拟码由模拟码1和模拟码2组成，设定模拟码1周期长度a1和模拟码2周期长度a2为正整数，且a2=a1+1，便于计算；按上述关系，将a1和a2同比例缩放，可实现任意周期长度的双频模拟码。相位展开时，利用容错工程模型求得相位展开值，避免了最易出错的模拟码周期序数对相位展开值的影响。本发明在整个测量空间内，修正了由模拟码周期序数错误带来的相位展开值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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公开(公告)号：CN102519390B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110431402.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种的三编码周期灰度梯形相移结构光三维信息获取方法。本发明方法通过选择三个不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个编码周期，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102519396B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110431096.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个灰度对称线性编码周期的采样点三维信息获取方法，步骤为：选择编码周期，制备9幅由3个编码周期不同的灰度线性对称相移光栅；将光栅投射到被测物体表面，利用条纹图像获取装置，获得9幅条纹图像；计算得到采样点在此编码周期内对应于编码图案的相对编码点，得到采样点在该频率内的余数方程，联立余数方程，得到采样点在3个不同编码周期内的同余方程组，采用大衍求一术确定同余方程组的乘率，进而得到方程组的解；确定采样点的投影角，根据三角原理确定采样点的三维信息。本发明方法克服了传统双频相移三维测量中，误差大，测量范围受限，误差累计及传递的缺点。该方法是一种具有非接触，高采样密度，高精度的三维测量技术。
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公开(公告)号：CN102494637B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110431370.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个编码周期的三基色梯形相移三维信息获取方法，通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个基色空间，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明能够提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。
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公开(公告)号：CN101900538A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072133.9
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 结构光条纹采样数据深度图像的“双四导六”插值方法，传统的结构光条纹采样深度图像插值方法会严重地改变原始数据的拓扑结构，进而影响到后续三维信息复原结果的逼真程度。本发明的方法包括：A、选取一个矩形模板计算待插值像素上、下位置的辅助点；B、选取一个十字形模板计算待插值像素的最终插值结果，此十字形模板中上、下位置的像素为第一步计算得到的上、下位置辅助点，左、右位置的像素为待插值像素水平方向上左、右位置的像素；C、根据两次插值的位置结构信息，推导出一种“双四导六”数学计算模型，简化最终插值的计算。本发明用于对结构光条纹的采样数据进行加密。
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公开(公告)号：CN119540054A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411251301.1
申请日：2024-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06T5/20 , G06V10/772 , G06V10/774 , G06F17/16
Abstract: 一种基于压缩感知的图像超分辨率重建方法，属于图像重构领域。现有的硬件的更新速度达不到信号精度的要求，且在不提高硬件成本的前提下，如何重建出清晰度更高的图像的问题。一种基于压缩感知的图像超分辨率重建方法，设计字典学习的过程，得到在图像还原中需要的高频分量参数；包括构建训练数据集以及进行字典训练；其中，利用对图像进行降质和比例缩小计算得到对应的低分辨率图，以进行训练数据集的过程；利用K‑SVD算法构建过完备字典对，进行对字典的训练；首先得到还原的低频分量，之后重建分辨率。本发明利用GPSR算法，克服了传统OMP算法固定稀疏度的局限性，得到了更加精确的稀疏系数，采用双边滤波的方式，进一步提高重建图像的精度。
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公开(公告)号：CN113904469B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110642224.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨大电机研究所
Abstract: 本发明公开了具有轴向多段转子斜槽的双内冷式高速感应电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有高速感应电动机振动和噪声较大和发热严重的问题。转子斜槽和中间连接环沿轴向交错排布并相互连接，转子斜槽以中间连接环为中心左右对称，每段转子斜槽沿转子铁芯外表面倾斜a角度，具有相同叶片安装角度的抽出式轴流风扇和压入式轴流风扇安装在转子端环两侧，渐变式轴向通风孔沿轴向贯穿整个转子，定子槽中嵌入式导热铁芯与定子铁芯轭部相连接，并与定子绕组接触，定子槽中嵌入式导热铁芯内部开设有内冷式矩形通风道，水套位于机壳和端盖内部，散热翅位于端盖表面。本发明减小了高速感应电动机振动和噪声，增强了冷却效果，结构简单，便于实现。
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