公开(公告)号：CN105821226B

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201610374009.8

申请日：2016-05-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡茂良 ,  王殿君 ,  许红雨 ,  王晔 ,  吉泽升

IPC: C22C1/04 ,  C22C23/02 ,  C22C23/06

Abstract: 本发明提供了一种制备AZ31‑RE变形镁合金的方法，涉及合金技术领域。该方法包括以下步骤：a.将第一屑料与第二屑料混合，然后冷压，得到坯料；第一屑料为AZ31镁合金的屑料，第二屑料为Mg‑RE中间合金的屑料，第一屑料与第二屑料的质量比为4～299:1；冷压的方法为：在180～350MPa下压制20～60s；b.对坯料进行热挤压，然后冷压；热挤压包括将所述坯料在350～400℃下保温10～20min；冷压的方法为：在300～400MPa下压制20～60s；c.重复至少一次步骤b，然后再次进行步骤b的热挤压。本发明提供的制备AZ31‑RE变形镁合金的方法能够有效减少原料的氧化，降低原料烧损率，而且能够有效的降低对环境的污染。

公开(公告)号：CN105821226A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610374009.8

申请日：2016-05-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡茂良 ,  王殿君 ,  许红雨 ,  王晔 ,  吉泽升

IPC: C22C1/04 ,  C22C23/02 ,  C22C23/06

Abstract: 本发明提供了一种制备AZ31?RE变形镁合金的方法，涉及合金技术领域。该方法包括以下步骤：a.将第一屑料与第二屑料混合，然后冷压，得到坯料；第一屑料为AZ31镁合金的屑料，第二屑料为Mg?RE中间合金的屑料，第一屑料与第二屑料的质量比为4～299:1；b.对坯料进行热挤压，然后冷压；热挤压包括将所述坯料在350～400℃下保温10～20min；c.重复至少一次步骤b，然后再次进行步骤b的热挤压。本发明提供的制备AZ31?RE变形镁合金的方法能够有效减少原料的氧化，降低原料烧损率，而且能够有效的降低对环境的污染。

公开(公告)号：CN101556647A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910072078.3

申请日：2009-05-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任福君 ,  王殿君 ,  姜永成 ,  吴明阳 ,  袁剑雄 ,  倪鹏 ,  兰云峰 ,  杨喆 ,  张秀华 ,  王龙

IPC: G06K9/00 ,  G01C11/00

CPC classification number: G06K9/00664

Abstract: 本发明提供了一种基于改进SIFT算法的移动机器人视觉定位方法。首先采集移动机器人行走路径中的特定标示物模版图像，运用改进的SIFT算法计算标示物模版图像的SIFT特征点向量集合；然后对标示物模版图像的SIFT特征点向量集合和待识别图像的SIFT特征点向量集合进行匹配操作；最后实现对待识别图像中的特定标示物的识别。本发明利用SIFT算法的优点，综合匹配效率与实时性，针对移动机器人图像识别的具体情况，提供了一种基于改进SIFT算法的移动机器人图像识别方法，改进SIFT算法中，采用的向量维数为6维，大大降低了匹配时间，并能对移动机器人行走路径中的复杂背景、倾斜、形变、污浊、部分遮挡、光线变化的特定标示物进行有效识别。

公开(公告)号：CN108411147A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810365179.9

申请日：2018-04-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吉泽升 ,  王殿君 ,  胡茂良 ,  魏帅虎

IPC: C22C1/10 ,  C22C1/05 ,  C22C23/00 ,  C22C32/00 ,  B22F3/02 ,  B22F3/20

CPC classification number: C22C1/0408 ,  B22F3/02 ,  B22F3/20 ,  B22F2003/208 ,  C22C1/05 ,  C22C23/00 ,  C22C32/0005

Abstract: 本发明提供一种镁基复合材料坯料及其制备方法、镁基复合材料及其制备方法，属于复合材料制备技术领域，包括：将片层结构的MoS2与Al2O3颗粒混合料在溶剂中进行超声波处理得到均匀包覆MoS2的Al2O3颗粒第一混合物，第一混合物烘干后与AZ31镁屑进行球磨混合得到第二混合物，将第二混合物压制成坯料，坯料进行固溶与时效处理，最后热挤成形得到复合材料。本包覆MoS2的Al2O3颗粒通过对材料的晶粒细化从而提升了材料的强度和硬度，同时MoS2具有润滑作用，从而提升了材料的耐磨性能，且制备方法成本低廉、工艺简单、成品质量好且适于工业生产。

公开(公告)号：CN101626492A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200910072357.X

申请日：2009-06-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任福君 ,  姜永成 ,  王殿君 ,  倪鹏 ,  王龙 ,  张秀华

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/26 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统及方法。该系统由视频采集部件、视频编码部件、控制处理器部件和电源部件组成，视频采集部件和视频编码部件通过相应的接口电路连接，视频编码部件通过相应的接口电路与控制处理部件相连，控制处理器部件与外部以太网络相连，电源部件与其他各部件电源输入端口连接。本发明的整套系统基于嵌入式处理器平台，结构简单、视频编码质量好、速度快、数据处理能力强、且体积小、成本低。