-
公开(公告)号：CN116609658A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310714679.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种SRM电力电子负载模拟方法及系统，涉及电机模拟测试领域。本发明包括受测电机控制器，用以生成三相电压；电机模拟单元，包括三组模拟变换器；控制单元，包括指令电流计算模块和PI模块，指令电流计算模块用以根据受测电机侧的相电压生成指令电流，指令电流与所述三组模拟变换器的相电流的差值通过PI模块得到PWM驱动信号，用以调节三组模拟逆变器的开关管，使得模拟变换器侧三相电流跟踪受测电机的三相电流。本发明能够实时模拟开关磁阻电机的端口特性，实现开关磁阻电机各工作状态的测试。
-
公开(公告)号：CN116094393A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310114170.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于大脑情感学习的永磁同步电机控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明根据转速误差e建立感觉输入函数和情感暗示函数，通过大脑情感控制方法生成q轴电流给定值通过神经网络辨识器得到预测值ym(k)，所述神经网络辨识器的输入变量为x1＝e(k)‑e(k‑1)、x2＝e(k)和x3＝e(k)‑2*e(k‑1)+e(k‑2)；通过所述预测值对情感暗示函数的可调系数进行优化。本发明提升了大脑情感控制器对PMSM调速系统的控制效果，在简化了大脑情感控制的调节参数过程的同时进一步的提升了控制器的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN111600337A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010483365.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种协同控制的低压穿越控制系统:系统利用灭磁与新型撬棒协同对转子侧进行控制，从而达到低压穿越的目的；电网电压发生跌落故障时，转子侧电流增加且能量积累在直流侧，导致转子侧变换器饱和，直流侧电压升高；由于转子侧变换器的容量限制，在深度电压跌落故障时，灭磁控制不能起到很好的作用，则采用撬棒电路将转子侧变换器旁路，但使用撬棒保护电路只能保护风电系统安全，无法协助电网电压恢复；新型撬棒电路解决了传统撬棒电路无法兼顾对转子电流和直流母线电压的抑制的问题；灭磁控制与新型撬棒的协同控制方案使双馈风电系统在电网电压故障时既保护自身系统，也在一定程度上协助电网电压回复正常，同时减少了转子侧变换器不可控时间。
-
公开(公告)号：CN110504881A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910807945.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 一种基于TNPC逆变器的永磁同步电机无传感器控制方法属于高精度电机控制领域：传统的电机控制系统对电机控制精度较低，传感器增大电机转动惯量影响电机性能、两电平逆变器输出电压精度较低等缺点，不适合高精度工业领域。本发明在双闭环矢量控制系统基础上进行了改进，采用三电平的TNPC型逆变器代替传统两电平逆变器，减小了输出电流谐波、增大了输出功率，提高了对电机控制的精度，扩展卡尔曼滤波观测器取代了传统位置传感器，减少了电机的转动惯量和摩擦，提高了电机运行的稳定性，同时也提高了对转速的估计精度，增强了系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN107732934A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711214776.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18 , H02J3/26 , G01R15/20 , G01R19/00 , G01R19/175
CPC classification number: H02J3/1842 , G01R15/202 , G01R19/00 , G01R19/175 , H02J3/26 , H02J2003/007
Abstract: 一种容错型静止无功发生器以及其直流侧母线中点电位偏移的抑制方法，该发生器在三相桥式逆变主电路中增设可快速熔断的熔断器，当三相桥式逆变主电路中的任意桥臂故障时等效成具有容错拓扑结构的逆变主电路，该控制方法包括对电网进行无功功率补偿和进行容错诊断，本发明设计了具有容错功能的SVG的整体方案，基于三相四开关容错逆变主电路的SVG并引入了中点电压差值前馈补偿方法和控制策略相结合，既解决了SVG的故障诊断与容错控制，同时解决了主电路中直流母线中点电位不平衡的问题，使得SVG输出电压平衡，电流对称，进而补偿无功功率效果显著提高。本发明解决了静止无功发生器SVG故障诊断与容错控制以及SVG主电路直流母线中点电位偏移的抑制问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106437105A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611192638.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/08
