公开(公告)号：CN102784898A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210318761.2

申请日：2012-08-31

Applicant: 哈尔滨理工大学 ,  哈尔滨吉星机械工程有限公司

Inventor： 吉泽升 ,  王绍著 ,  赵密 ,  王伟东

IPC: B22D17/00

Abstract: 局部加压机构及利用该机构制造汽车发动机悬置隔垫的方法，它涉及一种局部加压机构及制造汽车发动机隔垫的方法。该方法为解决现有生产四驱汽车悬置隔垫的方法工序复杂、生产周期长且产品内部质量差、内部及表面硬度不高、力学性能差的问题。装置方案：油缸的传动杆通过连接套与局部加压镶针的一端连接，局部加压镶针的另一端装在司筒内且与待加工零件的浇注末端接触，司筒与待加工零件对接；方法方案模具的设计与成型；铝合金熔炼；挤压铸造过程；在挤压过程中油缸对模具起到顺利冷却的作用，实现零件的顺序凝固；待零件完全凝固后，取出成型隔垫，自然冷却后即得到产品。本发明用于制造四驱汽车悬置隔垫。

公开(公告)号：CN107552754A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710764653.0

申请日：2017-08-30

Applicant: 哈尔滨理工大学 ,  哈尔滨吉星机械工程有限公司

Inventor： 吉泽升 ,  赵春芳 ,  胡茂良 ,  许红雨 ,  王伟东

IPC: B22D17/00 ,  B22D21/04 ,  C22C1/02 ,  C22C1/06

Abstract: 一种半固态流变成型生产镁合金汽车支架类零件的方法，它涉及一种汽车零件成型生产方法，以解决在汽车轻量化过程中因现有技术制造的汽车支架类零件在结构上常常存在冷隔、分层、凹陷和裂纹缺陷，且在内部常常存在气孔、缩孔、缩松和针孔，从而影响了产品性能的问题。本发明包括如下步骤：步骤一、镁合金熔炼：先预热镁合金材料，清理并加热坩埚，熔化镁合金材料，通入保护气体，精炼、除渣、静置并降温至浇注温度；步骤二、模具预热：安装、调试、预热模具，喷涂脱模剂，继续加热；步骤三、半固态搅拌：搅拌半固态材料，通入保护气体；步骤四、挤压铸造成型：挤压铸造机冲头朝向模具型腔平稳推进半固态浆料，完成零件的挤压铸造后降温处理。本发明用于汽车零件加工生产。

公开(公告)号：CN102784898B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210318761.2

申请日：2012-08-31

Applicant: 哈尔滨理工大学 ,  哈尔滨吉星机械工程有限公司

Inventor： 吉泽升 ,  王绍著 ,  赵密 ,  王伟东

IPC: B22D17/00

Abstract: 局部加压机构及利用该机构制造汽车发动机悬置隔垫的方法，它涉及一种局部加压机构及制造汽车发动机隔垫的方法。该方法为解决现有生产四驱汽车悬置隔垫的方法工序复杂、生产周期长且产品内部质量差、内部及表面硬度不高、力学性能差的问题。装置方案：油缸的传动杆通过连接套与局部加压镶针的一端连接，局部加压镶针的另一端装在司筒内且与待加工零件的浇注末端接触，司筒与待加工零件对接；方法方案模具的设计与成型；铝合金熔炼；挤压铸造过程；在挤压过程中油缸对模具起到顺利冷却的作用，实现零件的顺序凝固；待零件完全凝固后，取出成型隔垫，自然冷却后即得到产品。本发明用于制造四驱汽车悬置隔垫。

公开(公告)号：CN100431777C

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200510010475.X

申请日：2005-10-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吉泽升 ,  赵密 ,  胡茂良 ,  王伟东

IPC: B23P23/04 ,  B22D18/02 ,  B22C7/00

Abstract: 采用液态模锻工艺生产汽车空调器摇盘的方法，涉及汽车空调器摇盘的加工方法。解决了现有的汽车空调器摇盘力学性能差、满足不了工作环境的要求和加工工序复杂、模具结构复杂、产品的生产周期长的问题。本发明的方法采用下列步骤：一、模具的设计与成形；二、铝合金熔炼；三、液态模锻过程；四、固溶时效处理。本发明采用液态模锻工艺生产汽车空调器摇盘的方法，可实现无切削加工、简化模具结构、缩短生产周期，且具有减少或消除缩孔、缩松、冷隔、气孔和裂纹等缺陷，减轻偏析，细化和改善组织和力学性能等优点。

公开(公告)号：CN113110364A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110579336.8

申请日：2021-05-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许景波 ,  王伟东

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种基于工业以太网的服务机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。所述EtherCAT主站与其中一个伺服驱动器连接，所述多个伺服驱动器中每相邻两个伺服驱动器之间均连接，且其中两个伺服驱动器与IO模块连接。本发明解决了目前传统机器人控制接口等问题，让不同制造商制造的机器人控制器可以连接在同一主站上，达到统一控制的目的；具有非常好的可扩展性，可以很好的解决目前传统控制器扩展难，网络能力差等问题，本发明整个系统响应时间不超过1ms；可以高效的将上位机传输来的命令送到机器人中，达到控制的目的，提高了系统的实时性，并且可以将机器人的状态实时的传输给上位机，实现更加有效的控制。

公开(公告)号：CN1759977A

公开(公告)日：2006-04-19

申请号：CN200510010475.X

申请日：2005-10-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吉泽升 ,  赵密 ,  胡茂良 ,  王伟东

IPC: B23P23/04 ,  B22D18/02 ,  B22C7/00

Abstract: 采用液态模锻工艺生产汽车空调器摇盘的方法，涉及汽车空调器摇盘的加工方法。解决了现有的汽车空调器摇盘力学性能差、满足不了工作环境的要求和加工工序复杂、模具结构复杂、产品的生产周期长的问题。本发明的方法采用下列步骤：1.模具的设计与成形；2.铝合金熔炼；3.液态模锻过程；4.固溶时效处理。本发明采用液态模锻工艺生产汽车空调器摇盘的方法，可实现无切削加工、简化模具结构、缩短生产周期，且具有减少或消除缩孔、缩松、冷隔、气孔和裂纹等缺陷，减轻偏析，细化和改善组织和力学性能等优点。