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公开(公告)号：CN101584608B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810064578.8
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电机驱动的牙弓曲线发生器，在自动排牙机内，如果能够事先构造出牙弓曲线，或者牙弓曲线按比例扩展的平移曲线，将给自动排牙带来极大的便利，因此，构造能够生成牙弓曲线的牙弓曲线发生器就显得十分必要。本发明组成包括：U形弹簧板(1)，所述的具有一组铰接点(2)的U形弹簧板(1)与机架连接，所述的U形弹簧板通过铰接点分别与一组二维运动平台连接。本发明应用于牙齿矫形中牙弓曲线的生成和全口义齿排牙操作。
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公开(公告)号：CN101589970A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810064596.6
申请日：2008-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于多操作机排牙的装置。本发明组成包括：手姿机构，所述的一组手姿机构与U型弹簧板(5)连接，所述的每个手姿机构对应有牙套(6)，所述的牙套是通过销连接固定在转动螺柱(1)上，与一组螺旋杆(2)连接的转动架(3)安装在所述的转动螺柱上，所述的螺旋杆与滑动板(4)连接，所述的滑动板(4)与转动架连接，所述的转动架(5)通过转动螺柱与联轴器连接。本发明应用于全口义齿排牙。
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公开(公告)号：CN108581546A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810743522.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种新型可调节夹具。它主要包括：夹具左板、夹具底板、旋转装置、液压伸缩装置、夹具底座、粗螺纹杆、细螺纹杆、夹具右板组成。所述夹具底板上有两个带有垫片的圆型凹槽，两个螺纹杆分别在两侧穿过垫片和夹板并以螺纹方式连接，通过拧动两侧螺纹杆带动两板移动，实现工件夹紧。所述旋转装置，轴端连接联轴器，联轴器连接伺服电机。液压伸缩器下端面插入夹具底座的中心孔中，夹具底座用螺栓固定。本发明通过液压伸缩器和旋转装置把夹具底板送到合适的位置，是一种操作简单，拆装方便，可使夹具在任何位置灵活使用，夹紧效果更好，适用于机床加工等多种场所。
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公开(公告)号：CN107321590A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710119602.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07B1/08
CPC classification number: B07B1/08 , B07B2201/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种新型自动果物筛选机。它主要包括：主体机箱、三级筛网、主动拨杆、连接轴、抽拉门、推拉门、一级筛选接口、二级筛选接口、三级筛选接口等组成。所述连接轴与电机相连在电机带动下产生旋转运动。所述主动拨杆与连接轴相连，将连接轴的旋转运动传递过来从而拨动筛网上的果物。所述筛网有三级，分别用来筛选大中小三类果物。所述抽拉门和推拉门分别安装在对应的一级和二三级筛选口。所述筛选接口分别和各级筛选网对应，用来将筛选出来的果物传送出去。本发明涉及的一种新型自动果物筛选机操作简单，使用方便，可实现将采摘来的大小各异的果物分类筛选、去除杂物、工作性能稳定，极大方便了我们的生活。
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公开(公告)号：CN106562594A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610983275.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利的目的是提供一种新型实用折叠椅。它主要包括：h型椅框(1)、左连杆(2)、右连杆(3)、连接销(4)、螺母(5)。所述h型椅框为折叠椅主体框架，在其椅背和椅座部分制有凹槽。所述左连杆的左端和右连杆的右端通过所述连接销分别连接在所述h型椅框的凹槽中。所述左连杆的右端和右连杆的左端通过连接销连接在一起。所述连接销的端部制有螺纹，所述螺母通过螺纹连接在所述连接销上。本发明专利涉及的一种新型实用折叠椅操作简单，使用方便，可快速的实现折叠和伸展，大大节省了空间，工作性能稳定，极大方便了我们的生活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114030A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610487719.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种木工雕刻机的电主轴转位装置，所述溜板上设有转位槽，被动臂斜穿过该转位槽后一端与所述溜板固定铰链连接，所述被动臂另一端与主轴座铰链连接，所述的主轴座中间开有圆孔，电主轴嵌入在主轴座之中，所述电主轴上装有铣刀，主动臂一端与所述主轴座铰链连接，所述主动臂另一端与驱动轴固定连接，定位键安装在所述主轴座与溜板之间，定位键在所述主轴座处于水平和竖直位置时起着准确定位的作用。本发明可实现电主轴立式与卧式快速变换，加工工件时可以实现快速铣削进给且刚度变形较小，精度较高。