CPC classification number: E04F21/08
Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机，包括粉刷机本体和悬吊架体一和悬吊架体二，为实现上述目的所采用的技术方案在于：所述悬吊架体一上设有提升机，提升机连接有钢丝绳，钢丝绳的一端依次绕过悬吊架体一和粉刷机本体上的滑轮后固定在悬吊架体二上的滑轮上，所述粉刷机本体上设有前粉刷装置和粉刷机械臂，前粉刷装置和粉刷机械臂的顶部均设有固定喷枪的喷枪爪，粉刷机械臂的底端通过机械臂旋转机构固定在粉刷机本体的表面上。通过前粉刷装置对规则平整墙面进行粉刷，通过粉刷机机械臂对不规则不平整的墙面进行粉刷，从而使本发明不仅可粉刷较为平整的规则墙面，而且可粉刷不规则不平整的复杂墙面，降低的粉刷机的粉刷难度，提高了粉刷效率。
-
公开(公告)号：CN104775600B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510184350.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，它涉及建筑施工技术领域。为解决现有外墙粉刷工作的操作不便和危险性高的问题，本发明的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，悬吊架体一上设置有提升机，悬吊架体一、悬吊架体二和粉刷机本体上均安装有滑轮，钢丝绳的一端与提升机连接，钢丝绳的另一端依次绕过悬吊架体一上的滑轮及粉刷机本体上的滑轮并与悬吊架体二上的滑轮固定连接在一起，提升机连接提升机控制箱。本发明的操作简单，安全性能高，结构紧凑易于管理和维护，同时可以智能控制粉刷工作，从而适应适应不同的粉刷作业要求。
-
公开(公告)号：CN104775388A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510181124.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H5/12
CPC classification number: E01H5/12
Abstract: 路面除冰雪组合轮盘，属于除雪机械技术域。本发明为了解决现有除雪机械对积雪或冰层清理时存在，路面清理不彻底，清除质量差、效率低的问题。本发明包括外圆盘、内圆盘、中心盘和若干组破碎冰雪装置，中心盘与内圆盘固定连接，内圆盘与外圆盘固定安装，破碎冰雪装置包括滑动刀杆、刀杆座和伸缩装置，滑动刀杆的内端安装在刀杆座内，滑动刀杆的外端安装有刀具，伸缩装置的一端通过连接销连接在刀杆座的外壁上，伸缩装置的另一端通过伸缩装置连接销与销座连接，销座固定安装在内圆盘上。本发明设计巧妙，结构新颖，制造成本低，安装方便，且刀具调整和更换便捷，经济效益显著，使用寿命长，能够高效完成积雪、积冰路面的清理作业。
-
公开(公告)号：CN119864833A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510017876.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电力系统控制领域，公开了不平衡电网条件下基于导数QSG的虚拟同步电机控制方法，包括以下步骤：S1.采集电网的三相电压信号得到静止坐标系下的α轴分量和β轴分量；S2.分离出正序分量和负序分量；S3.基于正序分量，计算瞬时正序有功功率和瞬时正序无功功率；S4.计算参考电压相角；S5.计算参考电压幅值；S6.将参考电压相角和参考电压幅值结合生成正序电压参考信号；S7.基于正序电压参考信号生成正负序输出电压调制波，并控制逆变器输出，完成电流平衡和功率波动抑制。本发明在不平衡电网条件下进一步优化了虚拟同步电机的电流平衡和功率稳定性，从而提高了电网运行的可靠性和效率。
-
公开(公告)号：CN109980687B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910262201.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种组合型低压穿越控制系统、低压穿越无功功率补偿方法及灭磁控制方法属于风力发电技术领域；电网电压发生跌落故障时，转子侧过电流，网侧变换器输出功率受到限制，能量在直流侧积累会造成直流侧电压升高，可能会损坏直流侧电容和功率器件；系统和低压穿越无功功率补偿方法采用灭磁控制方法和直流侧卸荷电路相结合，其中灭磁控制方法采用三步预测法增强灭磁控制效果，既解决了电网故障时双馈风力发电系统的低压穿越问题，也解决了直流侧能量积累问题，运用了STATCOM主电路，解决了双馈感应电机在异步运行时的无功需求问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.032 seconds)
