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公开(公告)号：CN111291701B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010104977.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/70 , G06T3/40 , G06T5/40 , G06T7/246 , G06T7/80
Abstract: 本发明是一种基于图像梯度和椭圆拟合算法的视线追踪方法。本发明通过摄像机采集人的原始图像信息，所述原始图像信息为视频流数据；对采集到的视频流数据进行图像预处理，得到处理好的视频流数据；根据处理好的视频流数据，进行人脸检测与定位；根据人脸检测与定位得到的图像，进行人眼检测与定位；根据人眼检测与定位得到的图像，进行瞳孔中心定位；根据人脸和人眼检测与定位的结果，以及瞳孔中心定位的结果，采用九点标定，对视线方向进行判定。本算法对被试者头部运动和实验环境有很好的鲁棒性，与传统的视线追踪方法相比，具有检测速度快和检测精度高的优点，满足大部分人的需求。
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公开(公告)号：CN111291701A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010104977.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种基于图像梯度和椭圆拟合算法的视线追踪方法。本发明通过摄像机采集人的原始图像信息，所述原始图像信息为视频流数据；对采集到的视频流数据进行图像预处理，得到处理好的视频流数据；根据处理好的视频流数据，进行人脸检测与定位；根据人脸检测与定位得到的图像，进行人眼检测与定位；根据人眼检测与定位得到的图像，进行瞳孔中心定位；根据人脸和人眼检测与定位的结果，以及瞳孔中心定位的结果，采用九点标定，对视线方向进行判定。本算法对被试者头部运动和实验环境有很好的鲁棒性，与传统的视线追踪方法相比，具有检测速度快和检测精度高的优点，满足大部分人的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110032932A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910172226.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于视频处理和决策树设定阈值的人体姿态识别方法，属于人体姿态识别技术，目的是为了解决现有的基于视频处理的人体姿态识别算法在区分不同姿态时会出现很大误差，识别效果较差的问题。本发明所述的方法为：判断工作模式是否为人姿态数据库建立，当判断结果为是时，执行基于决策树的人体姿态特征阈值区间数据库建立步骤；否则，执行基于人体姿态特征阈值区间匹配的姿态识别步骤，通过决策树分类器确定不同人体各个姿态的阈值区间，利用多个人体姿态特征对同一姿态进行判定，克服了传统姿态识别中阈值设置固定的缺点，提高了姿态识别的准确率。
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公开(公告)号：CN109558825A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811408486.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于数字视频图像处理的瞳孔中心定位方法，属于图像处理领域。现有的瞳孔定位方法存在定位速度慢、定位准确率低的问题。一种基于数字视频图像处理的瞳孔中心定位方法，通过摄像头采集视频图像并以数字RGB格式输出每一帧；通过粗略人脸图像分割与AdaBoost算法相结合的方法进行人脸检测与定位，确定出视频图像中的人脸部图像；确定脸部图像后利用人眼区域相对于人脸其他区域灰度值差别较大的特点，进行人眼图像的定位；利用边缘检测和Hough变换圆检测，确定瞳孔中心位置。本发明与现有的瞳孔中心检测算法相比，不受刘海、佩戴眼镜对脸部遮挡带来的影响，同时具有很高的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN110032932B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910172226.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于视频处理和决策树设定阈值的人体姿态识别方法，属于人体姿态识别技术，目的是为了解决现有的基于视频处理的人体姿态识别算法在区分不同姿态时会出现很大误差，识别效果较差的问题。本发明所述的方法为：判断工作模式是否为人姿态数据库建立，当判断结果为是时，执行基于决策树的人体姿态特征阈值区间数据库建立步骤；否则，执行基于人体姿态特征阈值区间匹配的姿态识别步骤，通过决策树分类器确定不同人体各个姿态的阈值区间，利用多个人体姿态特征对同一姿态进行判定，克服了传统姿态识别中阈值设置固定的缺点，提高了姿态识别的准确率。
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公开(公告)号：CN110633014A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911011899.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式眼动追踪装置。本发明穿戴于使用者的头部，包含头部穿戴件、内置于头部穿戴件的微型红外摄像头模块、眼部视频图像处理模块、无线数据传输模块和电源模块；将本发明穿戴于头部，调整穿戴件上的红外摄像头托架对准眼部，可呈现出清晰的眼部图像；可记录眼球运动轨迹，为精神疾病诊断提供参考；可追踪人眼视线信息、检测眨眼动作并转换成鼠标信号控制使用电脑、手机等数字终端。本发明可为医生对患者眼部的病理检查、精神疾病诊断提供辅助，还能实现通过眼动信息控制光标粗略的代替鼠标，为不方便用手使用鼠标的人士带来便利，且设备成本低、穿戴便捷。
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公开(公告)号：CN211786989U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921786768.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种头戴式眼动追踪装置。本实用新型穿戴于使用者的头部，包含头部穿戴件、内置于头部穿戴件的微型红外摄像头模块、眼部视频图像处理模块、无线数据传输模块和电源模块；将本实用新型穿戴于头部，调整头部穿戴件上的红外摄像头托架对准眼部，可呈现出清晰的眼部图像；可记录眼球运动轨迹，为精神疾病诊断提供参考；可追踪人眼视线信息、检测眨眼动作并转换成鼠标信号控制使用电脑、手机等数字终端。本实用新型可为医生对患者眼部的病理检查、精神疾病诊断提供辅助，还能实现通过眼动信息控制光标粗略的代替鼠标，为不方便用手使用鼠标的人士带来便利，且设备成本低、穿戴便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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