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公开(公告)号：CN109079375A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811127793.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 用于焊接的焊接工艺垫板装置。现有的焊接板，表面为平面，焊接时熔液与母材单面接触，焊接件质量不易保证，焊接板长度固定，高度不宜调整，使得焊接工艺复杂。本发明组成包括：电动伸缩装置（1），所述的电动伸缩装置的顶端插接在升降台（3）的插孔（2）中，所述的升降台设置有T型滑轨，所述的T型滑轨（4）上安装插接有焊接垫板滑块（5），所述的焊接垫板滑块下端面设置有T型槽（9），所述的焊接垫板滑块两侧面分别设置有T型头（6）、T型凹孔（7），所述的T型头、所述的T型凹孔成对角线分布于焊接垫板滑块两侧面。本发明用于零件焊接加工。
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公开(公告)号：CN107421610A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710271237.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利的目的是提供一种新型动态称重秤。它主要包括：传送带（1）、驱动滚筒（2）、从动滚筒（9）、前托板（3）、后托板（8）、左悬臂梁（4）、右悬臂梁（5）、电阻应变片（6）和滚轮（7）。所述传送带（1）和驱动滚筒（2）、从动滚筒（9）组成带式传送装置；所述滚轮（7）分别安装在所述左右悬臂梁（4）（5）上；所述电阻应变片（6）分别贴在所述左右悬臂梁（4）（5）上；所述前后托板（3）（8）托在所述传送带（1）下面以保证传送带平稳传送。本发明专利涉及的一种新型动态称重秤，可使产品在动态运输中实现称重，使用方便，工作性能稳定，极大方便了我们的生产生活。
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公开(公告)号：CN107323972A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710251338.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种新型实用重物搬运机，主要包括：电动机1(1)、桥梁（2）、装有万向轮的立柱(3)、丝杠(4)、圆柱形直线导轨(5)、滑动架（6）、导轨座（7）、直线导轨（8）、载物台（9）、滑块（10）、轴承箱（11）等。所述横梁装在所述装有万向轮的立柱顶部和底部为主体框架。所述丝杠和圆形直线导轨通过所述轴承箱内的轴承装在横梁上。所述桥梁装在顶部横梁上，所述电动机1装在桥梁上。所述滑动架装在丝杠和圆形直线导轨上。所述导轨座通过螺栓连接在滑动架上。所述直线导轨通过螺栓连接在导轨座上，所述滑块装在直线导轨上。所述载物台通过螺栓连接在装有滚珠丝杠螺母的滑动块上。本发明操作简单，使用方便，极大方便了我们的生活。
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公开(公告)号：CN110695599A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911117671.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种新型焊接夹具结构。现有的焊接平台，因为焊接工件尺寸较大，在吊装摆放时使得与理想位置有偏差导致需要二次调整，但还会存在偏差。同时，在焊接过程中，工件因为摆放不稳或加工距离变化再次增加偏差，使加工工艺难以保证相应的精度。本发明组成包括：自锁夹紧机构、滚筒机构、平台，所述的滚筒机构的插入到在平台的安装槽中，可以绕着滚筒机构的轴线自由的旋转，被焊接的工件可以在上面自由的前后滑动，方便对工件的定位与安装，当工件的一侧平面与平台的定位面紧密接触，实现了装夹安装的定位工作后，自锁夹紧机构根据连杆的自锁原理（死点）实现对安装位置已确定的工件的锁紧固定，从而保证焊接过程中的加工装配精度，本发明是一种高精度、高生产率的焊接夹具机构，本发明用于工件焊接加工。
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