公开(公告)号：CN217317979U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202123243437.2

申请日：2021-12-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 穆智超 ,  周迁明 ,  吴雪峰 ,  杨煜榕 ,  王博

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度定位协作牵引式模块化群机器人，其特征在于该机器人总分为五大功能集成部各功能集成部分别由各种模块组合而成，包括运动中枢集成部(核心控制及机器人移动)、视觉功能集成部、机械爪牵引集成部、光能转化集成部、定位功能集成部及承载所有功能集成部的车身框架，所有功能集成部之间均采用串口及杜邦线连接；上述机器人的整体架构简单，各集成部的模块集成度高，各且安装方便，任一模块损坏可轻松维修换置，易于批量化生产，集成上述功能集成部的单个机器人可进行独立拖拽重物，也可多机器人协作进行重物拖拽，乃至机器人之间也可进行互相协作拖拽，此方案解决了单个机器人工作效率低下、结构复杂、工作任务单一及维护成本高等问题。