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公开(公告)号：CN116505717A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310576179.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/01 , H02K11/02
Abstract: 本发明提出了一种抗干扰无接触式的电机转子速度检测装置及方法，旨在解决当前的电机转子速度检测装置在全工作周期实时检测转速时存在的精确度不高、抗干扰能力差、增加系统复杂度的问题，本发明的装置将机械装置与电磁感应原理相结合，通过磁场间的电磁力对机械装置进行推动，使得霍尔元件与磁场发生器之间产生距离变化，从而改变霍尔元件接收到的磁场信号的强弱，并通过本发明提出的标定查表法确定不同磁场强度所代表的电机转速。本发明还使用隔磁套筒对霍尔检测装置进行隔磁保护，保证检测磁场不受外界的干扰，提高了装置的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115940519B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211297447.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/215 , F16C19/16
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法，该装置由单对极磁钢、轴承、编码器信号解算板、霍尔元件、单片机、电机主轴组成，工作时首先解算单对极角度值θ1与单对极角度值θ2，将得到的两组数据做算术平均值，得到数据θ3，将θ3作为输出值，采用θerr作为编码器信号解算板的自检系统，当θerr的数值在ε区间内时，说明编码器在正常运行，当θerr的数值不在ε区间内时，发出报警系统，用差分公式Δ(i)＝θ(i)‑θ(i‑1)来判断是哪一侧的编码器信号解算板出现了问题，确定某一个编码器信号解算板发生故障时，将立刻停止收集此编码器信号解算板解算的角度值，暂时采用另一个编码器信号解算板解算的角度值作为输出值。
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公开(公告)号：CN116418177A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310394783.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种基于互感原理非接触式电机转子温度检测方法。本发明将采用一种二硫化钼材料胶接在电机的转子上，采用非接触式线圈互感原理的方式给二硫化钼材料供电，再通过非接触式线圈互感原理的方式将二硫化钼材料输出的电压信号传送到信号接收器中，信号接收器中的信号放大器将交流电压信号放大，从而得到放大后的交流电压峰值的信号，并将温度与交流电压峰值关系制表，信号接收器内置有AD转换器将表中的模拟信号转换成数字信号，将二硫化钼材料电压随温度变化的特性通过表格的方式存入信号接收器的flash区，当电压数字信号输入过来，通过查表计算的方式输出电机转子的温度。
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公开(公告)号：CN117346824A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311302207.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种动态磁场反馈的高精度磁电编码器及其角度解算方法，旨在解决当前的磁电编码器在工作环境相对恶劣时，其抗干扰性较差，或工作在精密场合下，磁电编码器的霍尔元件输出精度不高等问题。本发明在原有的霍尔元件检测方式上，通过使用缠绕磁感应线圈的磁性导磁环将单对极套筒磁钢的径向磁场聚集到磁性导磁环缺口处的霍尔元件处，并通过霍尔元件将单对极套筒磁钢的磁场激发的电流输入到磁感应线圈中，磁感应线圈中会形成与磁性导磁环大小相等、方向相反的磁场，再通过采集高精密电阻两端的压降，可得到更高精度的磁场信号。
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公开(公告)号：CN116222625B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310091249.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及到一种多并列无磁钢的多圈编码器装置及其计数方法。本发明将编码器的旋转角度值的数据量，通过串口将数据传递给信号传送板，信号传送板将接收到的信号作用在定子上的绕组线圈上，利用绕组线圈产生旋转的磁场与胶接在转子上的汇流环以及汇流环连接的线圈相互作用提供动力，转子转动，转子上的线圈会产生磁场，定子线圈结构脉冲断电，断电时单对极霍尔就会采集单对极角度值信号，然后通过单片机内置的模数转换通道对单对极角度值信号进行数字转换，以同样的原理通过串口将数据传递给下一个信号传送板，从而更高效的记录编码器转过的圈数。本发明可以快速、高效、准确的记录编码器转过的角度和圈数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116412748A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310393201.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提出了一种基于薄膜材料的高速电机转子形变检测方法及装置，旨在解决当前无法实时的检测高速电机转子在运行过程中的形变问题，本发明使用了一种基于二硫化钼柔性材料的新型传感器，该传感器不仅具有柔性强、厚度薄等优点，还具备很好的压电效应，即当该传感器产生拉伸形变时，其自身电阻会变大，与一铜锰合金电阻串联使用形成分压电路，其输出的电压会增大；此外该传感器还对光强敏感，即光照越强，输出电压越大，基于此传感器本发明提出了一种光源闭环控制系统，通过该系统能较好的检测电机转子的应变量。
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公开(公告)号：CN116222629A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310201320.2
申请日：2023-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及到一种无传感器电机驱动的多圈编码器装置及其计数方法。本发明将编码器的旋转角度值的数据量，通过串口将数据传递给信号传送板，信号传送板将接收到的信号作用在定子上的绕组线圈上，利用绕组线圈产生旋转的磁场与胶接在转子上的永磁体相互作用提供动力，永磁体转动带动转子转动，胶接在转子上的径向充磁方式的单对极磁钢转动，单对极磁钢会产生径向磁场，经过导磁环，然后单对极霍尔就会采集单对极角度值信号，然后通过单片机内置的模数转换通道对单对极角度值信号进行数字转换，从而记录编码器转过的圈数。本发明能够快速、准确的记录编码器转过的角度和圈数。
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公开(公告)号：CN117068849A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076721.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种均匀式安装电机转子表面薄膜材料装置。本发明提出一种方案，本发明提出一种均匀式安装电机转子表面薄膜材料装置及薄膜材料的安装方式，目的是可以对电机转子表面的任意位置进行直接温度测量，同时可根据实际测量需要来设置薄膜材料安装的数量和密度，可以获得电机转子表面温度的准确数据，掌控电机转子表面整体温度，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明装置采用了气动和电磁驱动相结合的结构实现安转电机转子表面薄膜材料。吸嘴处采用负压式吸取的方法拾取薄膜材料。采用螺旋传动和气压传动可分别使薄膜材料和电机转子实现水平方向位移，从而可产生多种工作方式，增加了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN115979312B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211482828.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于磁电编码器制造领域，涉及到基于蚁群算法的磁电编码器角度值跳点抑制方法及装置。本发明利用单对极磁钢与多对极磁钢组合而成的磁电编码器，通过霍尔元件将采集到的单对极与多对极磁场信号通过反正切算法转换成角度值，再进行排序，在多对极角度值基础上附加域值x、确定区域上下限、形成极数判断区间等处理后，用限定后的极对数对多对极角度值进行角度细分计算，并进行差分处理，将蚁群算法与之结合，不断代入域值x进行迭代计算。本发明能够通过蚁群算法收敛速度快、计算能力大、运行效率高等优势，实现准确快速的找到没有跳点产生的确界值，是一种能快速、便捷的角度过零跳点抑制方法。
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公开(公告)号：CN116430226A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310576215.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种异步电机滑差的检测装置及其解算方法。本发明将采用异步电机定子产生的磁场直接切割一组在同一圆周呈120度布置的三相线圈，线圈来接收电机定子产生的磁场信号从而产生一组相位差为120度的正弦电压，然后通过Clarke变换将三相相位差为120度的正弦电压变换为两相相位差为90度的正弦电压，再通过单片机的AD转换器将电流模拟量转化为数字量，利用反正切算法解算出电机定子产生的电角度值，将电角度值进行微分计算得到异步电机的同步角速度，从而得到电机的同步转速，编码器与电机转子通过联轴器连接，用编码器测量出异步电机的实际转速，从而直接计算出异步电机的滑差。
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